工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。

日本的安川電機(jī)（YASKAWA）、發(fā)那科（fanuc）、德國(guó)的庫(kù)卡（kuka）、瑞士的ABB四大家族為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，被稱為四大家族。

全球機(jī)器人四大家族企業(yè)各有所長(zhǎng)全球機(jī)器人四大家族各有所長(zhǎng)。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，日本的安川電機(jī)（YASKAWA）、發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，位列第一梯隊(duì)。這四家企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的四大家族，成為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，占據(jù)全球約50%的市場(chǎng)份額。

工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器，核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。

四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)，庫(kù)卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體，ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)。

圖表1：全球工業(yè)機(jī)器人四大家族對(duì)比

圖表1中的公司國(guó)家對(duì)應(yīng)有誤，安川與發(fā)那科是日本企業(yè)，庫(kù)卡為德國(guó)，ABB是瑞士。圖表來(lái)源是前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)研究院，不能隨意修改，在此更正。

根據(jù)中為咨詢數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，減速機(jī)占比36%，伺服系統(tǒng)占比24%，機(jī)械本體占比22%，控制器占比12%，其他占比6%，三大核心零部件占比成本達(dá)72%，機(jī)器人四大家族在上述三大核心零部件上均有其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不僅具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而且在部分環(huán)節(jié)能實(shí)現(xiàn)自給。

圖表2：工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)示意圖（單位：%）

abb機(jī)器人業(yè)務(wù)體量最大，庫(kù)卡營(yíng)收增速最快，發(fā)那科毛利率最高

根據(jù)四大家族披露的年報(bào)顯示，從營(yíng)業(yè)總收入上看，2017年，ABB的營(yíng)業(yè)收入最高，達(dá)2155.3億元,大安川和KUKA的總營(yíng)收相對(duì)較小。而從營(yíng)業(yè)總收入具體分布情況看，除機(jī)器人業(yè)務(wù)外，四大家族還在其他細(xì)分領(lǐng)域有所覆蓋。

圖表3：2015-2017年四大家族營(yíng)業(yè)總收入（單位：億元）

圖表4：2013-2017年全球工業(yè)機(jī)器人四大家族營(yíng)收情況（單位：億元，%）

注：（1）KUKA、ABB財(cái)年截止日為12月31日；發(fā)那科的財(cái)年截止日為3月31日；安川的財(cái)年截止日為3月20日。

（2）此表及以下外幣報(bào)表折算：KUKA采用美的集團(tuán)17FY報(bào)表日歐元兌人民幣匯率7.8023換算;發(fā)那科、安川采用日元兌人民幣匯率5.9540換算；ABB采用美元兌人民幣匯率6.2816換算。

資料來(lái)源：東吳證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

四大家族的年報(bào)披露截取的財(cái)年時(shí)間不同，披露的細(xì)分領(lǐng)域分類不同，通過(guò)整理四大家族年報(bào)數(shù)據(jù)如下，安川電機(jī)披露的機(jī)器人營(yíng)收中不僅包括工業(yè)機(jī)器人，還包括生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用機(jī)器人；ABB的機(jī)器人營(yíng)收中包括馬達(dá)、發(fā)電器和驅(qū)動(dòng)器等。但考慮到馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器等零件被用來(lái)組裝工業(yè)機(jī)器人，故都作為工業(yè)機(jī)器人收入的一部分。

受益于全球自動(dòng)化率提升（尤其是3C產(chǎn)品）以及新興國(guó)家勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)強(qiáng)勁市場(chǎng)需求，2017年四大家族業(yè)績(jī)表現(xiàn)搶眼。

從收入體量看，ABB作為行業(yè)老大機(jī)器人業(yè)務(wù)收入527.7億，同比增長(zhǎng)6.3%；其余三家也均保持上升趨勢(shì)：發(fā)那科排名第二，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入達(dá)113.2億元，相當(dāng)于ABB體量的21.45%；KUKA位列行業(yè)第三，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入達(dá)93.7億元，相當(dāng)于ABB體量的17.59%；安川電機(jī)位列四大家族之末，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入為83.4億元。

從機(jī)器人營(yíng)收增速來(lái)看，KUKA機(jī)器人業(yè)務(wù)增速明顯高于行業(yè)可比公司，并且KUKA整體表現(xiàn)出優(yōu)于行業(yè)的穩(wěn)健增長(zhǎng)；ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)6.3%；而安川和發(fā)那科都較上年增速有所下降，甚至為負(fù)。

圖表5：2015-2017年四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收（單位：億元）

圖表6：2015-2017年四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收增速（單位：%）

從毛利率和銷售管理費(fèi)用率看，發(fā)那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年達(dá)到43.5%，而與此同時(shí)，發(fā)那科的銷售管理費(fèi)用率最低，費(fèi)用管理能力最強(qiáng)；KUKA的毛利率最低，為21.7%，近三年KUKA毛利率水平位于四大家族底部，主要原因在于：系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比收入高于可比公司，此部分由于人工成本更重，2017年，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)毛利率為10%，而機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率為35%。

