（電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/章鷹）2025年9月25日上午，高通2025驍龍技術(shù)峰會在北京正式拉開序幕。在談及具身智能的進化話題，高通公司研發(fā)高級副總裁、全球AI研發(fā)負(fù)責(zé)人侯紀(jì)磊與宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興展開了一場別開生面的大咖對話，圍繞人形機器人未來發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點，機器人市場爆發(fā)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)和當(dāng)下發(fā)展的痛點等熱點話題，王興興給出了精彩的闡述和技術(shù)趨勢分析。

左： 高通公司研發(fā)高級副總裁、全球AI研發(fā)負(fù)責(zé)人侯紀(jì)磊 右：宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興

從能用到好用，人形機器人需突破具身智能AI大模型瓶頸

具身智能本身是一個具有物理形態(tài)的智能，人形機器人今年開始規(guī)?；桓?，哪些節(jié)點比較關(guān)鍵？

王興興：我們希望機器人具備AI能力，可以處理圖像、文字，AI技術(shù)應(yīng)用在機器人身上，讓機器人很自由，無論是家庭還是工廠。在全球范圍，目前機器人的硬件雖然不足夠好但夠用。最大技術(shù)難點還是目前整個具身智能AI模型，沒有達到階段性突破的臨界點。

去年宇樹科技規(guī)劃的目標(biāo)，今年看基本上實現(xiàn)了。我們?nèi)ツ晗Ｍ麢C器人可以做各種復(fù)雜動作，人形機器人在今年上半年實現(xiàn)了這些功能，包括學(xué)習(xí)舞蹈動作，學(xué)習(xí)武術(shù)，整個動作的絲滑程度給大家?guī)眢@喜，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。當(dāng)下的機器人只能做固定的動作，不能干活，不能自發(fā)地去做事情。

機器人代替人類大量干活，這是目前做不到的。王興興強調(diào)，下一個階段，我們的目標(biāo)是希望人形機器人實時的可以做任何動作，用戶給它一個指令，他就接近能干活，我們需要先把這個階段做好。

距離這個目標(biāo)，我們還比較近，快則今年，慢則明年或后年，人形機器人可能實現(xiàn)干活的部分目標(biāo)。更長遠(yuǎn)的節(jié)點，人形機器人可以做某件事，達到80%，甚至90%以上的成功性。還有機器人拆裝手機，估計需要靈活性更高，可能要再過幾年。

通信、AI大模型和安全三維度突破，人形機器人可加速落地

具身智能是物理AI的一個關(guān)鍵領(lǐng)域，要讓機器人實現(xiàn)實時的對物理環(huán)境的理解，能夠聽懂自然語言的指令，實現(xiàn)穩(wěn)定自主的決策，這都需要機器人在終端設(shè)備具備一定的通信能力，這會提出怎樣的挑戰(zhàn)和新要求？

王興興：通信對機器人非常重要。有一些機器人廠商，包括芯片廠商忽略對通信技術(shù)的診斷，在最近的十年新能源汽車最大的改變是線束的減少，以往一臺燃油車，光線束就有100多斤，現(xiàn)在隨著新通信協(xié)議出臺，智能化程度增高，汽車線纜越來越少。

汽車線纜的減少，也是一個重要的指標(biāo)。在機器人領(lǐng)域，線束的問題也是十分關(guān)鍵的。這意味著一臺機器人性能越來越好，它的可靠性提高，降低線纜是不可忽視的關(guān)鍵點。工業(yè)機器人誕生十幾年，最常見的故障是線纜問題。工業(yè)機器人線纜的壽命或者異常故障里面，可能至少占60%到70%。一臺機器人戰(zhàn)略性的問題就是提高新的通信協(xié)議，提高通信質(zhì)量。

當(dāng)下不少機器人廠商對通信還不太重視，未來還有很多提高通信質(zhì)量的事情要做，而且非常有價值去做。

人形機器人對終端側(cè)的AI有哪些需求？

王興興：中小型機器人通過具身智能來做，終端是無法進行大規(guī)模創(chuàng)新。機器人本體身體不大，空間受限，高效的信息可能無法裝進去。二、電池容量不夠，如果運行AI大模型需要200瓦、300瓦功耗，電池可能堅持不到1個小時，三是散熱問題。我認(rèn)為未來在具身智能或者通用機器人部署的算力基本上就是峰值算力，中間值功耗控制在100瓦以內(nèi)，平均正常功耗在20瓦到30瓦以內(nèi)，一些手機類的芯片用在機器人身上是有一定的想象空間和操作空間。

機器人正處于ChatGPT時刻的前列，全球企業(yè)都在關(guān)注這個方向真正的爆發(fā)。你認(rèn)為關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)機會有哪些？

王興興：全球多家機器人企業(yè)的技術(shù)路線差別大，人形機器人市場非常熱，但是技術(shù)進展沒有立竿見影，希望每個月都有一些進展，大家都希望把具身智能真正實現(xiàn)，給生產(chǎn)制造和人類的生產(chǎn)力帶到一個新的臺階。

目前整個具身智能AI模型，沒有達到階段性突破的臨界點。我們可以把AI大模型開放出來，希望更多的中國工程師、專家學(xué)者看到，大家一起推動大模型的發(fā)展。今天可能大家感覺進步不大，但可能突然會有個階躍性的進步。在AI領(lǐng)域，我們保持一個謙卑的態(tài)度，因為永遠(yuǎn)有一群更聰明的人或者更開放的人，可能做更好的東西出來。

從加速機器人行業(yè)發(fā)展來看，你對高通或者其他合作伙伴，對合作的方向怎么看？

王興興：我們未來的終極目標(biāo)是機器人增加具身智能模型，真正能在家庭和工廠應(yīng)用起來。

無論是芯片、通信協(xié)議、算力等關(guān)鍵點，還是無線通信架構(gòu)都可能要做一些調(diào)整。值得關(guān)注的還有安全芯片，由于現(xiàn)在宇樹科技機器人出貨量越來越大，黑客就經(jīng)常攻擊機器人，我們解決這些問題也耗時耗力。機器人領(lǐng)域不像手機領(lǐng)域成熟，安全協(xié)議完善。在數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、通信架構(gòu)安全方面，我們都還有很多工作要做。

機器人領(lǐng)域發(fā)展日新月異，我們經(jīng)常面臨新的挑戰(zhàn)和問題，我們希望更多的人參與進來，解決安全問題。芯片里面的操作系統(tǒng)，是否使用安全的架構(gòu)，還有我們使用的Linux操作系統(tǒng)，還存在一些漏洞，如果一家第三方公司能把機器人底層系統(tǒng)的安全性解決好，我們也非常愿意合作，這是非常有價值的事情。

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