昨日（9月17日），DeepSeek-AI團隊梁文鋒及其同事在《自然》（《Nature》）雜志上發(fā)表了開源人工智能（AI）模型DeepSeek-R1所采用的大規(guī)模推理模型訓(xùn)練方法相關(guān)論文，正面回應(yīng)DeepSeek-R1蒸餾質(zhì)疑，登上《自然》雜志封面，引發(fā)中國及全球產(chǎn)業(yè)界關(guān)注。 同日，在《自然》上，還刊發(fā)了由我國科研團隊提出的一項柔性傳感器重磅研究成果，該成果在具身智能、腦機接口等領(lǐng)域的應(yīng)用具有突破性意義。 該成果題為“A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics”（用于動態(tài)生物電子學(xué)的可移動長期植入軟微纖維）。廈門大學(xué)助理教授謝瑞杰、深圳先進院副研究員韓飛、研究助理余潛衡遠、博士生李冬為該論文共同第一作者；中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院的劉志遠研究員、徐天添研究員、韓飛副研究員和東華大學(xué)嚴威教授為該論文通訊作者。論文可在文末【閱讀原文】鏈接查看。 據(jù)悉，該成果歷經(jīng)5年多時間的協(xié)同攻關(guān)，研究工作得到了中國科學(xué)院院士鄭海榮、中國科學(xué)院院士朱美芳以及深圳先進院研究員李光林的幫助與支持。 ? 在腦機接口等神經(jīng)接口系統(tǒng)中，電極是連接電子設(shè)備和生物神經(jīng)系統(tǒng)的核心界面?zhèn)鞲衅?，是腦機接口中“接口”的核心所在。然而，當前植入式電極均是“靜態(tài)”的，植入后只能“固定位置、局限采集”，還在免疫反應(yīng)中“被動挨打”乃至傳導(dǎo)失效，嚴重制約了腦機接口的應(yīng)用和未來發(fā)展。 長期植入式生物電子學(xué)為評估神經(jīng)系統(tǒng)功能并作為有效的人機接口提供了強大手段。該研究首次提出了腦機接口“動態(tài)電極”的新范式，打破了植入式電極的“靜態(tài)”傳統(tǒng)，為腦機接口電極的研究與應(yīng)用開辟了新方向。 ? 在自然界中，蚯蚓依托獨特的 “體節(jié)” 構(gòu)造（metamerism），達成了高度分布式的感知與運動調(diào)控能力。它的每一體節(jié)內(nèi)部均分布著離散的感知單元與神經(jīng)單元，不僅能精準捕捉外界刺激，還能靈活作出響應(yīng)，進而在復(fù)雜環(huán)境里展現(xiàn)出自由穿行的出色適應(yīng)能力。 ? 受蚯蚓啟發(fā)，團隊攜手提出了一種名為NeuroWorm的軟性、可拉伸且可移動的柔性纖維傳感器，用于生物電子接口。 研究人員通過滾動工藝將二維生物電子器件轉(zhuǎn)化為一維NeuroWorm，從而制備出一種多功能微纖維，該微纖維沿縱向分布電極陣列，可同時進行生物電與生物力學(xué)信號的監(jiān)測。 NeuroWorm能夠在原位高質(zhì)量記錄時空信號，并在腦內(nèi)或肌肉表面按需靈活前進，實現(xiàn)對目標監(jiān)測部位的動態(tài)定位與轉(zhuǎn)移。 NeuroWorm通過微小切口植入大鼠肌肉后，可穩(wěn)定進行生物電監(jiān)測超過43周，即便在植入肌肉54周后，纖維周圍的成纖維細胞包裹仍然可以忽略不計。 NeuroWorm代表了生物電子學(xué)平臺的重大進步——從固定不動的探針發(fā)展到可主動、智能和“生命化”的器件，用于對神經(jīng)系統(tǒng)進行長期、微創(chuàng)且可移動的評估。