圖表7：2015-2017年四大家族毛利率（單位：%）

圖表8：2015-2017年行業(yè)龍頭銷售管理費(fèi)用率（單位：%）

從四大家族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局上可以看出，伺服系統(tǒng)需要外購(gòu)也是庫(kù)卡毛利率較低的原因之一，其他三大家族都能實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)。除此之外，四大家族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局都呈現(xiàn)出一個(gè)特點(diǎn)：減速器均需外購(gòu)，四大家族均不能實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)；而全球減速器提供商的龍頭企業(yè)有納博、哈默納克、佳友。

圖表9：四大家族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局

四大家族在中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出，逐漸擴(kuò)大在中國(guó)的布局

四大家族瓜分中國(guó)57%市場(chǎng)份額，高端應(yīng)用領(lǐng)域寡頭競(jìng)爭(zhēng)格局基本確立。從中國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，四大家族市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出，2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)67.1%份額為外資品牌，其中四大家族占比超過(guò)57%，自主品牌目前市場(chǎng)份額有待提升。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人四大家族份額95%，下游高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)四大家族份額在90%，焊接領(lǐng)域在84%，高端領(lǐng)域寡頭競(jìng)爭(zhēng)格局基本確立。

圖表10：2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局（單位：%）

從戰(zhàn)略動(dòng)向上看，四大家族均有不同程度的擴(kuò)張計(jì)劃，但都表現(xiàn)出共同的特點(diǎn)：持續(xù)擴(kuò)張產(chǎn)能并且將發(fā)展重點(diǎn)瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。一方面，是出于高端行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景較好，四大家族對(duì)機(jī)器人行業(yè)景氣度的信心都不言而喻；另一方面，中國(guó)作為全球機(jī)器人最大需求市場(chǎng)，其地位日益重要，未來(lái)成長(zhǎng)空間較大。

圖表11：2015-2018年四大家族的戰(zhàn)略動(dòng)向

安川電機(jī)的戰(zhàn)略動(dòng)向：

2017年4月，安川電機(jī)與東莞長(zhǎng)盈精密正式簽約成立合資公司廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司，通過(guò)技術(shù)合作拓展中國(guó)市場(chǎng)。

根據(jù)雙方簽訂的合作協(xié)議，本次交易各方投資總額為1億元人民幣，合資公司注冊(cè)資本為5000萬(wàn)元人民幣，其中長(zhǎng)盈精密出資3250萬(wàn)元人民幣，占注冊(cè)資本的65%，安川電機(jī)出資1250萬(wàn)元人民幣，占注冊(cè)資本的25%；安川通商出資500萬(wàn)元人民幣，占注冊(cè)資本的10%。

合資公司成立后，天機(jī)機(jī)器人計(jì)劃2017年生產(chǎn)500臺(tái)小型六軸機(jī)器人，2018年生產(chǎn)2000臺(tái)，到2021年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。

2017年5月，為了增設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)線，安川（沈陽(yáng)）第三工廠開(kāi)始建設(shè)，目前已完成上梁儀式。

發(fā)那科的戰(zhàn)略動(dòng)向：

2016年，發(fā)那科投資1億元簽約重慶技術(shù)中心項(xiàng)目，主要從事機(jī)器人系統(tǒng)及智能機(jī)器系統(tǒng)的生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)，到2020年力爭(zhēng)年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人2萬(wàn)臺(tái)的能力。

2018年，在日本本土，分別花費(fèi)87億日元，18億日元擴(kuò)建ROBOSHOT和ROBOCUT工廠，花費(fèi)65億日元新建機(jī)器人零部件加工廠，計(jì)劃2018年底完成。

2018年，發(fā)那科的華南基地動(dòng)工，主要從事機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造等。

KUKA的戰(zhàn)略動(dòng)向：

2018年1月，庫(kù)卡在上海投產(chǎn)第2家工廠，位于上海松江的工廠，原來(lái)的設(shè)計(jì)年產(chǎn)能是5000臺(tái)，去年產(chǎn)能擴(kuò)大到10000臺(tái)。2018年7月，庫(kù)卡上海工廠的二廠將投產(chǎn)，今后上?；氐哪戤a(chǎn)能將進(jìn)一步增加到2.5萬(wàn)臺(tái)。

2018年3月，庫(kù)卡在順德開(kāi)啟全球第二大制造工廠，預(yù)計(jì)到2024年基地機(jī)器人產(chǎn)能將達(dá)到每年7.5萬(wàn)臺(tái)，同期庫(kù)卡在華機(jī)器人總產(chǎn)能將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

ABB的戰(zhàn)略動(dòng)向：

2015年，ABB收購(gòu)Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)。

2016年，ABB收購(gòu)瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA。

2017年，ABB收購(gòu)貝加萊與GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)。截止2017年底，ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)能力，40家本地企業(yè)。

2018年5月，ABB重慶應(yīng)用中心正式開(kāi)業(yè)，為客戶提供從應(yīng)用開(kāi)發(fā)，前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持。