SMC串行傳輸系統(tǒng)通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接的配置案例

本案例是通過使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)研發(fā)的EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將串行傳輸系統(tǒng)模塊接入到西門子PLC的Profinet網(wǎng)絡(luò)之中，具體配置如下

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCATManager”并新建項(xiàng)目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號(hào)也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動(dòng)器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。在設(shè)備列表中選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站地址分配模式

配置過程數(shù)據(jù)，添加好每個(gè)PDO的參數(shù)（此設(shè)備PDO內(nèi)部包含參數(shù)已寫死不能更改）

配置完成后生成并下載配置進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。

到此網(wǎng)關(guān)配置完成。

本方案通過Profinet-EtherCAT網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了西門子PLC對(duì)SMC串行傳輸系統(tǒng)的精確控制，關(guān)鍵在于保證2ms通信周期的穩(wěn)定性與DC同步精度。實(shí)際應(yīng)用中需根據(jù)傳輸系統(tǒng)的負(fù)載特性調(diào)整加減速參數(shù)，避免因慣性導(dǎo)致的定位超差。

審核編輯 黃宇