村田推出高精度汽車用6軸慣性傳感器～一顆傳感器可同時用于車輛自身位置推算、車輛姿態(tài)測量和前照燈調(diào)平～

村田已開發(fā)出高性能的汽車用6軸慣性力傳感器“SCH1633-D01”。目前已經(jīng)開始提供樣品，并計(jì)劃于2025年上半年開始量產(chǎn)。今后，村田還將計(jì)劃擴(kuò)充包括本產(chǎn)品在內(nèi)的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。

近年來，汽車行業(yè)不斷引入AD（自動駕駛）/ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）等，力爭讓駕駛更安全、更舒適，這也需要聯(lián)合GNSS(1)進(jìn)行更高精度的自身位置推算。而為了實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的AD/ADAS，GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(dá)(2)/毫米波雷達(dá)的信息之間的時間錯位問題需要得到解決，因此慣性傳感器也需要具有時間同步功能。
此外，UNECE(3)制定的前照燈調(diào)平法規(guī)(4)預(yù)定于2027年(5)實(shí)施，汽車制造商需要在車輛中添加高精度傳感器來達(dá)到法規(guī)要求，這同樣將會增加制造成本。因此，需要一顆可同時用于AD/ADAS、車輛姿態(tài)測量和前照燈調(diào)平等多種用途的高精度傳感器來對車輛總體成本進(jìn)行優(yōu)化。

村田通過多年來積累的3D MEMS(6)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)開發(fā)出“SCH1633-D01”，這是一款帶時間同步功能的汽車用高精度6軸慣性傳感器。本產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車輛姿態(tài)測量、攝像頭/激光雷達(dá)/雷達(dá)的傾斜檢測等所需要的慣性信號。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號，又有助于車輛整體的成本優(yōu)化。
此外，通過將本產(chǎn)品與算法相組合，將有助于遵守UNECE的前照燈調(diào)平法規(guī)。在美國加利福尼亞州進(jìn)行的路測實(shí)驗(yàn)中，有90%以上的自動駕駛行駛里程是使用的村田現(xiàn)有產(chǎn)品6DoF(7)MEMS傳感器（SCHA600系列）。本產(chǎn)品就是根據(jù)在這些路測實(shí)驗(yàn)中客戶反饋而開發(fā)的。

今后，村田將繼續(xù)致力于開發(fā)滿足市場需求的慣性傳感器，助力汽車傳感器實(shí)現(xiàn)小型化、高精度化。

村田的合作伙伴Hexagon公司*已經(jīng)將本產(chǎn)品應(yīng)用到他們的導(dǎo)航定位產(chǎn)品中。汽車與關(guān)鍵安全系統(tǒng)事業(yè)部自動駕駛與定位部門的部門經(jīng)理 Gordon Heidinger先生表示：“SCH1633-D01展現(xiàn)出作為MEMS傳感器的卓越性能，我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當(dāng)中推向市場?！盚exagon公司通過先進(jìn)的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。

Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示：

“汽車6DoF應(yīng)用正在迅速發(fā)展，制造商爭奪市場份額的競爭非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統(tǒng)所需的高性能，并且在很大程度上幫助降低成本。對于汽車制造商，本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢及節(jié)約成本優(yōu)勢。有助于進(jìn)一步推進(jìn)汽車應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對我們所有人來說都更安全的自動駕駛?！?/span>

主要優(yōu)勢

行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平
陀螺儀艾倫方差（最低點(diǎn)值）0.5deg/h或更小
陀螺儀角度隨機(jī)游走0.05 deg/ √ 以內(nèi)
線性度0.02dps(陀螺儀)0.06m/s^2（加速度）※全溫度范圍

內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)的正交誤差補(bǔ)償
軸正交性誤差值0.3deg或更小※全溫度范圍

帶時間同步功能
支持多種系統(tǒng)級時間同步功能

是村田目前的車規(guī)6軸產(chǎn)品中體積最小的
12mm x 14 mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高）

主要用途

用于AD/ADAS的慣性導(dǎo)航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈

注釋

(1)GNSS（Global Navigation Satellite System）：通過與沿地球上空軌道運(yùn)行的人造衛(wèi)星通信來準(zhǔn)確地確定對象在地球上的位置的全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)。

(2)LiDAR（Light Detection and Ranging）：通過發(fā)射激光來檢測車輛周圍障礙物的系統(tǒng)。

(3)UNECE（United Nations Economic Commission for Europe）：聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會。

(4)前照燈調(diào)平法規(guī)：指歐洲的自動調(diào)平裝置強(qiáng)制化。

(5)截至2024年11月10日。

(6)3D MEMS：指靜電容量型3D MEMS（3維微型電子機(jī)械系統(tǒng)）。將硅材料制成3維結(jié)構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。

(7)6DoF（6 Degrees of Freedom）：指物體在3維空間的運(yùn)動自由度。以下圖示理解。