arduino驅(qū)動uln2003操作步進(jìn)電機(jī)的方法

1、網(wǎng)上買的步進(jìn)電機(jī)，很多接線順序都不對。經(jīng)過不懈努力查資料，終于找到了能用的接線方式：

電機(jī)上的12345針腳，對應(yīng)著接線端子的42135。

2、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板可以讓你方便的用Arduino控制28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動板的電機(jī)供電接口可以連接到Arduino的GND和5V取電，但是不推薦這種方法，推薦用獨(dú)立的5-12伏1安培的電源或電池組取電?！癐N0～I(xiàn)N4”連接arduino的4個數(shù)字口（在代碼里進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置）。

3、28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)的齒輪減速比為64:1，轉(zhuǎn)速約15轉(zhuǎn)/分鐘，一些軟件采用某些手段和高電壓電源（如12伏直流）也能達(dá)到約25轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。

4步控制信號序列：11.25度/步，32步旋轉(zhuǎn)一周。

8步控制信號序列：5.625度/步， 64步旋轉(zhuǎn)一周。

正常情況下，4步模式下旋轉(zhuǎn)一周將用：32（步/周）X64（齒輪比） = 2048 步。

代碼如下：

//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

#include 《Stepper.h》

// 這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步

#define STEPS 100

//設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳（就是注意點(diǎn)2里面說的驅(qū)動板上IN1～I(xiàn)N4連接的四個數(shù)字口）。

Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

void setup（）

{

// 設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速：每分鐘為90步

stepper.setSpeed（90）;

// 初始化串口，用于調(diào)試輸出信息

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

// 順時針旋轉(zhuǎn)一周

Serial.println（“shun”）;

stepper.step（2048）;

//4步模式下旋轉(zhuǎn)一周用2048 步。

delay（500）;

// 逆時針旋轉(zhuǎn)半周

Serial.println（“ni”）;

stepper.step（-1024）;

//4步模式下旋轉(zhuǎn)一周用2048 步。

delay（500）;

}

ULN2003引腳及功能

引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端。

引腳2：CPU脈沖輸入端。

引腳3：CPU脈沖輸入端。

引腳4：CPU脈沖輸入端。

引腳5：CPU脈沖輸入端。

引腳6：CPU脈沖輸入端。

引腳7：CPU脈沖輸入端。

引腳8：接地。

引腳9：該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對地接通。

引腳10：脈沖信號輸出端，對應(yīng)7腳信號輸入端。

引腳11：脈沖信號輸出端，對應(yīng)6腳信號輸入端。

引腳12：脈沖信號輸出端，對應(yīng)5腳信號輸入端。

引腳13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端。

引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端。

引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端。

引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端。

ULN2003作用

ULN2003是大電流驅(qū)動陣列，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動繼電器等負(fù)載。

輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。

ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓系列，由七個硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下： ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。

uln2003應(yīng)用電路

ULN2003應(yīng)用電路在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機(jī)，風(fēng)機(jī)，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動被控元件，這需要由功率電路來擴(kuò)展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。

高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍語廣。下圖ULN2003的典型應(yīng)用圖。