XL5300 直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及 VCSEL 激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型 ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的 ToF 采集與處理技術，XL5300 可實現(xiàn)最大4 米的精確距離測量（加上配套光學鏡頭可實現(xiàn)7.6M測量），快速測距頻率可達 90 Hz。

XL5300傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M行校準并補償污漬或污染物。該傳感器通過窄帶濾光片和內(nèi)置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。測量數(shù)據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸，XL5300 的IPC 總線最大傳輸速率為1 Mbps。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學元件。

XL5300 直接飛行時間（dToF）傳感器可應用于激光檢測自動對焦(LDAF)，接近感應，避障與防撞，1D 手勢識別，低功耗系統(tǒng)運行時的物體檢測等領域。

XL5300 典型測距特性：

為了達到下文所述的測距性能，需要執(zhí)行算法校準。校準測試應在具有最小環(huán)境光且傳感器視野范圍 60 cm 內(nèi)無目標物的封閉空間內(nèi)進行。XL5300 會生成校準數(shù)據(jù)集永久存儲在主機上。在XL5300 每次上電時，主機會在執(zhí)行任何算法前將校準數(shù)據(jù)通過 I2C 接口發(fā)送至 XL5300（命令=0x0A）。