1 RT-Thread 的WDT簡(jiǎn)介

WDT(Watch Dot timer)即看門(mén)狗定時(shí)器，其主要作用是當(dāng)發(fā)生軟件故障時(shí)可以產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使程序復(fù)位，其本質(zhì)是一個(gè)計(jì)數(shù)器。

當(dāng)看門(mén)狗啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)器溢出前如果沒(méi)有被復(fù)位，計(jì)數(shù)器溢出就會(huì)對(duì) CPU 產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)重啟（俗稱 “被狗咬”）。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，需要在看門(mén)狗允許的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)看門(mén)狗計(jì)數(shù)器清零（俗稱“喂狗“），不讓復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。如果系統(tǒng)不出問(wèn)題，程序能夠按時(shí)“喂狗”。一旦程序跑飛，沒(méi)有“喂狗”，系統(tǒng)“被咬” 復(fù)位。

WDT相關(guān)接口如下所示：

關(guān)于WDT更詳細(xì)的內(nèi)容，請(qǐng)參看官方手冊(cè)：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog

2 WDT使用實(shí)例

WDT使用起來(lái)很簡(jiǎn)單。

1、根據(jù)設(shè)備名稱 “wdt” 查找設(shè)備獲取設(shè)備句柄。

2、初始化設(shè)備后設(shè)置看門(mén)狗溢出時(shí)間。

3、啟動(dòng)看門(mén)狗。

4、喂狗：設(shè)置空閑線程回調(diào)函數(shù)，在空閑線程回調(diào)函數(shù)中喂狗。

2.1 RA6E2 WDT配置

接下來(lái)配置WDT，只需要簡(jiǎn)單配置就可使用。

• FSP配置WDT

打開(kāi)RA Smart Configurator，添加WDT的stack。

[]()[]()[]()Figure 2?1 添加WDT的stack步驟

接下來(lái)需要配置WDT的參數(shù)。

[]()[]()[]()Figure 2?2 WDT參數(shù)設(shè)置

這里可以設(shè)置WDT的參數(shù)。

• 使能WDT

2.2 代碼實(shí)現(xiàn)

核心代碼如下：

#include < rtthread.h >
#include < rtdevice.h >
#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看門(mén)狗設(shè)備名稱 */
static rt_device_t wdg_dev;         /* 看門(mén)狗設(shè)備句柄 */
static void idle_hook(void)
{
    /* 在空閑線程的回調(diào)函數(shù)里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf("feed the dog!n ");
    rt_thread_mdelay(300);
}

int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    char device_name[RT_NAME_MAX];

    rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);

    /* 根據(jù)設(shè)備名稱查找看門(mén)狗設(shè)備，獲取設(shè)備句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 啟動(dòng)看門(mén)狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 設(shè)置空閑線程回調(diào)函數(shù) */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
    return ret;
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);

2.3 測(cè)試

編譯下載。

如果屏蔽喂狗操作，在終端輸入“wdt_sample”即可進(jìn)行測(cè)試。

執(zhí)行wdt_sample，結(jié)果如下:(一秒后觸發(fā)WDT復(fù)位）

如果定時(shí)喂狗，在終端輸入“wdt_sample”即可進(jìn)行測(cè)試。