Texas Instruments DRV8962 65V 4通道半橋驅(qū)動(dòng)器是一款適用于各種工業(yè)應(yīng)用的寬電壓、高功率、四通道半橋驅(qū)動(dòng)器。該器件支持高達(dá)65V的電源電壓，具有50ΩmΩ導(dǎo)通電阻的集成式MOSFET允許DDW封裝的每路輸出產(chǎn)生高達(dá)5A的電流，允許PWP封裝的每路輸出產(chǎn)生高達(dá)4A的電流。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8962 65V 4通道半橋驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊.pdf

Texas Instruments DRV8962可用于驅(qū)動(dòng)最多四個(gè)螺線管或閥門、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)有刷直流電機(jī)、一個(gè) BLDC或PMSM電機(jī)以及最多兩個(gè)熱電冷卻器（珀耳帖元件）。器件的輸出級包括配置為四個(gè)獨(dú)立半橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)電路、電流檢測輸出以及保護(hù)電路。

高側(cè)MOSFET上的集成電流檢測功能可讓器件在負(fù)載從輸出端接地時(shí)調(diào)節(jié)電流?？烧{(diào)外部電壓基準(zhǔn) (V REF ) 可設(shè)置電流調(diào)節(jié)限制。此外，該器件還提供四個(gè)比例電流輸出引腳，每個(gè)引腳對應(yīng)一個(gè)半橋高側(cè)FET。可選的外部檢測電阻可從PGND引腳連接到系統(tǒng)接地。

提供一種低功耗睡眠模式，可實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流。提供的內(nèi)部保護(hù)特性包括：電源欠壓鎖定 (UVLO)、電荷泵欠壓 (CPUV) 保護(hù)、輸出過流 (OCP) 保護(hù)和器件過熱 (OTSD) 保護(hù)。

特性

• 四通道半橋驅(qū)動(dòng)器
  • 每個(gè)半橋獨(dú)立控制
• 工作電源電壓范圍：4.5V至65V
• 每個(gè)FET的低R~DS (ON) ~為50mΩ (24V，25°C)
• 高載流能力
  • DDW封裝每個(gè)輸出高達(dá)5A
  • DDV封裝每個(gè)輸出最高可達(dá)10A
• 可驅(qū)動(dòng)各種類型的負(fù)載
  • 最多四個(gè)螺線管或閥門
  • 一臺步進(jìn)電機(jī)
  • 兩個(gè)有刷直流電機(jī)
  • 一個(gè)或兩個(gè)熱電冷卻器 (TEC)
  • 一臺三相無刷直流電機(jī)
  • 一臺三相永磁同步電動(dòng)機(jī) (PMSM)
• 集成式電流檢測和調(diào)節(jié)
  • 高側(cè)MOSFET的電流檢測
  • 每個(gè)半橋的檢測輸出 (IPROPI)
  • 3.5%最大電流時(shí)的感應(yīng)精度
  • 可選的外部檢測電阻器
• 引腳對引腳兼容
• 獨(dú)立邏輯電源電壓 (V CC )
• 可編程輸出上升/下降時(shí)間
• 可編程故障恢復(fù)方法
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低電流休眠模式 (3μA)
• 保護(hù)特性
  • VM欠壓閉鎖 (UVLO)
  • 電荷泵欠壓 (CPUV)
  • 過流保護(hù) (OCP)
  • 熱關(guān)斷 (OTSD)
  • 故障狀態(tài)輸出 (nFAULT)

簡化示意圖

DRV8962 65V四通道半橋驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心特性

DRV8962是德州儀器(TI)推出的高性能四通道半橋驅(qū)動(dòng)器，具有以下突出特性：

?功率特性?：

• 寬電壓工作范圍：4.5V至65V
• 低導(dǎo)通電阻：
  • DDW封裝：每FET 50mΩ（24V，25°C時(shí)）
  • DDV封裝：每FET 50mΩ（24V，25°C時(shí)）
• 大電流驅(qū)動(dòng)能力：
  • DDW封裝：每通道最高5A
  • DDV封裝：每通道最高10A（配合散熱器）

?集成功能?：

• 內(nèi)置高邊MOSFET電流檢測與調(diào)節(jié)
• 四個(gè)比例電流輸出(IPROPI)引腳，±3.5%精度
• 可編程輸出上升/下降時(shí)間（70ns或140ns）
• 支持1.8V/3.3V/5V邏輯輸入

?保護(hù)機(jī)制?：

• VM欠壓鎖定(UVLO)
• 電荷泵欠壓保護(hù)(CPUV)
• 過流保護(hù)(OCP)
• 熱關(guān)斷(OTSD)
• 故障指示輸出(nFAULT)

二、關(guān)鍵參數(shù)解析

1. 電氣特性

2. 熱特性

三、典型應(yīng)用設(shè)計(jì)

1. 驅(qū)動(dòng)方案選擇

DRV8962支持多種負(fù)載驅(qū)動(dòng)配置：

• ?四路獨(dú)立負(fù)載?：可同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)螺線管或閥門
• ?步進(jìn)電機(jī)?：支持全步/半步驅(qū)動(dòng)模式
• ?有刷電機(jī)?：最多驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)
• ?無刷電機(jī)?：支持3相BLDC/PMSM驅(qū)動(dòng)
• ? 熱電制冷器(TEC) ?：支持雙向電流控制

推薦電路設(shè)計(jì)：

1. 為每個(gè)IPROPI引腳連接外部電阻(RIPROPI)到地
2. 根據(jù)目標(biāo)電流ITRIP計(jì)算電阻值：
   RIPROPI = VREF/(ITRIP × 212μA/A)
3. VREF電壓建議不超過3.3V

3. 保護(hù)電路配置

• ?過流保護(hù)?：通過OCPM引腳選擇鎖存或自動(dòng)重試模式
• ?熱管理?：DDV封裝需配置散熱器(建議<4°C/W)
• ?故障恢復(fù)?：通過nSLEEP復(fù)位脈沖清除鎖定故障

四、PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1. 關(guān)鍵布局建議

• ?電源去耦?：
  • VM引腳：0.01μF陶瓷電容+大容量電解電容
  • VCP引腳：1μF/16V陶瓷電容
  • CPH-CPL：0.1μF/VM額定陶瓷電容
• ?熱設(shè)計(jì)?：
  • DDW封裝：底部散熱焊盤需大面積銅箔+多過孔
  • DDV封裝：頂部需安裝散熱器(接觸面使用導(dǎo)熱界面材料)

2. 地平面處理

• 分離功率地(PGNDx)和信號地(GND)
• 采用星型接地或單點(diǎn)接地策略
• 避免功率回路與敏感信號交叉

五、應(yīng)用場景實(shí)例

1. 工業(yè)自動(dòng)化

• ?閥門控制?：四路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，IPROPI提供實(shí)時(shí)電流反饋
• ?機(jī)械臂關(guān)節(jié)?：驅(qū)動(dòng)有刷/無刷電機(jī)，支持PWM速度控制

2. 醫(yī)療設(shè)備

• ?精密定位?：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合微步進(jìn)控制算法
• ?溫度控制?：TEC驅(qū)動(dòng)，雙向電流調(diào)節(jié)精度±3.5%

3. 消費(fèi)電子

• ?智能家居?：電動(dòng)窗簾電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• ?安防系統(tǒng)?：門鎖電磁閥控制