中云智車團(tuán)隊(duì)以推動(dòng)特定場(chǎng)景無人駕駛車輛大范圍落地為近期目標(biāo)，致力于無人駕駛車輛車規(guī)級(jí)“通用線控底盤”研發(fā)，為特定場(chǎng)景無人駕駛車輛用戶提供通用的智能底盤平臺(tái)；遠(yuǎn)景目標(biāo)瞄向構(gòu)建以通用底盤平臺(tái)為基礎(chǔ)的全工況、全維度、全周期的特定場(chǎng)景無人駕駛車輛監(jiān)控與運(yùn)營的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。很多人可能不了解，該公司的創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家竟然是一位92年的博士。

倪俊獲“2017北京青年五四獎(jiǎng)?wù)隆保ㄎㄒ?0后）。

“初見倪俊，他穿著黑白相間的格子襯衫，高瘦的身材，陽光的笑容極具感染力。他自豪地指著北理工北門附近近1000平的廠房說：“這是北京理工大學(xué)汽車類學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的中心。”廠房?jī)?nèi)，放置著車隊(duì)之前研發(fā)的電動(dòng)賽車、無人賽車和地面航母。

在倪俊擔(dān)任北理工方程式車隊(duì)、無人賽車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的6年間，他帶領(lǐng)隊(duì)員們研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控重型無人車、中國第一輛純電動(dòng)無人賽車等，并多次為國出戰(zhàn)拿下多個(gè)冠軍。此外他還出版了1部學(xué)術(shù)著作并發(fā)表了60多篇學(xué)術(shù)論文。 2016年，他以唯一90后身份，入選了國家級(jí)人才計(jì)劃“中國科協(xié)青年人才托舉工程”。在汽車領(lǐng)域，92年的倪俊，已是行業(yè)內(nèi)的知名人士。

在無人車領(lǐng)域，近年來京東、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、蘇寧物流等電商、物流巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢(shì)科技等初創(chuàng)企業(yè)都在特定場(chǎng)景無人駕駛車輛上迅速發(fā)力。然而，倪俊意識(shí)到，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)上存在著一個(gè)明顯的痛點(diǎn)——暫時(shí)沒有專門用于無人車輛的真正的“車規(guī)級(jí)”線控底盤可以采用。

基于此，他于2018年2月啟動(dòng)了“中云智車”項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)主要從事特定場(chǎng)景無人車的整車研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營，目前已推出小型通用全線控底盤“中云1.0”，并于近日在北京國際車展、世界智能車挑戰(zhàn)賽等展會(huì)上亮相。此款產(chǎn)品可類比于無人車底盤硬件中的“Apollo”, 基于該通用線控底盤，用戶可方便快捷地開發(fā)出一輛無人車。

今年4月，項(xiàng)目獲得了來自英諾天使的種子輪投資。（注：倪俊承諾文中數(shù)據(jù)無誤，為內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道作客觀真實(shí)記錄，已備份速記錄音。）

倪俊和他的北理工車隊(duì)

大霧彌漫，能見度只有幾米，倪俊駕車在大興安嶺的原始森林里艱難地穿行。他的后備箱里載著一塊峰值功率300KW、40C超高放電倍率的鈷酸鋰電池，如果發(fā)生意外，電池爆炸的殺傷力可摧毀半棟樓——但此時(shí)，他迷路了。

倪俊此行的目的地是黑龍江漠河，意在將他和團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)的全線控超級(jí)無人車“地面航母”展示給陸軍高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)。然而，由于設(shè)備搭載的電池易爆炸危險(xiǎn)性高，倪俊不敢把它交給任何一個(gè)運(yùn)輸單位運(yùn)輸。因此，他不得不孤身駕車載著這300公斤的“***”，從北京往返漠河7000公里，歷時(shí)6天6夜。最終，他的地面航母如約接受了陸軍司令員的檢閱。

2年前的這一經(jīng)歷，倪俊仍歷歷在目。彼時(shí)的他，是北京理工大學(xué)方程式賽車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，過去6年，倪俊曾帶領(lǐng)車隊(duì)研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控超級(jí)無人車、中國第一輛純電動(dòng)無人賽車等。

倪俊和他的北理工車隊(duì)。

他們9次為國出戰(zhàn)并獲2017年“中國方程式汽車大賽”總冠軍、“國際汽聯(lián)方程式錦標(biāo)賽世界車手總冠軍”等10余獎(jiǎng)項(xiàng)；并在2017年聯(lián)合中國汽車學(xué)會(huì)創(chuàng)辦了“中國無人駕駛方程式賽車大賽”。他們的成果曾10余次亮相“世界機(jī)器人大會(huì)”、“北京國際車展”、“全國科技活動(dòng)周”等展會(huì)，9次受到國家領(lǐng)導(dǎo)人的接見。

基于此前在無人車、電動(dòng)車、賽車等領(lǐng)域整車正向研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，倪俊于今年2月啟動(dòng)了中云智車項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要從事特定場(chǎng)景無人車的整車研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營。