打破傳統(tǒng)框架，植入式腦機接口電極開啟“游走”模式

腦機接口分為非植入式、半植入式與全植入式，全植入式腦機接口技術(shù)因電極直接與神經(jīng)元“對話”，可實現(xiàn)其他方式無法企及的監(jiān)測精度與更豐富的功能。然而，傳統(tǒng)植入式電極植入后不僅無法動態(tài)調(diào)整植入位置，也無法對周邊環(huán)境作出響應(yīng)性調(diào)整。

在2020年11月一次例會上，劉志遠和課題組成員討論道：“從臨床需求來看，如果我們能開發(fā)出一種非常細、非常軟、又能運動的多通道纖維電極，或許能解決當前電極領(lǐng)域的不足?！?/p>

但想要得到這種電極并非易事，不僅要克服多個技術(shù)難點，還需要不同領(lǐng)域的工程技術(shù)人才。那時，徐天添團隊長期專注于磁驅(qū)動微型機器人研究，在磁性材料制備及微納機器人精確操控方面積累了豐富經(jīng)驗。對于傳統(tǒng)柔性電極的“靜態(tài)”特性以及其所導(dǎo)致的問題，劉志遠在和徐天添探討之后，兩個課題組一拍即合，決定共同探索如何在柔性電極中引入微小磁性組件，并利用外部磁場實現(xiàn)電極植入后仍具備可調(diào)節(jié)、可運動的“動態(tài)”特性。

▲“NeuroWorm”的設(shè)計、制造策略和演示

在該研究中，研究團隊首先要解決的難題，便是如何在一根直徑約為200微米的纖維上，布局數(shù)十個獨立的電極通道，這相當于在一根頭發(fā)絲上拆分雕刻出數(shù)十根長度一致、彼此不能交叉的細線，還要保證這根纖維足夠柔軟且可拉伸。

團隊成員謝瑞杰此前制備出了厚度僅為數(shù)百納米厚的超薄薄膜電極，在此基礎(chǔ)上，他想到如果將薄膜“卷起來”，就能變成微米尺度的纖維。通過超薄柔性薄膜的制備、導(dǎo)電圖案設(shè)計、軟硬接口設(shè)計和制造等多個精細步驟，經(jīng)過五年攻關(guān)，研究團隊在鄭海榮院士、李光林研究員的幫助下，終于制備出擁有沿著纖維長度方向獨立分布的多達60個通道的、直徑僅有196微米的柔軟可拉伸纖維電極。

為了讓制備的電極“動起來”，團隊在電極的一端增加了微小的磁頭，通過結(jié)合高精度磁控系統(tǒng)和即時影像追蹤技術(shù)，使電極能夠在體內(nèi)自主調(diào)控前進方向，并能穩(wěn)定記錄高質(zhì)量的生物電信號。這樣的“動態(tài)電極”可以在兔子顱內(nèi)“游走”，根據(jù)需要主動更換監(jiān)測目標，研究團隊給它命名為NeuroWorm——神經(jīng)蠕蟲。

▲磁場控制下“NeuroWorm”對腦部與骨骼肌的動態(tài)監(jiān)測

不僅在大腦里“游走”，也在外周肌肉上“動起來”

NeuroWorm的誕生不僅為腦機接口開辟了新路徑，它的應(yīng)用還遠不止于大腦。研究團隊還首次實現(xiàn)了電極在肌肉內(nèi)的長期植入與穩(wěn)定工作。

與大腦相比，外周肌肉在運動過程中會產(chǎn)生更大幅度的形變和拉伸，對電極的柔軟性、耐久性和信號穩(wěn)定性提出了更高要求。NeuroWorm憑借其微型化、可拉伸的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，在肌肉內(nèi)依然能緊密貼合組織，并保持高質(zhì)量信號采集，為外骨骼控制、康復(fù)輔助以及日常環(huán)境中的人機協(xié)同提供了新可能。

