本案例是通過網(wǎng)關(guān)將Ever步進驅(qū)動器的EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)成西門子PLC使用的Profinet協(xié)議，以便用于PLC控制驅(qū)動器進行動作。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會導致安裝不成功）

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數(shù)據(jù)長度）

PLC一側(cè)配置完成，開始對網(wǎng)關(guān)進行配置。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備參數(shù)，如設(shè)備名稱以及IP地址等

選好網(wǎng)關(guān)模塊后添加從站設(shè)備的設(shè)備描述文件（esl文件），下載后導入網(wǎng)關(guān)配置軟件

添加從站進網(wǎng)關(guān)組態(tài)并進行參數(shù)設(shè)置，如站地址及通訊方式

配置每個PDO所包含的參數(shù)，

右鍵點擊任意添加修改所需參數(shù)。

將配置下載進網(wǎng)關(guān)，點擊生成-然后依次點擊連接預(yù)運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經(jīng)設(shè)置

到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成。

審核編輯 黃宇