在工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的浪潮中，企業(yè)迫切需要將視覺(jué)識(shí)別、邊緣計(jì)算和工業(yè)控制整合到一個(gè)高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)中。深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的ARMxy 系列工業(yè)計(jì)算機(jī)，搭配YOLO 目標(biāo)檢測(cè)算法與OpenPLC 開(kāi)源控制平臺(tái)，就實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)，讓傳統(tǒng)工廠煥發(fā)“智慧生命力”。

三者組合的核心理念

YOLO（You Only Look Once）：實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法，可快速識(shí)別產(chǎn)品缺陷、條碼、標(biāo)簽、異常狀態(tài)或環(huán)境物體。

OpenPLC：工業(yè)控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂、輸送帶、開(kāi)關(guān)、報(bào)警設(shè)備的邏輯控制。

ARMxy 系列工業(yè)計(jì)算機(jī)：邊緣計(jì)算“大腦”，具備工業(yè)級(jí)抗干擾能力，多路視頻處理能力，以及豐富 IO 接口，可同時(shí)處理視覺(jué)數(shù)據(jù)、控制邏輯和協(xié)議通信。

三者結(jié)合，就像工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有了“眼睛、神經(jīng)和大腦”：

眼睛（YOLO）：觀察生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)、設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)；

大腦（ARMxy）：快速處理視覺(jué)信息，生成控制決策，支持實(shí)時(shí)運(yùn)算和邊緣推理；

神經(jīng)（OpenPLC）：執(zhí)行操作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

ARMxy 的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)

抗干擾、耐高低溫，可靠適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境。

高性能計(jì)算

多核處理器 + 高算力 NPU，輕松運(yùn)行 YOLO、邊緣 AI 和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

豐富接口，靈活擴(kuò)展

支持 RS485、CAN、DI/DO、以太網(wǎng)等多種工業(yè)接口；

可搭配 X/Y 系列 IO 板靈活組合，接口不夠時(shí)加一塊 Y 板即可滿(mǎn)足需求。

可擴(kuò)展性強(qiáng)

支持 OpenPLC、多協(xié)議通信、遠(yuǎn)程升級(jí)與云端管理，輕松適配不同自動(dòng)化場(chǎng)景。

高可靠性

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)保證 7x24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，長(zhǎng)期可靠性出色。

快速配置

內(nèi)置 QuickConfig 工具，可快速完成系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)配置，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。

遠(yuǎn)程管理

支持 BLART 遠(yuǎn)程訪問(wèn)工具，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)維和升級(jí)，提高管理效率。

二、8 個(gè)典型落地應(yīng)用場(chǎng)景

1.產(chǎn)線(xiàn)缺陷自動(dòng)剔除

YOLO：

檢測(cè)產(chǎn)品瑕疵、異物或標(biāo)簽錯(cuò)誤；

OpenPLC：

控制機(jī)械臂或分揀裝置自動(dòng)剔除不良品；

ARMxy ：

實(shí)時(shí)處理視頻，保證高速運(yùn)作。攝像頭采集生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品圖像，YOLO算法實(shí)時(shí)識(shí)別瑕疵、異物、標(biāo)簽錯(cuò)誤或尺寸偏差；ARMxy負(fù)責(zé)快速處理視頻并生成剔除指令；OpenPLC控制機(jī)械臂或分揀裝置動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品自動(dòng)剔除。

2.智能倉(cāng)儲(chǔ)揀選

YOLO：

識(shí)別貨物種類(lèi)和位置；

OpenPLC：

控制升降機(jī)、輸送帶或機(jī)械手抓??；

ARMxy：

處理圖像和控制邏輯，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)響應(yīng)。攝像頭捕捉貨物信息，YOLO識(shí)別物品類(lèi)型、位置和朝向；ARMxy處理識(shí)別結(jié)果并生成揀選動(dòng)作指令；OpenPLC控制機(jī)械手、升降機(jī)或輸送帶完成抓取、搬運(yùn)和入庫(kù)操作。

