Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達(dá)傳感器是基于FMCW雷達(dá)技術(shù)的集成單芯片mmWave傳感器。這些雷達(dá)傳感器 通過了汽車應(yīng)用類AEC-Q100認(rèn)證，工作在57GHz至63.9GHz覆蓋范圍，具有7GHz的連續(xù)帶寬。AWRL6432-Q1雷達(dá)傳感器分為四個(gè)功率域，如射頻/模擬子系統(tǒng)、前端控制器子系統(tǒng) (FECSS)、應(yīng)用子系統(tǒng) (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)。這些雷達(dá)傳感器具有內(nèi)置固件和增強(qiáng)PSRR的內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)。該雷達(dá)傳感器支持多種低功耗模式，如空閑模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通過時(shí)鐘門控和關(guān)閉器件內(nèi)部IP模塊來實(shí)現(xiàn)的。典型應(yīng)用包括車內(nèi)感應(yīng)、兒童存在檢測(cè)、乘員檢測(cè)、安全帶提醒、入侵者檢測(cè)、基于手勢(shì)的人機(jī)界面，以及駕駛員生命體征監(jiān)測(cè)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 符合AEC Q-100標(biāo)準(zhǔn)
• FMCW收發(fā)器
  • 集成PLL、發(fā)射器、接收器、基帶和ADC
  • 57 GHz至64 GHz工作頻帶，7 GHz連續(xù)帶寬
  • 3接收通道和2發(fā)送通道
  • 典型距離可達(dá)25m
  • 每Tx典型輸出功率為11dBm
  • 典型噪聲系數(shù)為11dB
  • 1MHz時(shí)典型相位噪聲為-89dBc/Hz
  • FMCW運(yùn)行
  • 5MHz IF帶寬，僅實(shí)部Rx通道
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)線性調(diào)頻脈沖引擎
  • 每發(fā)射器二進(jìn)制移相器
• 處理元件
  • Arm^?^ M4F^?^ 內(nèi)核帶單精度FPU (160MHz)
  • 用于FFT、對(duì)數(shù)幅度和CFAR運(yùn)算 (80MHz) 的雷達(dá)硬件加速器 (HWA 1.2)
• 電源管理：
  • 支持1.8V和3.3V IO
  • 用于增強(qiáng)PSRR的內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)
  • BOM優(yōu)化和功率優(yōu)化的模式
  • 一個(gè)或兩個(gè)電源軌用于1.8V IO模式，兩個(gè)或三個(gè)電源軌用于3.3V IO模式
• 主機(jī)接口：
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • LIN
  • 雷達(dá)數(shù)據(jù)接口 (RDIF)，用于原始ADC樣本捕獲
• 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
  • 內(nèi)置固件 (ROM)
  • 自帶片上校準(zhǔn)系統(tǒng)
• 可用于用戶應(yīng)用的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 內(nèi)部存儲(chǔ)器：
  • 1MB片上RAM
  • 雷達(dá)立方體可配置L3共享內(nèi)存
  • 數(shù)據(jù)和代碼RAM為（512KB/640KB/768KB）
• 針對(duì)功能安全合格：
  • 開發(fā)的功能安全應(yīng)用
  • 硬件完整性達(dá)到ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)
• 支持多種低功耗模式：
  • 空閑模式和深度睡眠模式
• FCCSP封裝：
  • 12 x 12 BGA球柵
  • 102個(gè)BGA焊球
  • 6.45 mm x 6.45 mm 封裝
• 時(shí)鐘源：
  • 40MHz主時(shí)鐘晶體
  • 支持40MHz外部驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘（方波/正弦波）
  • 32kHz用于低功耗運(yùn)行的內(nèi)部振蕩器
• 工作結(jié)溫范圍：-40 °C至125 °C

應(yīng)用

• 內(nèi)部機(jī)艙檢測(cè)
• 兒童存在檢測(cè)
• 占用檢測(cè)
• 安全帶提醒
• 入侵檢測(cè)
• 基于手勢(shì)的HMI
• 駕駛員生命體征監(jiān)測(cè)

框圖