圣邦微電子推出 SGM42618，一款支持 1/32 細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件可應(yīng)用于機(jī)器人、紡織設(shè)備、掃描儀、定位與跟蹤設(shè)備及打印機(jī)等。

SGM42618 是一款高性能的雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為打印機(jī)、掃描儀和機(jī)器人等設(shè)備的自動(dòng)定位和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。該驅(qū)動(dòng)器集成了兩個(gè)H橋，分別用于驅(qū)動(dòng)雙極性步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)電機(jī)繞組，內(nèi)部集成細(xì)分控制邏輯電路，通過(guò)斬波控制繞組兩端的電壓來(lái)精確調(diào)節(jié)電機(jī)繞組電流。

該驅(qū)動(dòng)器提供步進(jìn)（STEP）和方向（DIR）輸入接口，便于與各種控制器無(wú)縫連接。此外，還提供兩個(gè)細(xì)分配置引腳（USM0 和 USM1），用于靈活選擇細(xì)分?jǐn)?shù)。

通過(guò)在 DECAY 輸入端施加適當(dāng)?shù)碾妷?，用戶可以選擇快衰、慢衰和混合（先快后慢）衰減模式。同時(shí)，芯片還集成自動(dòng)衰減模式，可以自適應(yīng)地適配不同規(guī)格參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，節(jié)省開發(fā)和調(diào)試時(shí)間。可編程消隱時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，以及多樣化的衰減模式選擇，使得該驅(qū)動(dòng)器極為靈活，能夠驅(qū)動(dòng)各種步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)繞組的電流可高達(dá) 2.6A。

在技術(shù)規(guī)格方面，SGM42618 的電機(jī)電源電壓范圍為 8V 至 35V，每個(gè)繞組的電流可高達(dá) 2.6A。+25℃ 環(huán)境溫度下導(dǎo)通電阻僅為 0.4Ω（高邊+低邊），能夠有效降低能耗并提高效率。支持 1、1/2、1/4、1/8、1/16 和 1/32 多種細(xì)分步進(jìn)模式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的精確控制需求。電壓欠壓鎖定（UVLO）功能涵蓋 VM、VCC、VCP、VGD 等供電電壓，該驅(qū)動(dòng)器還具備全面的保護(hù)功能，包括過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過(guò)溫關(guān)斷，進(jìn)一步增強(qiáng)了設(shè)備在各種工作條件下的可靠性和安全性。

該驅(qū)動(dòng)器采用符合環(huán)保理念的 TSSOP-28（裸露焊盤）綠色封裝，具有良好的散熱性能和環(huán)境友好性。

圖 1 SGM42618 簡(jiǎn)化原理圖

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