本案例聚焦于運(yùn)用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的MODBUS RTU轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)森蘭SB150變頻器與可編程邏輯控制器（PLC）的連接配置。所使用的設(shè)備包括西門子S7 - 1200 PLC、MODBUS RTU轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)以及森蘭SB150變頻器。

首先，開展新的項(xiàng)目文件構(gòu)建工作，并將對應(yīng)的GSD文件予以導(dǎo)入。需把MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的GSD文件復(fù)制后置于任意選定位置。之后，開啟博圖軟件，開展新項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。進(jìn)入設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)界面，選中“管理通用站描述文件”這一選項(xiàng)，進(jìn)而開展GSD文件的安裝工作。

開展對GSD文件存放文件夾的搜索工作，待搜索到GSD文件后，選擇執(zhí)行安裝操作，隨后等待安裝完成。GSD文件安裝完成后，開啟硬件目錄，把已安裝的GSD文件添加至組態(tài)里。此時(shí)，網(wǎng)關(guān)與PLC尚未連接，處于未分配狀態(tài)。

在完成與未分配狀態(tài)的可編程邏輯控制器（PLC）的連接后，即可對網(wǎng)關(guān)的配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。針對網(wǎng)關(guān)配置，需調(diào)整其互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）地址及過程現(xiàn)場總線以太網(wǎng)（PROFINET）設(shè)備的命名（命名過程中應(yīng)避免使用特殊字符如“*”、“.”、“/”等）。

增添所需的輸入（input）與輸出（output）字節(jié)數(shù)。根據(jù)實(shí)際需求對字節(jié)數(shù)予以添加。參照下圖所示，完成參數(shù)設(shè)定后，便可下載并加載至可編程邏輯控制器（PLC）。

首先，啟動(dòng)配置軟件，即名為Gateway Configuration Studio的應(yīng)用程序。在軟件界面成功加載后，找到并點(diǎn)擊“新建”按鈕，以開啟一個(gè)新的配置項(xiàng)目。隨后，在彈出的設(shè)備選擇列表中，仔細(xì)瀏覽可選項(xiàng)，并最終選中型號(hào)為PN2MRM3的設(shè)備，完成這一步關(guān)鍵的選擇操作。

配置軟件中的IP地址與博圖網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致，配置軟件中的PROFINET與博圖網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致。

依據(jù)設(shè)備說明書，對波特率、字寬（數(shù)據(jù)位選擇）、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)予以配置。從圖示可知，變頻器從站協(xié)議采用Modbus - Rtu通信數(shù)據(jù)格式，包含8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位，且無校驗(yàn)。同理，網(wǎng)關(guān)需進(jìn)行相同配置。

以如下設(shè)備說明為例，設(shè)備說明中地址為1，功能碼為3/10，需寫入的地址為3200H、3201H，那么對寫入主控制字的配置如下：將十六進(jìn)制地址換算為十進(jìn)制起始地址，寫入12800，寄存器數(shù)量為2，這代表可輸入主控制字啟停和給定頻率兩個(gè)參數(shù)。讀取時(shí)使用03功能碼，若要讀取從主狀態(tài)字到FF - 17過程字選擇輸出的數(shù)值，則需填寫從12816開始的10個(gè)寄存器數(shù)據(jù)。

在完成所有必要參數(shù)的配置之后，執(zhí)行下載操作。首先點(diǎn)擊工具模塊，接著點(diǎn)擊通訊設(shè)置選項(xiàng)。點(diǎn)擊“Search”以進(jìn)入下一個(gè)界面，再次點(diǎn)擊“Search”，然后對下方紅框內(nèi)的 IP 地址和設(shè)備進(jìn)行雙擊操作。

審核編輯 黃宇