初次使用樹(shù)莓派并不總是那么容易，因?yàn)槟憧赡苓€沒(méi)有使用命令行的習(xí)慣。然而，終端命令是必不可少的，而且通常比通過(guò)圖形用戶界面（GUI）操作更高效。那么，有哪些重要的命令是你應(yīng)該知道的呢？

有相當(dāng)多的命令，下面我們將按類別介紹57個(gè)最常用的命令：

目錄

文件管理

網(wǎng)絡(luò)命令

系統(tǒng)更新

包管理

系統(tǒng)管理

樹(shù)莓派操作系統(tǒng)命令

雜項(xiàng)命令

高級(jí)命令

這份列表是基于我與樹(shù)莓派和Linux打交道的一般經(jīng)驗(yàn)整理的。我們使用系統(tǒng)的方式各不相同，你可能會(huì)用到一些這里沒(méi)有列出的命令。然而，本文的目標(biāo)不是列出所有命令，而是向你介紹一些重要的命令。讓我們開(kāi)始吧。

文件管理

這些是每個(gè)Linux初學(xué)者都應(yīng)該學(xué)習(xí)的基本命令。

你可能已經(jīng)知道這些命令，所以這部分內(nèi)容可以作為復(fù)習(xí)。

Linux文件組織結(jié)構(gòu)是一棵樹(shù)，從根目錄開(kāi)始：/

在根目錄下創(chuàng)建的每個(gè)子文件夾都可以通過(guò)/來(lái)訪問(wèn)。

例如：/var/log ? log是/var的子文件夾，var是/的子文件夾。

如果你沒(méi)有權(quán)限訪問(wèn)某個(gè)文件或目錄，別忘了使用sudo（sudo可以讓你對(duì)接下來(lái)的命令擁有管理員權(quán)限）。

cd :更改目錄，進(jìn)入文件樹(shù)中的指定文件夾。

cd/home/pat

ls:列出當(dāng)前或指定文件夾中的文件和目錄。

ls/home/patls-latr /home/pat

mkdir :在當(dāng)前或指定文件夾中創(chuàng)建一個(gè)新的子文件夾。

mkdirmyfoldermkdir/home/pat/myfolder

cp :將文件或目錄復(fù)制到另一個(gè)位置（要復(fù)制整個(gè)目錄，需要添加“-r”參數(shù)以實(shí)現(xiàn)遞歸復(fù)制）。

cp test.txt/home/pat/Documents/cp/home/pat/test.txt /home/pat/Documents/cp-r/home/pat/test//home/pat/Documents/

• mv :將文件或目錄移動(dòng)到另一個(gè)位置。

mv/home/pat/test.txt /home/Documents/mv/home/pat/test/ /home/Documents/

cat :顯示指定文件的全部?jī)?nèi)容。

cat/home/pat/README.txt

more :逐頁(yè)顯示指定文件的內(nèi)容（按回車或空格繼續(xù)，按q退出）。

more /var/log/syslog

• tail :tail命令允許你顯示文件的末尾部分，這對(duì)于查看日志文件中的新條目非常有用。

tail/var/log/syslog

你可以使用-n指定要顯示的行數(shù)。

tail-n20 /var/log/syslog

最后，我最喜歡的是使用-f選項(xiàng)實(shí)時(shí)顯示新行。

tail-f /var/log/syslog

• head :與tail相同，但用于顯示文件的開(kāi)頭部分。

head/home/pat/file.txthead-n20 /home/pat/file.txt

grep :Grep是一個(gè)強(qiáng)大的文本搜索工具。你可以使用它來(lái)搜索文件中的內(nèi)容，或者過(guò)濾另一個(gè)命令或腳本的輸出。

基本用法：

grepdhcp /var/log/syslog

如我所說(shuō)，你可以在文件或腳本輸出上使用它：

cat/var/log/syslog | grep dhcp/home/pat/myscript.sh | grep errorls-latr | grep php