3.廠區(qū)安全巡檢

YOLO：

識(shí)別人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或設(shè)備異常狀態(tài)；

OpenPLC：

觸發(fā)報(bào)警或安全聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；

ARMxy：

匯總多路攝像頭信息，實(shí)現(xiàn)智能決策。YOLO識(shí)別廠區(qū)內(nèi)人員行為、進(jìn)出區(qū)域和設(shè)備異常；ARMxy整合多路視頻和傳感器信息，做出安全判斷；OpenPLC觸發(fā)報(bào)警器、門(mén)禁或設(shè)備聯(lián)動(dòng)操作。

4.機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航

YOLO：

識(shí)別障礙物、路徑標(biāo)志或物體位置；

OpenPLC：

控制移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向、速度、任務(wù)執(zhí)行；

ARMxy：

提供低延遲計(jì)算和環(huán)境分析。YOLO檢測(cè)環(huán)境中的障礙物、標(biāo)志或路徑指示；ARMxy處理環(huán)境數(shù)據(jù)并生成運(yùn)動(dòng)決策；OpenPLC控制機(jī)器人底盤(pán)轉(zhuǎn)向、速度和任務(wù)執(zhí)行。

5.養(yǎng)殖場(chǎng)智能監(jiān)控

YOLO：

監(jiān)測(cè)動(dòng)物狀態(tài)、行為異?；蚪】登闆r；

OpenPLC：

控制喂料、通風(fēng)、加溫系統(tǒng)；

ARMxy：

匯總多路視頻信息，生成日常數(shù)據(jù)報(bào)表。攝像頭采集動(dòng)物圖像，YOLO識(shí)別動(dòng)物狀態(tài)、異常行為或健康狀況；ARMxy處理信息生成數(shù)據(jù)報(bào)表；OpenPLC控制喂料、通風(fēng)、溫控等設(shè)備。

6.包裝完整性與條碼檢測(cè)

YOLO：

檢測(cè)標(biāo)簽、條碼和包裝完整性；

OpenPLC：

控制剔除、分揀或標(biāo)識(shí)重貼；

ARMxy：

實(shí)現(xiàn)高速視頻分析和邏輯執(zhí)行。YOLO識(shí)別包裝是否完整、條碼是否正確、標(biāo)簽位置是否偏移；ARMxy處理識(shí)別結(jié)果并生成操作指令；OpenPLC控制剔除設(shè)備、分揀或標(biāo)簽重貼。

7.智能交通管理

YOLO：

識(shí)別車(chē)輛、車(chē)牌、違章行為；

OpenPLC：

控制紅綠燈、閘機(jī)、警示標(biāo)志；

ARMxy：

實(shí)時(shí)處理多路監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。YOLO識(shí)別車(chē)牌、車(chē)型、車(chē)輛狀態(tài)以及違章行為；ARMxy處理信息生成控制指令；OpenPLC控制紅綠燈、閘機(jī)或警示標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)智能交通管控。

8.流水線(xiàn)物料計(jì)數(shù)與分類(lèi)

YOLO：

實(shí)時(shí)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)與數(shù)量；

OpenPLC：

控制分揀、計(jì)數(shù)設(shè)備；

ARMxy：

實(shí)現(xiàn)高速邊緣計(jì)算，確保精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)。YOLO識(shí)別產(chǎn)品類(lèi)型、數(shù)量及規(guī)格；ARMxy進(jìn)行高速統(tǒng)計(jì)和分類(lèi)邏輯處理；OpenPLC控制分揀裝置、計(jì)數(shù)設(shè)備或輸送帶動(dòng)作。

YOLO + OpenPLC + ARMxy 的組合，讓工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)智能化 + 控制自動(dòng)化。

無(wú)論是產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、機(jī)器人導(dǎo)航，還是能源巡檢、智能養(yǎng)殖，這套方案都能做到**“看得見(jiàn)、算得快、動(dòng)得準(zhǔn)”**。

對(duì)于希望提升效率、降低人工成本、實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能升級(jí)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一個(gè)值得嘗試的解決方案。

審核編輯 黃宇