轉(zhuǎn)換器（converter）是一種將一種信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為另一種形式的裝置，廣泛應(yīng)用于電子、通信、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域?。

ECAT-C1000為一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN模塊。
ECAT-CR1002為一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN/RS485模塊。一路RS485總線接口，實(shí)現(xiàn)MODBUS主機(jī)功能。
提供2路EtherCAT總線接口，一進(jìn)一出。一路CAN總線接口，實(shí)現(xiàn)EtherCAT與CAN的相互轉(zhuǎn)換，使用方便，性能穩(wěn)定。
本模塊CAN通信頻率與DC周期相關(guān),模塊EtherCAT總線接收到1幀數(shù)據(jù)后啟動(dòng)CAN發(fā)送，循環(huán)發(fā)送使能的節(jié)點(diǎn)數(shù)，發(fā)送間隔為設(shè)置
的靜默時(shí)間。1M波特率下DC周期1MS,最多通信6幀數(shù)據(jù)，3收3發(fā)。PDO最大可以設(shè)置16通道數(shù)據(jù)，因此1個(gè)DC周期最多可以有16幀發(fā)
送，16幀接收。
ECAT-CR1002此型號(hào)RTU主站最多可支持10個(gè)從站模塊，每個(gè)模塊可設(shè)64路數(shù)字(線圈)輸出、64路離散輸入、16個(gè)輸入寄存器和16個(gè)保持寄存器。主站以設(shè)置的輪詢周期依次發(fā)送讀取命令，收到回復(fù)后，數(shù)據(jù)更新標(biāo)志值加1。EtherCAT口循環(huán)回復(fù) 各從機(jī)數(shù)據(jù)，如果收到寫命令，485口向相應(yīng)的從機(jī)寫數(shù)據(jù)后繼續(xù)輪詢讀取。

審核編輯 黃宇