最后，grep有很多選項(xiàng)可以使用，比如正則表達(dá)式或者在搜索字符串之前（-B）、之后（-A）或周圍（-C）顯示行的選項(xiàng)。

你還可以使用-v來(lái)顯示除了輸入字符串之外的所有內(nèi)容。

grep'dhcp|dns'/var/log/sysloggrep-A2 -B4'Fatal error'/var/log/apache/error.loggrep-v'Notice'/var/log/apache/error.log

如果你喜歡這個(gè)工具，我建議你閱讀man頁(yè)面以了解你可以用它做什么。

mangrep

你也可以閱讀我在這里寫的關(guān)于grep的專門文章。

nano：Nano是一個(gè)文本編輯器。要詳細(xì)介紹它需要一整篇文章（我已經(jīng)寫過(guò)了，點(diǎn)擊這里閱讀更多內(nèi)容）。

它允許你編輯文件，并使用（CTRL + O，回車，CTRL + X）保存更改。

nano /home/pat/myscript.sh

你可以在屏幕底部找到所有可用操作。

rm：刪除文件。對(duì)于文件夾，添加選項(xiàng)-rf（遞歸和強(qiáng)制）

rmmonscript.shrm-rf /home/pat/scripts/

如果你在使用這個(gè)命令時(shí)使用了sudo，請(qǐng)格外小心。在系統(tǒng)文件夾上使用它會(huì)在沒(méi)有任何警告信息的情況下刪除所有內(nèi)容，并且可能在幾秒鐘內(nèi)破壞你的系統(tǒng)。

tar -c:你可以使用tar將文件存儲(chǔ)到歸檔文件中。它通常與gzip一起使用以壓縮文件。

tar -cvfz archive.tar.gz /home/pat/Documents/mydirectory

-c：創(chuàng)建歸檔文件

-v：詳細(xì)輸出

-f：后面是歸檔文件的文件名

-z：使用gzip壓縮文件

查看我在這里寫的關(guān)于tar的完整文章。

https://raspberrytips.com/tar-linux-command/

tar -x：相同的命令，但用于解壓文件。

tar-xvfz archive.tar.gz

-x：解壓歸檔文件

find：顧名思義，find對(duì)于在樹(shù)莓派上定位文件非常有用。

find/home/pat -iname*.tar.gz

有很多選項(xiàng)可以幫助你找到正確的文件（大小、最后修改日期等）。

pwd：Pwd讓你知道你當(dāng)前所在的目錄。

pwd

tree：另一個(gè)分析你在文件樹(shù)中當(dāng)前位置的好工具。它會(huì)顯示整個(gè)下級(jí)樹(shù)（見(jiàn)下面的示例）。

tree

pat@rpitips:/var/log $ tree . |-- alternatives.log |-- alternatives.log.1 |-- alternatives.log.2.gz |-- apt ||-- eipp.log.xz ||-- history.log ||-- history.log.1.gz ||-- history.log.2.gz ||-- term.log ||-- term.log.1.gz |`-- term.log.2.gz

網(wǎng)絡(luò)命令

在首次安裝樹(shù)莓派操作系統(tǒng)后不久，你將需要一些命令來(lái)幫助你配置網(wǎng)絡(luò)（特別是如果你使用的是精簡(jiǎn)版或通過(guò)SSH連接）。

網(wǎng)絡(luò)配置

默認(rèn)情況下，樹(shù)莓派3B+有兩個(gè)接口（以太網(wǎng)和Wi-Fi）。以太網(wǎng)被分配為eth0，Wi-Fi被分配為wlan0。在下面的某些命令中，你需要使用這些名稱。

ip address：顯示你當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)配置，主要是你的IP地址（如果已連接）。

ipa

這是查找樹(shù)莓派地址的最簡(jiǎn)單方法，但當(dāng)你無(wú)法訪問(wèn)它時(shí)，還有其他解決方案（正如我在這篇文章中解釋的那樣）。

