慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵零部件帶4孔定位，內(nèi)裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準(zhǔn)確的位置度及角度關(guān)系，因此，該零件需要對(duì)上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點(diǎn)位置，各孔之間角度有著很高的檢測(cè)精度要求。

該核心部件采用四孔行星定位結(jié)構(gòu)，其幾何精度直接決定陀螺儀測(cè)量基準(zhǔn)的可靠性。面對(duì)多層級(jí)空間關(guān)系測(cè)量，當(dāng)前檢測(cè)手段缺點(diǎn)：

1、量具盲區(qū)：傳統(tǒng)測(cè)量手段尺類無法觸及內(nèi)部孔系，無法檢測(cè)到內(nèi)部孔尺寸及圓度、位置度等參數(shù)；

2、影像局限：傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器影像、輪廓等無法檢測(cè)到各內(nèi)控的相對(duì)位置關(guān)系，難以捕捉孔軸線空間夾角；

3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以內(nèi)。

高精度三坐標(biāo)檢測(cè)解決方案及配置

根據(jù)工件最大尺寸和最小公差去選擇，Mars Classic 686高精度移動(dòng)橋式三坐標(biāo)配合PowerDIMS系統(tǒng)，關(guān)鍵部組件用的是中圖全自主的測(cè)頭系統(tǒng)，創(chuàng)新性實(shí)現(xiàn)微米級(jí)空間解析：

1、五方向星型測(cè)針采集四孔數(shù)據(jù)

三坐標(biāo)檢測(cè)采用五方向星型測(cè)針組同步采集四孔數(shù)據(jù)，突破傳統(tǒng)單測(cè)針的視角局限，為慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的內(nèi)孔各孔軸線同軸度、角度位置關(guān)系及各軸的交點(diǎn)高精度檢測(cè)提供了可能性。

2、智能測(cè)量閉環(huán)

（1）CAD驅(qū)動(dòng)：Power DIMS軟件的CAD數(shù)模導(dǎo)入，智能化、模塊化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂，大大提高了操作人員的編程效率，軟件自動(dòng)識(shí)別四孔最優(yōu)測(cè)量角度；

（2）安全空間防護(hù)：防碰撞系統(tǒng)在安全距離內(nèi)自動(dòng)修正路徑；

（3）雙模式融合：手動(dòng)與自動(dòng)模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測(cè)能力。

測(cè)量過程：

根據(jù)提供的工件CAD模型，快速拾取需要測(cè)量的元素，利用軟件自帶的安全空間功能可以在保證測(cè)量安全的前提下最大的提高測(cè)量效率，手動(dòng)與自動(dòng)模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測(cè)能力。