近日，英偉達正式發(fā)布專為物理AI及人形機器人設計的新一代計算平臺——NVIDIA Jetson Thor，黃仁勛稱之為“開啟物理AI與通用機器人時代的終極超級計算機”。目前，國內(nèi)眾多知名的機器人廠商已經(jīng)率先使用Jetson Thor，包括聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等。關于Jetson Thor優(yōu)越的性能和參數(shù)，媒體已進行全面報道和剖析，而筆者注意到一則關于Jetson Thor生態(tài)的新聞，海外蜂窩物聯(lián)網(wǎng)廠商Telit Cinterion的5G模組產(chǎn)品完成了與Jetson Thor平臺的驗證測試，包括RedCap模組的驗證。高可靠、高性能的連接是人形機器人的一個必備條件，蜂窩物聯(lián)網(wǎng)技術正在成為人形機器人連接層面一個具備競爭力的選項，也為具身智能在各行業(yè)落地提供有力支持。

英偉達Jetson Thor平臺生態(tài)中的蜂窩物聯(lián)網(wǎng)連接

本次英偉達發(fā)布的Jetson Thor，除了本身性能外，也公布了一些生態(tài)系統(tǒng)信息，其生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品包括AI和系統(tǒng)軟件及開發(fā)服務，以及服務器、邊緣設備、工業(yè) PC、載板、傳感器等。其中，連接合作伙伴也是生態(tài)伙伴的重要組成部分。

在英偉達官網(wǎng)公布的Jetson Thor生態(tài)合作伙伴中，連接技術合作伙伴主要是四家廠商，分別為英飛凌、Silex Technology、Telit Cinterion和U-blox。其中，英飛凌、Silex Technology兩家主要提供WiFi解決方案，Telit Cinterion和U-blox主要提供4G/5G解決方案。

在Telit Cinterion的新聞稿中，特意提出了完成與Jetson Thor驗證測試的5G產(chǎn)品組合中，包括FE920C04型號產(chǎn)品，這一產(chǎn)品是該公司推出的一款5G RedCap蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組，與Jetson Thor平臺配合，滿足人形機器人連接的需求。Telit Cinterion提出此次集成將擴展該公司對英偉達Jetson生態(tài)系統(tǒng)的支持，為下一代自主機器和移動人工智能系統(tǒng)提供高性能連接。在應用場景上，英偉達官網(wǎng)提出主要應用于物聯(lián)網(wǎng)、交通和醫(yī)療等領域機器人。

眾所周知，作為“機器人新大腦”，Jetson Thor計算平臺集成了CPU、GPU、內(nèi)存、連接與電源管理模塊，算力性能方面，其單顆AI算力達到1035TFLOPS，在性能大幅提升的情況下，Jetson Thor整體功耗為40至130瓦特，能效比（AI算力/功耗）是此前Orin的3.5倍。在這一高性能大腦加持下，端側(cè)AI將迎來快速發(fā)展。雖然機器人擁有強大的大腦，但仍然需要與云端交互，以及機器人之間的交互，這方面高度依賴無線通信技術方案，此時WiFi、藍牙、蜂窩網(wǎng)絡等成熟方案就成為必備條件，這也是英偉達在發(fā)布Jetson Thor計算平臺同時也推進無線通信驗證的原因。

蜂窩物聯(lián)網(wǎng)在具身智能發(fā)展中作用突出

人工智能的爆發(fā)的同時，也帶來了通信需求的激增，兩者相輔相成。高清與3D音視頻、XR眼鏡、智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能體應用將對我們的生活方方面面帶來新的影響，這些應用的正常實踐，對無線通信網(wǎng)絡形成全新需求；同時，高性能、高可靠和安全可信的無線通信同時也將全面加快產(chǎn)業(yè)和生產(chǎn)生活智能化的步伐。不論是不斷演進的無線局域網(wǎng)，還是正在商業(yè)化的5G-A以及未來將推出的6G網(wǎng)絡，都將和AI發(fā)展實現(xiàn)全面深入融合。

以人形機器人發(fā)展為例，該領域的通信技術分為機器人內(nèi)部通信與外部通信兩方面，機內(nèi)通信通常采用CAN（Controller Area Network）總線、FlexRay總線、以太網(wǎng)等技術，將機器人大腦與各個部件緊密連接，來確保機器人內(nèi)部的協(xié)調(diào)與高效；而機外通信則通過無線通信技術，包括WiFi、蜂窩網(wǎng)絡以及云端交互等技術來實現(xiàn)機器人與外部世界的交互，包括機器人群體協(xié)作、執(zhí)行任務并進行反饋等。

