Microchip Technology PIC32CZ CA70/MC70微控制器基于高性能32位Arm^?^ Cortex ^?^ -M7處理器打造，具有雙精度浮點(diǎn)單元（FPU）。該MCU的工作頻率高達(dá)300MHz，可補(bǔ)充高達(dá)2048Kb的閃存和高達(dá)512Kb的多端口SRAM，它們是可配置的指令和數(shù)據(jù)緊密耦合存儲(chǔ)器，利用內(nèi)核的先進(jìn)DSP功能。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Microchip Technology PIC32CZ CA70，MC70微控制器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

Microchip PIC32CZ CA70/MC70微控制器包含一個(gè)支持IEEE1588的10/100以太網(wǎng)MAC、一個(gè)帶集成PHY的高速USB接口、雙CAN-FD、QSPI、CMOS圖像傳感器接口、MediaLB、TDM/I^2^S（SSC）、多個(gè)串行接口以及板載硬件加密，包括TRNG、AES-256和SHA-256引擎。

特性

• 工作條件
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+85 °C、DC至300 MHz
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+105 °C、DC至300 MHz
• 符合AEC – Q100 2級(jí)（-40°C至+105°C）標(biāo)準(zhǔn)
• 內(nèi)核
  • Arm Cortex-M7，運(yùn)行頻率高達(dá)300 MHz
  • 16KB I-Cache和16KB D-Cache，帶錯(cuò)誤代碼糾正 (ECC)
  • 單精度和雙精度硬件浮點(diǎn)單元 (FPU)
  • 16區(qū)內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)
  • DSP指令、Thumb ^?^ -2指令集
  • 嵌入式跟蹤模塊 (ETM)，帶指令跟蹤流，包括跟蹤端口接口單元 (TPIU)
• 存儲(chǔ)器
  • 2048KB嵌入式閃存，具有唯一標(biāo)識(shí)符和用戶(hù)簽名，用于用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)
  • 高達(dá)512KB嵌入式多端口SRAM
  • 高達(dá)256 KB緊耦合存儲(chǔ)器 (TCM)
  • 16KB ROM，帶應(yīng)用內(nèi)編程 (IAP) 例程
  • 一個(gè)外部總線接口 (EBI)（可選），包含一個(gè)16位靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器 (SMC)，支持SRAM、PSRAM、LCD模塊、NOR和NAND閃存，具有即時(shí)擾碼功能
• 加密
  • 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 (TRNG)
  • AES：256位、192位、128位密鑰算法，符合FIPS PUB-197規(guī)范
  • 完整性檢查監(jiān)控器(ICM)支持安全散列算法SHA1、SHA224和SHA256
• 系統(tǒng)
  • 嵌入式穩(wěn)壓器，用于單電源工作
  • 上電復(fù)位 (POR)、掉電檢測(cè)器 (BOD) 和雙看門(mén)狗，確保安全運(yùn)行
  • 具有格里高利歷模式的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)，在低功耗模式下生成波形
  • RTC計(jì)數(shù)器校準(zhǔn)電路可補(bǔ)償32.768kHz晶體頻率變化
  • 32位低功耗實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器 (RTT)
  • 溫度傳感器
  • 一個(gè)雙端口24通道中央DMA控制器 (XDMAC)
• 單電源或雙電源功能的電源管理
• 時(shí)鐘管理
  • 石英或陶瓷諧振器振蕩器，主振蕩器為3MHz至20MHz，帶故障檢測(cè)功能，提供USB運(yùn)行所需的12MHz或16MHz頻率，用于RTC或設(shè)備時(shí)鐘的可選低功耗32.768 kHz頻率
  • 高精度主RC振蕩器，默認(rèn)頻率為12MHz
  • 32.768kHz晶體振蕩器或慢速RC振蕩器，用作低功耗模式器件時(shí)鐘 (SLOW_CLK) 的源
  • 一個(gè)500MHz鎖相環(huán) (PLL)，用于系統(tǒng)時(shí)鐘
  • 一個(gè)480MHz鎖相環(huán) (PLL)，用于USB高速運(yùn)行
• 低功耗特性
  • 低功耗睡眠、等待和備份模式，在啟用RTC、RTT和喚醒邏輯的備份模式下典型功耗低至1.1μA
  • 超低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘和實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器
  • 1KB備份RAM (BRAM)，帶專(zhuān)用穩(wěn)壓器
• 通信接口
  • 一個(gè)（可選）以太網(wǎng)MAC (GMAC)
    • MII和RMII中的10/100Mbps，帶專(zhuān)用DMA
    • 支持IEEE^?^ 1588 PTP幀
    • IEEE 802.1AS時(shí)間戳支持
    • IEEE 802.1Qav基于信用的流量整形硬件支持
    • 802.3az節(jié)能支持
    • 以太網(wǎng)AVB支持
  • USB 2.0設(shè)備/迷你主機(jī)高速 (USBHS)（480Mbps、4KB FIFO、多達(dá)10個(gè)雙向端點(diǎn)、專(zhuān)用DMA）
  • 12位ITU-R BT。601/656圖像傳感器接口 (ISI)
  • 多達(dá)兩個(gè)主機(jī)控制器局域網(wǎng) (MCAN)，具有靈活的數(shù)據(jù)速率 (CAN-FD)，帶基于SRAM的郵箱、時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)傳輸
  • MediaLB?器件（可選），具有3線模式，高達(dá)1024 x Fs速度，支持MOST25和MOST50網(wǎng)絡(luò)
  • 多達(dá)三個(gè)USART，支持LIN、ISO7816、IrDA^?^ 、RS-485、SPI、Manchester、調(diào)制解調(diào)器和LON（僅限USART1）模式
  • 多達(dá)五個(gè)雙線UART，支持SleepCover?
  • 多達(dá)三個(gè)兩線接口（TWIHS，兼容I^2^C），支持SleepWalking
  • 四路I/O串行外設(shè)接口 (QSPI)，可連接高達(dá)256MB閃存，并具有就地執(zhí)行和即時(shí)擾碼功能
  • 多達(dá)兩個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI)
  • 一個(gè)串行同步控制器（SSC），支持I^2^S和TDM
  • 多達(dá)兩個(gè)IC間聲音控制器（I^2^SC）
  • 一個(gè)高速多媒體卡接口 (HSMCI)（SDIO/SD卡/e.MMC）（可選）
• 定時(shí)器/輸出比較/輸入捕獲
  • 四個(gè)3通道16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (TC)，具有捕獲、波形、比較和PWM模式、恒定導(dǎo)通時(shí)間、正交解碼器邏輯和用于步進(jìn)電機(jī)的2位灰碼上/下計(jì)數(shù)器
  • 兩個(gè)4通道16位PWM，每個(gè)PWM具有互補(bǔ)輸出、死區(qū)時(shí)間發(fā)生器和八個(gè)故障輸入（用于電機(jī)控制）、兩個(gè)用于管理功率因數(shù)校正 (PFC) 的外部觸發(fā)器、直流－直流轉(zhuǎn)換和照明控制）
• 高級(jí)模擬與觸控
  • 兩個(gè)模擬前端控制器 (AFC)，每個(gè)控制器均支持多達(dá)24個(gè)通道，具有差分輸入模式和可編程增益級(jí)，支持高達(dá)1.7Msps的雙采樣保持 (S&H)，具有失調(diào)和增益誤差校正功能
  • 一個(gè)12位、高達(dá)2通道、每通道1Msps數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)，具有差分和過(guò)采樣模式
  • 一個(gè)模擬比較器控制器 (ACC)，具有靈活輸入選擇和可選輸入滯后
• I/O
  • 多達(dá)114條I/O線路，具有外部中斷功能（邊緣或電平靈敏度）、去抖、毛刺濾波和片上串聯(lián)電阻器端接
  • 五個(gè)并行輸入/輸出控制器 (PIO)

