讓我們來考慮在手動式的單軸滑動導向結(jié)構(gòu)中使用驅(qū)動器,實現(xiàn)LCA化(簡易自動化)時的情況(參照圖1)。由于以手動移動工件保持夾具為前提,所以在滑動導向機構(gòu)設計及滑動部分零部件材料選定等方面沒有考慮耐久性。但是,在LCA中如果使用了驅(qū)動器,就必須重視可靠性設計。

在這里,對將單軸滑動導向改變成微型滑動導軌(FA機械、P169的SEB等)之后的結(jié)構(gòu)進行說明。
以下就各種驅(qū)動器的特征比較表1和各個分類表2進行說明。另外,在驅(qū)動器中還有下述之外的液壓式,因為LCA通常不需要過大的驅(qū)動力,所以在此省略。
在選定LCA的驅(qū)動器時,考慮動力和控制究竟哪個更為重要。
由于空氣式驅(qū)動使用的是壓縮氣體(空氣),所以在速度控制上有困難。因此如果需要控制的話,優(yōu)先考慮電氣式。在這里,因為不需要速度和位置控制,所以選擇了空氣式驅(qū)動器。

表1.驅(qū)動器的特征比較

表2.驅(qū)動器的分類(包括直行程和旋轉(zhuǎn))
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驅(qū)動器
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原文標題:單軸滑動導向結(jié)構(gòu)中使用驅(qū)動器,實現(xiàn)簡易自動化
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