一、項(xiàng)目背景與痛點(diǎn)分析
該企業(yè)34,000平方米的智能化裝配車間內(nèi)，距地面20米高空設(shè)有全程約3公里的多路徑環(huán)軌，200輛EMS空中小車沿軌運(yùn)行，完成從掛裝設(shè)備或零部件到運(yùn)輸至指定工位，再經(jīng)吊具操作實(shí)現(xiàn)拋丸除銹、噴漆防腐等全流程自動(dòng)封閉運(yùn)輸。
此系統(tǒng)運(yùn)行存在諸多痛點(diǎn)：一是幾十上百臺(tái)小車同時(shí)作業(yè)，需實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)至控制臺(tái)，對(duì)無(wú)線通信的實(shí)時(shí)性、待機(jī)量、低延遲要求極高，網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)易致信息交互失效；二是鋁合金軌道等繁雜金屬結(jié)構(gòu)造成強(qiáng)烈無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遮擋與信號(hào)衰減；三是廠區(qū)同頻設(shè)備多，通信干擾嚴(yán)重；四是傳統(tǒng)漏波電纜通訊方式施工復(fù)雜、成本高，難以滿足需求。

二、解決方案實(shí)施過(guò)程
針對(duì)該企業(yè)EMS輸送系統(tǒng)的實(shí)際情況與痛點(diǎn)，遠(yuǎn)創(chuàng)智控的售前售后通信工程師首先對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景及客戶需求進(jìn)行了深入分析。隨后，制定了一系列有針對(duì)性的解決方案并逐步實(shí)施。
在設(shè)備選型方面，核心采用了遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ETH-Bidge-300無(wú)線通信模塊，該設(shè)備專為移動(dòng)載體場(chǎng)景下的無(wú)線通信設(shè)計(jì)，能夠滿足系統(tǒng)對(duì)高可靠、低延遲的要求。同時(shí)，為200輛EMS小車分別搭載了工業(yè)級(jí)漫游型雙模無(wú)線客戶端，配合相關(guān)技術(shù)確保通信穩(wěn)定。
在網(wǎng)絡(luò)部署上，綜合考慮多環(huán)軌道運(yùn)行路線、EMS小車數(shù)量、現(xiàn)場(chǎng)遮擋及彎道盲區(qū)等實(shí)際情況，沿承載量最高處分散部署了24套遠(yuǎn)創(chuàng)智控工業(yè)級(jí)高帶載質(zhì)分型無(wú)線基站，外接雙極化扇區(qū)天線，基站及天線沿運(yùn)行軌道輻射，實(shí)現(xiàn)了裝配車間3公里EMS運(yùn)輸沿線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。
此外，通過(guò)按需動(dòng)態(tài)頻率調(diào)整，有效避開(kāi)了廠區(qū)內(nèi)同頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的干擾；定制天饋系統(tǒng)，針對(duì)小車上下左右四個(gè)方位進(jìn)行多角度設(shè)計(jì)，確保小車在彎道處也能獲得穩(wěn)定信號(hào)；采用基站定向綁定等操作，進(jìn)一步優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)性能，保障了EMS小車與主控PLC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。

三、產(chǎn)品功能亮點(diǎn)解析
遠(yuǎn)創(chuàng)智控為該EMS輸送控制系統(tǒng)定制的解決方案中，產(chǎn)品功能亮點(diǎn)突出，為系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行提供了有力支撐。
YC-ETH-Bidge-300工業(yè)無(wú)線網(wǎng)橋搭載了無(wú)線AP與無(wú)線客戶端快速協(xié)商漫游技術(shù)，可在移動(dòng)載體場(chǎng)景下自動(dòng)接入信號(hào)質(zhì)量最好的無(wú)線AP，并在通信鏈路外建立潛在漫游目的AP備用預(yù)關(guān)聯(lián)。當(dāng)漫游機(jī)制觸發(fā)后，備用鏈路轉(zhuǎn)為主鏈路，極大減少了漫游過(guò)程中鏈路發(fā)現(xiàn)與關(guān)聯(lián)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫快速漫游，確保小車在移動(dòng)過(guò)程中通信不中斷。
同時(shí)，該設(shè)備特別針對(duì)主板高負(fù)載情況優(yōu)化了散熱，能夠在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行下保持穩(wěn)定性能。采用專用板載器件實(shí)現(xiàn)了抗浪涌、抗電磁干擾硬件設(shè)計(jì)，有效抵御了車間復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾，為EMS小車與主控PLC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換提供了穩(wěn)定支撐。
配合遠(yuǎn)創(chuàng)智控雙模dbMesh車載客戶端，進(jìn)一步降低了EMS小車運(yùn)輸過(guò)程在多基站間切換延遲及丟包率。此外，解決方案還融合了高并發(fā)技術(shù)、TDMA低延遲技術(shù)、FastRoaming切換技術(shù)等，滿足了EMS輸送系統(tǒng)對(duì)于無(wú)線通信高帶載、高可靠、低延遲、丟包率低的網(wǎng)絡(luò)要求，實(shí)現(xiàn)了EMS小車輸送過(guò)程的防錯(cuò)和人工復(fù)位功能。

四、應(yīng)用效果對(duì)比

五、總結(jié)
本案例中，某知名中小型裝載機(jī)制造企業(yè)的EMS輸送系統(tǒng)面臨著無(wú)線通信實(shí)時(shí)性要求高、信號(hào)遮擋與干擾嚴(yán)重、傳統(tǒng)通訊方式成本高且效果不佳等諸多問(wèn)題。遠(yuǎn)創(chuàng)智控憑借深入的場(chǎng)景分析和專業(yè)的技術(shù)實(shí)力，為其定制了以YC-ETH-Bidge-300無(wú)線收發(fā)模塊為核心的工業(yè)級(jí)高并發(fā)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)解決方案。
該解決方案通過(guò)無(wú)縫漫游技術(shù)、抗干擾硬件設(shè)計(jì)、定制天饋系統(tǒng)等一系列措施，有效解決了企業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了200輛EMS小車安全穩(wěn)定、高效運(yùn)輸作業(yè)。與傳統(tǒng)方式相比，在待機(jī)量、切換延遲、丟包率、成本及信號(hào)穩(wěn)定性等方面均表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)，滿足了EMS輸送系統(tǒng)對(duì)于無(wú)線通信高帶載、高可靠、低延遲、丟包率低的網(wǎng)絡(luò)要求，為企業(yè)的智能化生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的通信保障。
遠(yuǎn)創(chuàng)智控的成功案例充分證明了其在工業(yè)無(wú)線通信領(lǐng)域的專業(yè)能力，也為其他類似制造企業(yè)的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)升級(jí)改造提供了有益的借鑒。
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審核編輯 黃宇