https://raspberrytips.com/find-current-ip-raspberry-pi/

ping ：向網(wǎng)絡(luò)上的另一個(gè)IP發(fā)送ping數(shù)據(jù)包，以檢查主機(jī)是否在線。

ping192.168.1.1

ip link set up：啟用指定的接口。

sudo iplinkseteth0 up

ip link set down：禁用指定的接口。如果你已經(jīng)通過(guò)有線連接，例如，這可以用來(lái)禁用Wi-Fi。

sudo iplinksetwlan0 down

順便說(shuō)一下，如果你不使用Wi-Fi接口，禁用它是個(gè)好主意。你可以在這篇文章中找到更多永久解決方案，但這個(gè)命令是一種快速的方法。

文件傳輸和遠(yuǎn)程連接

wget :這個(gè)命令允許你從互聯(lián)網(wǎng)下載文件。

wgethttps://wordpress.org/latest.zip

ssh @：SSH是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，為你提供了一種安全連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的方式。

sshroot@192.168.1.201

SSH對(duì)于遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派（或任何Linux計(jì)算機(jī)）非常有用，閱讀這篇文章以了解關(guān)于它的所有信息：

scp @::scp可以通過(guò)SSH將文件傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。

scp test.txt root@192.168.1.201:/root/

rsync @::rsync幾乎做同樣的事情，但使用了增量比較算法和一些優(yōu)化，以更快地傳輸文件。

rsync test.txt root@192.168.1.201:/root/rsync -auzr /home/pat/Documents/*/home/pat/backups/Documents/

如你所見(jiàn)，你也可以使用rsync進(jìn)行本地文件同步。

我通常使用這個(gè)命令來(lái)備份我的樹(shù)莓派（正如這里所解釋的）。我將所有這些重要文件發(fā)送到我的本地NAS（我正在使用這個(gè)設(shè)備）。這只需要幾秒鐘，之后我就知道我是安全的了。

系統(tǒng)更新

配置好網(wǎng)絡(luò)后，你將需要更新系統(tǒng)以獲取每個(gè)默認(rèn)安裝包的最新版本。

在樹(shù)莓派操作系統(tǒng)上，以及通常在所有Linux發(fā)行版上，你安裝的每個(gè)應(yīng)用或命令都有一個(gè)包。所有可用包的列表被稱為倉(cāng)庫(kù)。安裝后，你需要定期更新這個(gè)倉(cāng)庫(kù)和所有包以保持系統(tǒng)安全。

https://raspberrytips.com/security-tips-raspberry-pi/

這些命令解釋了如何做到這一點(diǎn)。我們將需要sudo來(lái)執(zhí)行所有這些命令：

apt update：為你在配置中擁有的每個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載最新版本（/etc/apt/sources.list）。

sudoapt update

apt upgrade：如果需要，更新所有已安裝的包。

sudoapt upgrade

rpi-update：僅在你知道你在做什么時(shí)使用。

這個(gè)命令將更新你樹(shù)莓派上的一切（固件、包等），并可能破壞某些東西。

rpi-update

包管理

之后，你可能想在樹(shù)莓派上安裝新的包。

https://raspberrytips.com/install-apps-raspberry-pi/

以下是你需要知道的命令：

apt install :安裝指定的包。

sudoapt install phpmyadminsudo apt install vim htop

apt remove :刪除先前選擇的包。

sudo aptremovevim

apt search

• : 在包列表（倉(cāng)庫(kù)）中搜索包名。

sudo aptsearchmyadminsudo aptsearchphp

dpkg -l：列出系統(tǒng)上所有已安裝的包。你可以使用grep來(lái)查找特定的包。

dpkg-ldpkg -l | grep myadmin

系統(tǒng)管理

以下是你經(jīng)常用來(lái)管理樹(shù)莓派系統(tǒng)的命令：

reboot：顧名思義，這個(gè)命令將立即重啟樹(shù)莓派。

sudoreboot

shutdown -h now：這是立即停止樹(shù)莓派的命令。

sudoshutdown -h now

你可以用具體時(shí)間替換“now”（shutdown -h 12:05）。不要使用電源開(kāi)關(guān)來(lái)停止你的樹(shù)莓派，你應(yīng)該使用這個(gè)命令或這里和那里解釋的其他方法之一來(lái)正確操作。

