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ATA-308C功率放大器調(diào)控壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力遲滯行為的機(jī)理研究

測(cè)試技術(shù)分享 ? 來源:測(cè)試技術(shù)分享 ? 作者:測(cè)試技術(shù)分享 ? 2025-07-29 15:32 ? 次閱讀
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實(shí)驗(yàn)名稱:壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力遲滯效應(yīng)研究

研究方向:壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器能提供微米級(jí)的行程,有高速響應(yīng)、體積小、高工作帶寬的優(yōu)點(diǎn),因此壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用在高精度系統(tǒng)的部件當(dāng)中。由于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯現(xiàn)象的影響,且遲滯現(xiàn)象隨輸入電壓的頻率增大而更加明顯,當(dāng)工作頻率在較大范圍變化時(shí),遲滯現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響控制精度。

壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器由于極化過程的影響,其遲滯非線性是材料本身的固有特性,這種非線性會(huì)造成控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的下降,難以確定合適的控制參數(shù),嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的嚴(yán)重后果。對(duì)于壓電陶瓷的遲滯特性非線性建模及控制方法的研究,一般需要對(duì)遲滯現(xiàn)象建立精確模型。由于遲滯現(xiàn)象的復(fù)雜性和多樣性,遲滯現(xiàn)象的建模及控制是一項(xiàng)極其困難的工作,國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界暫時(shí)還沒有一統(tǒng)的遲滯模型。研究者們基本從兩個(gè)方面對(duì)遲滯現(xiàn)象進(jìn)行建模研究,一是基于物理原理出發(fā),通過應(yīng)力、應(yīng)變、磁感應(yīng)強(qiáng)度、電場(chǎng)強(qiáng)度等物理量推導(dǎo)壓電材料輸入電壓與輸出位移之間的關(guān)系,如Jiles-Atherton模型?;谖锢碓韥斫⑦t滯模型難度高,且不同的壓電材料表現(xiàn)出的遲滯現(xiàn)象也各不相同,基于物理原理推導(dǎo)出的遲滯模型只適用于一種遲滯材料,缺乏一般性;第二種方法是基于遲滯現(xiàn)象建立遲滯模型,基于現(xiàn)象的模型不關(guān)心遲滯現(xiàn)象出現(xiàn)的物理原理,只針對(duì)遲滯現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,應(yīng)用范圍更加廣泛。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性

測(cè)試設(shè)備:壓電驅(qū)動(dòng)器、ATA-308功率放大器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、上位機(jī)

實(shí)驗(yàn)過程:實(shí)驗(yàn)過程如圖1-1所示,首先利用上位機(jī)控制數(shù)據(jù)采集卡給出激勵(lì)信號(hào),經(jīng)過ATA-308功率放大器后信號(hào)施加給壓電陶瓷,壓電力傳感器采集壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力產(chǎn)生電荷信號(hào),電荷信號(hào)經(jīng)過電荷放大器中的積分電路和調(diào)理電路最終轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),此時(shí)同步采集輸入電壓信號(hào)和輸出力信號(hào)用于分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性。

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圖1-1實(shí)驗(yàn)原理框圖

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:壓電驅(qū)動(dòng)器在非線性特征由遲滯現(xiàn)象,蠕變現(xiàn)象和振動(dòng)組合成,其中遲滯現(xiàn)象占據(jù)主導(dǎo)作用。遲滯現(xiàn)象在壓電驅(qū)動(dòng)器中不僅表現(xiàn)在輸入電壓與輸出位移上,在輸入電壓與輸出力也表現(xiàn)出遲滯現(xiàn)象。輸出力大小不僅與輸入電壓的當(dāng)前值有關(guān),而且與輸入電壓之前的極值有關(guān),這種行為相當(dāng)于壓電驅(qū)動(dòng)器記錄了之前的歷史極值,因此這種現(xiàn)象稱為遲滯現(xiàn)象的記憶特性。

在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)同步采集壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓和輸出力信號(hào),如圖1-2a)所示,而輸入電壓與輸出力的關(guān)系如圖1-2b)所示。當(dāng)輸入電壓為衰減正弦波時(shí),在電壓-輸出力曲線圖中表現(xiàn)為多個(gè)大小不一的遲滯環(huán)。該實(shí)驗(yàn)中電壓-輸出力曲線,說明輸出力的值與當(dāng)前是處于電壓上升階段還是電壓下降階段有關(guān),同時(shí)與壓電驅(qū)動(dòng)器之前輸入電壓的極值相關(guān)。該實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證壓電驅(qū)動(dòng)器在電壓-輸出力關(guān)系表現(xiàn)出了和在電壓-位移關(guān)系同樣的遲滯現(xiàn)象,它是一種多值映射關(guān)系,且遲滯現(xiàn)象具有記憶特性。遲滯現(xiàn)象具有記憶特性的同時(shí),還表現(xiàn)出了擦除特性(Wiping-out)與一致特性(Congruency)。

遲滯現(xiàn)象的記憶特性

圖1-2遲滯現(xiàn)象的記憶特性

功率放大器推薦:ATA-308C功率放大器

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圖:ATA-308C功率放大器指標(biāo)參數(shù)

西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號(hào)源、前置微小信號(hào)放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測(cè)量?jī)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),為用戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的測(cè)試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線,且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商,樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。

審核編輯 黃宇

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