無人車底盤中的“Apollo”

特定場(chǎng)景無人車，被公認(rèn)為是自動(dòng)駕駛技術(shù)最為成熟的落地場(chǎng)景，也是現(xiàn)在大部分初創(chuàng)企業(yè)的關(guān)注點(diǎn)。

但是在倪俊看來，目前市面上的企業(yè)把關(guān)注點(diǎn)放在了“無人”上，而“車”卻無人問及。

此外，這些企業(yè)的無人車大多都是經(jīng)過傳統(tǒng)車改裝。比如現(xiàn)階段比較火的無人低速物流配送車，大部分都是基于低速電動(dòng)代步車改裝而來，改裝過程復(fù)雜且成本較高，沒有解決無人車的根本技術(shù)點(diǎn)——線控底盤技術(shù)。而且，這些改裝車達(dá)不到“車規(guī)級(jí)”需求，不具備大規(guī)模上路的可能。

他認(rèn)為無人車有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：一是環(huán)境感知與理解技術(shù)、二是路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、三是線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)。隨著Apollo和大量以算法為核心技術(shù)的企業(yè)出現(xiàn)，無人車算法的技術(shù)門檻會(huì)降低，第一和第二點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)，會(huì)日益成熟，相關(guān)零部件成本也會(huì)越來越低。而第三點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)——線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)，這項(xiàng)無人車中“最重”的部分，才會(huì)是未來特定場(chǎng)景無人車大批量落地的“咽喉之處”。

基于此種情況，團(tuán)隊(duì)選擇從線控底盤切入無人車市場(chǎng)，并在后續(xù)推出基于公司底盤產(chǎn)品的無人車整車。

項(xiàng)目啟動(dòng)兩個(gè)月后，中云智車推出了第一代產(chǎn)品通用底盤“中云1.0”。此款產(chǎn)品旨在成為無人車底盤中的“Apollo”，故命名為通用底盤。它采用了車規(guī)級(jí)全線控技術(shù)，并向用戶完全開放底盤CAN通訊協(xié)議。根據(jù)不同客戶的造型需求，其可搭載不同上裝功能模塊，如物流、快遞、清掃、運(yùn)輸、軍警用特種裝備等模塊，以此成為適用于特定場(chǎng)景下多種功能的無人駕駛車輛。

“中云1.0”封裝體積小，厚度小于20cm, 方便用戶進(jìn)行個(gè)性化上裝車殼造型訂制；采用全線控轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)技術(shù)；搭載了車規(guī)級(jí)底盤ECU、車規(guī)級(jí)鋰電池及電池管理系統(tǒng)，續(xù)航時(shí)間12小時(shí)以上，續(xù)航里程150公里左右；底盤采用四輪獨(dú)立雙橫臂懸架、最大負(fù)載能力約500公斤。

中云智車第一代產(chǎn)品——通用底盤“中云1.0”

未來專注無人整車

目前，小型線控底盤已完成交付訂單5臺(tái)，意向訂單近百臺(tái)，合作伙伴包括大型物流企業(yè)、工業(yè)廠區(qū)、初創(chuàng)企業(yè)及高等院校等。現(xiàn)階段公司底盤生產(chǎn)能力為400~500臺(tái)/年。

值得一提的是，在2018CES展上，豐田、通用、Rinspeed都發(fā)布了無人車“通用底盤”概念，而在這些企業(yè)提出概念時(shí)，中云智車已將產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。月底，公司將發(fā)布迭代產(chǎn)品“中云1.1”。

而接下來，除已經(jīng)發(fā)布的“小型無人車通用線控底盤”產(chǎn)品外，團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)長(zhǎng)度3m~5m、負(fù)重1噸~4噸、車速50~80km/h的中型及重型專用底盤（中云2.0和中云3.0）來滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景?！拔覀儠?huì)做成矩陣式的三款產(chǎn)品，并將其不斷迭代成熟?！彼Ｍ诋a(chǎn)品迭代5~6輪后最終定型。

除了“通用線控底盤”系列產(chǎn)品，中云智車將陸續(xù)推出幾款面向不同場(chǎng)景的無人車整車，在試運(yùn)營的過程中去推動(dòng)市場(chǎng)。他們首先將目光放在了工業(yè)園區(qū)和校園場(chǎng)景內(nèi)的無人車輛。在今年，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃交付底盤產(chǎn)品百臺(tái)以上，并將無人整車產(chǎn)品應(yīng)用到三至五個(gè)場(chǎng)景。

該項(xiàng)目已在今年4月完成種子輪融資，投資方為英諾天使基金。目前，團(tuán)隊(duì)正在籌備天使輪融資，預(yù)期金額2000萬~3000萬，資金主要用于產(chǎn)品迭代研發(fā)、市場(chǎng)拓展和生產(chǎn)能力的增加。