目前，具身智能作為人工智能領域一個發(fā)展熱點，其應用領域不僅限于人形機器人，而是能夠支撐起工業(yè)、物流、交通、醫(yī)療等國民經(jīng)濟各行業(yè)的智能化應用，很多場景面臨著復雜的無線環(huán)境，要求智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）能夠連接更多對象，提供更豐富應用，各類成熟和和前沿的連接技術方案在具身智能發(fā)展中均能找到一席之地。

蜂窩物聯(lián)網(wǎng)已形成多個層級的連接方案，尤其是在5G開始對于各類連接技術包容性兼容，在廣域連接層面可以為具身智能落地提供支撐。蜂窩物聯(lián)網(wǎng)在具身智能云-邊-端協(xié)同發(fā)揮重要作用，主要包括：

一是服務端側(cè)與云側(cè)數(shù)據(jù)交互。具身智能終端側(cè)的模型算法迭代需要獲得多模態(tài)數(shù)據(jù)支持，包括訓練的文本、圖像、音視頻以及各類傳感器數(shù)據(jù)，與云端之間數(shù)據(jù)上傳和下載需要可靠外部通信通道。具身智能物理實體處于大范圍移動以及各類復雜環(huán)境中時，蜂窩物聯(lián)網(wǎng)通道就是必備條件。

二是為具身智能載體空中下載（OTA）升級提供穩(wěn)定通道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過OTA升級是一種常用的方式，可以快速修復系統(tǒng)缺陷，實現(xiàn)固件迭代。具身智能其他場景在商業(yè)化落地的過程中，其軟件算法需要持續(xù)更新迭代，可通過蜂窩網(wǎng)絡實現(xiàn)OTA升級。
三是服務具身智能系統(tǒng)的遠程監(jiān)測控制。考慮到具身智能物理實體的工作狀態(tài)、硬件指標方面的安全、效率的因素，蜂窩物聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡可以賦能對實體的位置監(jiān)控、運行故障、維護、任務監(jiān)督等行為進行遠程管理，提升具身智能系統(tǒng)使用效率。

四是支持不同智能體之間信息交互和協(xié)同。隨著具身智能應用場景的多元化，其任務通常涉及多個智能體，而不同智能體之間需要進行高效的信息融合與協(xié)同運行以共同完成任務，這一過程中高可靠通信網(wǎng)絡就顯得尤為重要。

蜂窩物聯(lián)網(wǎng)已形成廣泛的技術體系，能夠支持各種類型設備接入，尤其是從5G開始推動多種類型技術的包容性發(fā)展，包括無源物聯(lián)網(wǎng)、NB-IoT支持海量低功耗、低成本設備，RedCap支持中速率和具備一定性能需求的設備通信需求，以及高速率、低時延、高可靠的通信保障。同時，隨著3GPP R17版本中5G NTN標準的凍結(jié)，依托地軌衛(wèi)星提供通信連接的服務也逐漸成熟。隨著5G-A商用，以及6G研究的推進，依托沉浸式通信、超大規(guī)模連接、極高可靠低時延、AI與通信融合、同感一體化、泛在連接等特性，能夠提供更廣范圍的支撐。

具身智能應用范圍廣泛，不同具身智能系統(tǒng)對于外部通信的帶寬、時延、移動性、與各類外部設備連接規(guī)模以及可靠性等要求，各類蜂窩物聯(lián)網(wǎng)技術可以按需提供支持。本次英偉達Jetson Thor平臺和5G物聯(lián)網(wǎng)尤其是RedCap模組完成驗證測試，可以看出RedCap在支持人形機器人機外通信的很多場景中，能夠滿足各類通信的需求。在各行業(yè)更多場景中，由于作業(yè)環(huán)境和任務的需要，無源物聯(lián)網(wǎng)、NB-IoT或eMBB、uRLLC等不同的技術可以滿足具身智能系統(tǒng)具體的需求。

雖然無線網(wǎng)絡并非具身智能大腦的核心模塊，但具身智能系統(tǒng)的有效運行，無線網(wǎng)絡是一個必備條件。英偉達Jetson Thor平臺和5G物聯(lián)網(wǎng)模組測試驗證，反映了人形機器人這一重要領域和蜂窩物聯(lián)網(wǎng)技術融合的可行性。隨著具身智能在各領域的深入應用，蜂窩物聯(lián)網(wǎng)也將成為具身智能生態(tài)體系的重要組成部分。