近日，小馬智行宣布第七代Robotaxi所搭載的L4車規(guī)級域控制器已累計測試超200萬公里。作為全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級量產(chǎn)域控制器，200萬公里的里程驗證充分證明其硬件可靠性和軟件算法適配性均達(dá)到L4級自動駕駛的嚴(yán)格要求。

小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)為L4級自動駕駛量產(chǎn)精心設(shè)計，系統(tǒng)方案100%采用車規(guī)級零部件，包括域控制器在內(nèi)的自動駕駛套件設(shè)計壽命長達(dá)10年/60萬公里。小馬智行通過強(qiáng)大的軟件算法優(yōu)化和系統(tǒng)工程，迅速應(yīng)對硬件標(biāo)準(zhǔn)變化，帶領(lǐng)L4行業(yè)在全球率先實現(xiàn)車規(guī)級可靠性和穩(wěn)定性的“零突破”，域控制器成本較前代下降80%，設(shè)計壽命延長，從而進(jìn)一步降低全生命周期總成本。

這款全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級域控制器于今年4月在上海車展亮相發(fā)布，由小馬智行基于4顆NVIDIA Drive Orin X芯片自主研發(fā)，算力達(dá)1016 TOPS，為小馬智行第七代Robotaxi車型提供可量產(chǎn)、車規(guī)級、高安全性的計算基座。其中，主系統(tǒng)采用 3 顆英偉達(dá) Orin X 芯片，冗余系統(tǒng)搭配 1 顆 Orin X 芯片。

小馬智行采用軟硬件協(xié)同設(shè)計的方式對域控制器進(jìn)行定制化開發(fā)，在滿足全無人Robotaxi整體系統(tǒng)與功能要求以及L4軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本方面分別降低了50%~80%，有效壓縮硬件成本。經(jīng)過算法的迭代升級和推理效率的極致優(yōu)化，小馬智行在已大規(guī)模量產(chǎn)上車、技術(shù)與供應(yīng)鏈成熟、成本更低的車規(guī)級芯片上，實現(xiàn)了L4級別的自動駕駛能力與安全保障，堪稱自動駕駛領(lǐng)域的 “DeepSeek時刻”。

這款域控制器還集成了Robotaxi車輛所需要的多種傳感器和功能組件，包括但不限于系統(tǒng)電源管理、交互屏控制、車外麥克風(fēng)、警示燈控制器，網(wǎng)關(guān)、GNSS（衛(wèi)星定位模塊）等，并配備自主設(shè)計的多芯片調(diào)度協(xié)同和通信的系統(tǒng)，是一款真正符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的中央計算域控。高集成度設(shè)計下，依然保證主副系統(tǒng)的獨(dú)立，兼顧成本和安全，不僅能節(jié)約硬件元件、線束，在降低成本的同時減少故障概率，也能夠降低產(chǎn)線安裝復(fù)雜度，提高量產(chǎn)效率。域控制器同時支持循環(huán)液冷和被動散熱，當(dāng)液冷系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法正常工作時，冗余系統(tǒng)仍可以在被動散熱的條件下保障車輛靠邊停車。

通過多重異構(gòu)架構(gòu)、診斷監(jiān)控系統(tǒng)等功能安全機(jī)制，依托獨(dú)立運(yùn)行的冗余系統(tǒng)與多重安全降級模式，這款域控制器能夠確保在主系統(tǒng)失效時，可通過切換至冗余系統(tǒng)或MRCC（Minimum Risk Condition Controller，最小風(fēng)險條件控制單元）實現(xiàn)安全控制車輛，具備 Fail Operational（故障可運(yùn)行）能力——即便主系統(tǒng)的電源、底盤通信等鏈路失效，冗余系統(tǒng)仍能保持無盲區(qū)的感知能力與高安全性的行駛能力，可自主通過路口、匝道等復(fù)雜區(qū)域并擇機(jī)靠邊停車，從而避免阻塞交通并降低停車時被追尾的風(fēng)險。

“安全為先（Safety First）”是小馬智行的核心價值觀，貫徹從研發(fā)到產(chǎn)品的每一環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)層面，通過整車級別的全方位冗余系統(tǒng)實現(xiàn)全場景、全天候的安全兜底保障；在算法層面，基于“PonyWorld世界模型+虛擬司機(jī)”的技術(shù)基座，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實現(xiàn)遠(yuǎn)高于人類駕駛10倍的安全性，持續(xù)迭代提升復(fù)雜場景應(yīng)對能力，實現(xiàn)全場景、全天候的無人駕駛。

今年上半年，小馬智行搭載該域控制器的第七代Robotaxi車型，已經(jīng)成功通過多地監(jiān)管要求的功能測試和檢驗，取得多個一線城市L4級自動駕駛路測許可。

隨著第七代Robotaxi車型量產(chǎn)下線，這套全方位保障安全又極具成本競爭力的方案將助力小馬智行全無人Robotaxi車隊規(guī)模擴(kuò)大，為更多地區(qū)的用戶提供高品質(zhì)出行服務(wù)。2025年是小馬智行的“自動駕駛車輛量產(chǎn)元年”，第七代Robotaxi及自動駕駛系統(tǒng)方案已攻克降本、前裝量產(chǎn)等難關(guān)，企業(yè)正加速從技術(shù)驗證邁向規(guī)模化運(yùn)營階段，計劃年內(nèi)組建千臺級車隊以實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。