基于Ubuntu系統(tǒng)在米爾MYC-LR3576開發(fā)板（瑞芯微RK3576處理器）上集成ADS1263模塊與MQ-2傳感器開發(fā)

硬件準(zhǔn)備與連接

開發(fā)板配置

使用米爾MYC-LR3576開發(fā)板，搭載瑞芯微RK3576處理器（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53）。

預(yù)裝Ubuntu 22.04.5 LTS (GNU/Linux 6.1.75 aarch64)系統(tǒng)。

1.傳感器與模塊連接

電源：MQ-2需5V供電（開發(fā)板GPIO提供），ADS1263需3.3V。傳感器接入AD接口如圖：

二、軟件環(huán)境搭建

依賴安裝

sudo apt update

sudo apt install python3-pip git build-essential

pip3 install spidev RPi.GPIO #用于SPI和GPIO控制

ADS1263驅(qū)動配置

git clone https://github.com/tiandiyixian20/ADS1263_driver

cd ADS1263_driver && make

sudo insmod ads1263.ko #加載內(nèi)核模塊

ls /dev/spidev0.0 #確認(rèn)設(shè)備節(jié)點存在

MQ-2傳感器庫

使用Python庫簡化數(shù)據(jù)采集：

import Adafruit_ADS1x15 #兼容ADS1263的庫

adc = Adafruit_ADS1x15.ADS1263()

gas_value = adc.read_adc(0, gain=1)#讀取通道0

三、核心代碼開發(fā)

1.數(shù)據(jù)采集程序

import spidev

import time

#初始化SPI

spi = spidev.SpiDev()

spi.open(0,0) # SPI0, CS0

spi.max_speed_hz = 1000000# 1MHz

def read_ads1263(channel):

# 發(fā)送讀取命令（參考ADS1263數(shù)據(jù)手冊）

cmd = [0x01, (0x02 + channel) << 4, 0x00]

raw = spi.xfer(cmd)

# 解析32位數(shù)據(jù)

adc_value = (raw[1] << 16) | (raw[2] << 8) | raw[3]

return adc_value

# MQ-2校準(zhǔn)函數(shù)（需在清潔空氣中運行）

def calibrate_mq2():

sum_val = 0

for _ in range(100):

sum_val += read_ads1263(0)

time.sleep(0.1)

return sum_val / 100 #基準(zhǔn)值R0

#主循環(huán)

base_value = calibrate_mq2()

while True:

raw_val = read_ads1263(0)

ratio = raw_val / base_value

ppm = 10 ** ((ratio - 0.6) / 0.3)# MQ-2轉(zhuǎn)換公式[3]()

print(f"Gas Concentration: {ppm:.2f} ppm")

time.sleep(1)

2.關(guān)鍵優(yōu)化

實時性：使用多線程分離數(shù)據(jù)采集與處理邏輯。

準(zhǔn)確性：對MQ-2進(jìn)行預(yù)熱（通電24小時提升穩(wěn)定性）。

加溫度補(bǔ)償（開發(fā)板內(nèi)置傳感器）。

安全機(jī)制：超過閾值觸發(fā)報警（如蜂鳴器/網(wǎng)絡(luò)通知）。

四、部署與調(diào)試

編譯與運行

gpython3 gas_sensor.py

審核編輯 黃宇