service :這個(gè)命令允許你啟動(dòng)或停止服務(wù)。

serviceapache2 startservice apache2 stop

有時(shí)根據(jù)服務(wù)不同還有其他選項(xiàng)，例如：

serviceapache2 reloadservice apache2 restart

不要輸入任何操作來(lái)查看所有可用操作：

serviceapache2

作為參考，你也可以使用systemctl來(lái)達(dá)到同樣的目的，在樹(shù)莓派操作系統(tǒng)上你可以選擇，但在某些系統(tǒng)上只有systemctl。

update-rc.d :在Debian上，這個(gè)命令允許你管理系統(tǒng)啟動(dòng)或停止服務(wù)。

要啟動(dòng)服務(wù)：

sudo update-rc.d sshenable

要禁用服務(wù)啟動(dòng)：

sudoupdate-rc.d-fssh remove

-f選項(xiàng)用于強(qiáng)制刪除符號(hào)鏈接。這個(gè)命令僅適用于服務(wù)。要在啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)其他腳本或命令，你必須編輯/etc/rc.local文件。

sudo nano /etc/rc.local

ps：這個(gè)命令顯示樹(shù)莓派上所有正在運(yùn)行的進(jìn)程。

顯示所有內(nèi)容的基本命令是：

psaux

你也可以顯示由特定用戶啟動(dòng)的進(jìn)程：

ps-u pi

這將給你一個(gè)如下所示的列表：

進(jìn)程ID（PID）對(duì)于其他命令停止進(jìn)程可能很有用（下一個(gè)命令）。

kill :kill命令允許你終止一個(gè)進(jìn)程。你需要進(jìn)程ID來(lái)做到這一點(diǎn)（見(jiàn)上一個(gè)命令）。

kill12345

有時(shí)你可能需要使用-9選項(xiàng)來(lái)強(qiáng)制停止所有相關(guān)命令。

例如，如果你在腳本中運(yùn)行了20個(gè)命令并殺死了它，它將繼續(xù)執(zhí)行下一行，而不是退出程序，除非你使用-9選項(xiàng)。

kill-912345

你也可以使用killall來(lái)停止一個(gè)程序的所有實(shí)例。

killallphp

這個(gè)命令將立即停止請(qǐng)求的進(jìn)程，無(wú)論正在進(jìn)行什么操作。這不是一個(gè)干凈的停止。

你不知道腳本正在做什么，所以它可能會(huì)損壞數(shù)據(jù)或破壞文件。

這應(yīng)該作為最后一步使用，如果可能的話，在非關(guān)鍵進(jìn)程上使用。

htop：這個(gè)工具是top的替代品。它比top更用戶友好，有顏色和動(dòng)態(tài)負(fù)載條

htop

df：顯示分區(qū)列表，以及每個(gè)分區(qū)的磁盤空間使用情況和可用空間。

dfdf-h

-h選項(xiàng)用于人類可讀的格式。

vcgencmd measure_temp：你可能記不住這個(gè)命令，但它可以顯示當(dāng)前的CPU溫度。

vcgencmdmeasure_temp

樹(shù)莓派操作系統(tǒng)命令

這篇文章中的大多數(shù)命令基本上都是Linux命令。

但樹(shù)莓派操作系統(tǒng)有一些獨(dú)有的命令，我將在這里介紹。

這些并不都是必不可少的，但即使你精通Linux，也可能不知道它們：

raspi-config：這個(gè)工具允許你通過(guò)終端或SSH連接管理所有配置。

sudoraspi-config

rpicam-still：如果你在攝像頭模塊上插入了攝像頭，這個(gè)命令會(huì)拍攝一張照片并將其保存為圖像文件。

rpicam-still -o image.jpg

注意：在舊版的樹(shù)莓派操作系統(tǒng)上，命令是libcamera-still或raspistill。對(duì)于下一個(gè)命令，舊命令是libcamera-vid和raspivid。

