本案例是伺服驅(qū)動器通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子Profient網(wǎng)絡(luò)連接到1200PLC的配置案例。

配置過程：

首先配置網(wǎng)關(guān)在PLC組態(tài)中的Profient設(shè)置，主要包括設(shè)備名稱，IP地址以及IO映射的數(shù)據(jù)長度。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。（可從官網(wǎng)或聯(lián)系技術(shù)支持索?。?/p>

添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)置設(shè)備名稱及IP地址

最后設(shè)置Profinet一側(cè)的輸入輸出長度與地址

確認無誤后將組態(tài)下載進入PLC并將從站設(shè)備名稱及IP分配給網(wǎng)關(guān)即可。PLC配置完成后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件開始進行網(wǎng)關(guān)配置。

網(wǎng)關(guān)配置

新建項目選擇PN2MRM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱及IP地址（新版本通過主站組態(tài)軟件進行分配）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Modbus參數(shù)，跟從站保持一致。

打開從站配置軟件，設(shè)置從站波特率以及站地址

右鍵添加Node，填寫從站的站地址，同上跟從站保持一致

添加對應(yīng)功能碼，從手冊可知，執(zhí)行器支持）03 06 16,功能碼，選取對應(yīng)選項

選好功能碼后填寫寄存器地址以及長度

如圖中想給控制字使能，寄存地址為0x6040（十六進制），換成十進制是24640

網(wǎng)關(guān)處設(shè)置如下，之后只需要對相應(yīng)的Q地址寫值f即可

讀寄存器數(shù)據(jù)也是如此，以03功能碼為例要讀取電機實際位置要讀取0x6064和6201兩個寄存器

分別換算成10進制為24676和25089兩個地址

設(shè)置好內(nèi)存映射地址后連在一起就是實際位置數(shù)據(jù)。

到此配置完成后將配置下載進網(wǎng)關(guān)即可使用。

審核編輯 黃宇