▲NeuroWorm肌肉束內(nèi)長期植入生物相容性驗證

團隊利用微創(chuàng)植入技術(shù)，成功實現(xiàn)了NeuroWorm電極在大鼠腿部肌肉內(nèi)穩(wěn)定工作超過43周。值得關(guān)注的是，電極植入13個月后，其周圍形成的纖維包裹層厚度平均不足23微米，周圍組織的細胞凋亡率與正常組織相當，展現(xiàn)了優(yōu)異的長期生物相容性。相比之下，傳統(tǒng)不銹鋼絲電極在相同條件下包裹層厚度超過451微米，伴隨顯著的細胞凋亡反應(yīng)。

與此同時，在外部磁場的操控下，NeuroWorm可在肌肉上表面實現(xiàn)游走，可在植入后的一周內(nèi)每天變換位置進行監(jiān)測。

“研究過程中，我們不僅要確保電極信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性、防水性，還要確保精準控制電極在實驗動物體內(nèi)運動。在很長的一段時間里，我們的大部分工作是不斷地改進、調(diào)整、動物實驗測試，最終得到符合要求的電極。”韓飛回憶。

“這一成果標志著生物電子學(xué)領(lǐng)域的重要突破，使傳統(tǒng)的被動固定式植入電極首次邁向可主動控制、智能響應(yīng)、與生物組織協(xié)同運動的全新階段，為神經(jīng)系統(tǒng)功能的長期動態(tài)監(jiān)測提供了全新的技術(shù)路徑?！毙焯焯肀硎?。

多學(xué)科協(xié)同助推腦機接口發(fā)展

近年來，隨著人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、生物傳感器與柔性電子等技術(shù)不斷突破，腦機接口技術(shù)已不再依賴單一學(xué)科的驅(qū)動，更需要AI、材料科學(xué)、電子工程、神經(jīng)科學(xué)等多學(xué)科的深度融合與協(xié)同合作。

▲率先取得醫(yī)療器械注檢認證的柔性可拉伸電子皮膚

此前，劉志遠團隊基于柔軟可拉伸導(dǎo)電材料的技術(shù)積累，率先實現(xiàn)了柔軟可拉伸電極陣列的工程化量產(chǎn)，并通過了相關(guān)的二類醫(yī)療器械注檢，應(yīng)用在體表高密度肌電監(jiān)測與刺激等場景中，嘗試取代傳統(tǒng)的硬質(zhì)不可拉伸電極陣列，并已實現(xiàn)對包括歐洲客戶在內(nèi)的電生理公司供貨。

“盡管我們?nèi)〉昧艘恍?yīng)用突破，又新提出了‘神經(jīng)蠕蟲’的理念，但電極植入后仍面臨免疫排異和長期穩(wěn)定工作等挑戰(zhàn)。如何實現(xiàn)電極與人體組織的更好融合，提高信號讀取的精準度和穩(wěn)定性，是未來的重要研究方向?！眲⒅具h表示，未來植入式電極還需在驅(qū)動方式、速度控制、材料優(yōu)化、功能集成、長期相容性等方面開展研究，需要全球科學(xué)家的共同努力。

徐天添介紹，研究團隊首次將磁控驅(qū)動技術(shù)運用在植入式電極中，也為磁控微納機器人領(lǐng)域帶來寶貴的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，有望應(yīng)用于早期的植入式醫(yī)療設(shè)備中，為動態(tài)監(jiān)測生理信號提供新的解決方案。

▲共同通訊作者劉志遠（右一）、徐天添（左一）、韓飛（右二），共同第一作者謝瑞杰（左三）、韓飛、余潛衡遠（右三）、李冬（左二）

據(jù)了解，該研究有望為纖維器件的制備提供新思路，也為腦科學(xué)研究、神經(jīng)調(diào)控、腦機接口、人機協(xié)同等領(lǐng)域提供新的工具。未來，研究團隊還將繼續(xù)在動態(tài)柔性電極和“活性”主動響應(yīng)型柔性電極領(lǐng)域進行深入研究，推動腦機接口技術(shù)的發(fā)展進程。

本文內(nèi)容整理自《Nature》、人工智能研究院、中國科學(xué)院深圳先進院、東華大學(xué)等相關(guān)報道。

審核編輯 黃宇