rpicam-vid：相同的命令，但它從攝像頭捕獲視頻。

rpicam-vid -o video.h264 -t10000

-t參數(shù)是捕獲時(shí)間，以毫秒為單位。

注意：raspividyuv/raspiyuv命令也已被rpicam-vid取代。因此，要獲取原始YUV視頻流，你需要一個(gè)像這樣的命令：

rpicam-vid -t10000--codec yuv420 -o test.data

raspi-gpio：這個(gè)命令允許你管理樹(shù)莓派的GPIO引腳，這些引腳通常與配件一起使用。你可以設(shè)置或獲取值。

raspi-gpiogetraspi-gpioget20raspi-gpioset20a5raspi-gpioset20op pn dh

rpi-update：僅在你知道你在做什么時(shí)使用。這將在你的樹(shù)莓派上更新一切（固件、包等），并可能破壞某些東西。

sudorpi-update

雜項(xiàng)命令

以下是一些我無(wú)法歸類到其他類別的其他有用命令：

history：Linux將你輸入的任何命令存儲(chǔ)在歸檔文件中。History就是用來(lái)顯示這個(gè)列表的命令。

history

你也可以清除所有歷史記錄。

history-c

或者清除一個(gè)特定的條目。

history-d12

閱讀我在這里寫的關(guān)于“history”命令的指南，了解更多細(xì)節(jié)和所有選項(xiàng)。

https://raspberrytips.com/history-linux-command/

crontab：Cron是一種在樹(shù)莓派上安排任務(wù)的工具。Crontab是你輸入每個(gè)要運(yùn)行的任務(wù)行的文件。

crontab-l

crontab-e

-l選項(xiàng)用于顯示行。

-e選項(xiàng)用于編輯行。

你可以在前面使用sudo以root權(quán)限安排任務(wù)運(yùn)行。

如果需要更多信息，我有關(guān)于這個(gè)主題的完整教程。

https://raspberrytips.com/schedule-task-raspberry-pi/

screen：這個(gè)工具允許你讓某件事情在后臺(tái)運(yùn)行，即使你關(guān)閉了會(huì)話。

screen -s

screen -r

-s選項(xiàng)用于使用以下名稱啟動(dòng)一個(gè)新的屏幕。

-r選項(xiàng)用于恢復(fù)一個(gè)使用此名稱正在運(yùn)行的屏幕。

如果你想的話，可以忘記名稱，將生成一個(gè)ID，使用screen -r來(lái)查找它，并使用screen -r 來(lái)恢復(fù)它。

只有一個(gè)屏幕在運(yùn)行時(shí)，screen -r將直接恢復(fù)它。

高級(jí)命令

在最后一部分，我將介紹一些高級(jí)用戶命令，以幫助你更好地掌握樹(shù)莓派。如果你是Linux新手，你可能不需要知道這些命令，但如果你想節(jié)省時(shí)間或在樹(shù)莓派上更進(jìn)一步，你應(yīng)該了解這些命令。

awk：awk幾乎是一種編程語(yǔ)言，它允許你搜索字符串并轉(zhuǎn)換它們以不同的方式顯示。

因此，很難在幾行內(nèi)總結(jié)所有可能性，但我會(huì)嘗試給你一些例子來(lái)理解它。

awk的基本語(yǔ)法是這樣的：

awk-F":"'{print$1}'/etc/passwd

/etc/passwd是要解析的文件。字段分隔符是“:”，所以我們?cè)?F選項(xiàng)中使用它。

然后在程序字符串中，我們要求只顯示第一列。

所以這個(gè)命令將只顯示用戶名列表。

sed：sed允許你做與awk類似的事情。這個(gè)命令將把文本轉(zhuǎn)換為你想要的樣子。

與awk一樣，這是一個(gè)需要掌握的復(fù)雜命令，我在這里只做簡(jiǎn)單介紹。

基本語(yǔ)法如下：

sed