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村田推出了SCH16T系列IMU以其低噪聲水平和靈活的數(shù)字輸出選項，適用于無人機飛行控制器應用。下面我們就ADIS16470和SCH16T-K10的各項參數(shù)做一個詳細的比對：

	MEMS IMU	MEMS IMU
	ADI	MURATA
	ADIS16470	SCH16T-K10
陀螺儀測量范圍 Gyro Range	±2000 °/s	±2000 °/s
陀螺儀靈敏度 Gyro Sensitivity	655,360 LSB/°/s	12.5,200 LSB/°/s
噪聲密度 Noise density	0.008 °/s/ HZ	0.006(°/s)/√Hz
帶寬頻率 Amplitude response	550 HZ	13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz
加速度計量程 Accelerometer Range	±40 g	±16g* ，Electrical headroom up to 26g
加速計靈敏度 Accelerometer Sensitivity	52,428,800 LSB/g	200/3200 LSB/g
溫度范圍Temperature signal range	/?25°C to +85°C	?40°C ～ +110°C
供電	3.3V	1.7-3.6V
啟動時間	252ms	250ms
輸出	SPI	SafeSPI v2.0 interface
體積 SIZE	11 mm × 15 mm × 11 mm	11.8 mm x 13.4 mm x 2.9 mm (l x w x h) SOIC-24

ADIS16470是ADI公司出品的高性能工業(yè)級IMU的典型代表。其偏置不穩(wěn)定性和噪聲密度參數(shù)非常優(yōu)秀，這意味著在積分計算角度和位置時，誤差累積的速度非常慢，適合需要長時間自主導航的應用。出廠時在每個溫度點進行了精密校準和補償，在全工作溫度范圍內（-40°C 至 +85°C）都能保持極高的精度。設計用于苛刻的工業(yè)環(huán)境，具有很好的抗沖擊和振動性能。體積和功耗相對消費級芯片更大。

村田制作所(Murata)推出的SCH16T系列6軸慣性測量單元(IMU)的最新產品SCH16T-K10慣性測量單元。SCH16T-K10具有令人印象深刻的2000 度/秒(dps) 陀螺儀測量范圍和16g加速度計測量范圍。這些規(guī)格確保測量即使在動態(tài)條件下也能保持準確和不飽和，使其成為無人機導航和其他高性能機器人應用的理想選擇。該傳感器市場領先的振動校正能力允許在振動環(huán)境中進行精確測量，而其機械堅固性確保在高沖擊下的耐用性.SCH16T-K10憑借其出色的陀螺儀噪聲特性和測量范圍等級中的艾倫偏差樹立了新標準。對于在惡劣環(huán)境下需要超過1000 dps 陀螺儀測量范圍IMU的行業(yè)來說，SCH16T-K10無疑是最佳選擇，它將最先進的技術與村田對質量和精密工程的承諾結合在一起。

SCH16T系列為工業(yè)應用提供理想的單一封裝6DoF性能。該系列包括兩種變體 : SCH16T-K01用于性能十分高的陀螺儀測量，SCH16T-K10用于高轉速測量。該系列在整個溫度和測量范圍內具有出眾的線性度和偏移穩(wěn)定性，即使在惡劣環(huán)境下也能實現(xiàn)厘米級精度的機械動態(tài)和位置傳感。