PIC32CZ MC70框圖

PIC32CZ CA70框圖

封裝類(lèi)型

PIC32CZ CA70/MC70：面向高性能嵌入式系統(tǒng)的多功能Arm Cortex-M7微控制器

核心特性概覽

高性能處理核心

• Arm Cortex-M7 內(nèi)核 ，支持雙精度浮點(diǎn)單元（FPU）
• 最高運(yùn)行頻率 300 MHz
• 16 KB 指令緩存 + 16 KB 數(shù)據(jù)緩存，支持 ECC
• 內(nèi)存保護(hù)單元（MPU），支持 16 個(gè)區(qū)域

豐富的存儲(chǔ)資源

• 高達(dá) 2 MB 的嵌入式 Flash ，支持用戶(hù)簽名和唯一標(biāo)識(shí)符
• 最多 512 KB 多端口 SRAM
• 最多 256 KB 緊耦合內(nèi)存（TCM）
• 外部總線接口（EBI）支持 NOR/NAND Flash、SRAM、LCD 等

強(qiáng)大的通信接口

• 高速 USB 2.0 （480 Mbps），支持設(shè)備和迷你主機(jī)模式
• 以太網(wǎng) MAC （10/100 Mbps），支持 AVB、IEEE 1588 等
• 多個(gè) USART 、 UART 、 SPI 、 I2C 、CAN-FD 接口
• QSPI 接口支持執(zhí)行就地（XIP）和實(shí)時(shí)加擾
• 圖像傳感器接口（ISI） 支持 ITU-R BT.601/656

高級(jí)模擬與電機(jī)控制

• 兩個(gè) 12 位模擬前端控制器（AFEC） ，共 24 通道，采樣率高達(dá) 1.7 Msps
• 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC） ，支持差分和過(guò)采樣模式
• 多個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 和 PWM 控制器，支持電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換
• 模擬比較器控制器（ACC）支持靈活輸入選擇

安全與加密

• AES 加密引擎（128/192/256 位）
• SHA-1/224/256 完整性檢查模塊（ICM）
• 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（TRNG）
• 安全啟動(dòng)與閃存保護(hù)機(jī)制

電源管理與低功耗特性

PIC32CZ CA70/MC70 支持多種電源模式，包括：

• Active 、 Sleep 、Wait 和 Backup 模式
• 在 Backup 模式下（RTC、RTT 和喚醒邏輯使能），典型功耗低至 1.6 μA
• 內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器，支持單電源或雙電源配置

封裝與引腳兼容性

該系列提供多種封裝選項(xiàng)，包括：

• 64-pin 、100-pin 和 144-pin 的 TQFP 和 TFBGA 封裝
• 所有封裝均提供豐富的 GPIO（最多 114 個(gè)）和多種功能復(fù)用

開(kāi)發(fā)支持與調(diào)試

• 支持 Serial Wire Debug（SWD） 和 JTAG 調(diào)試接口
• 嵌入式跟蹤宏單元（ETM）支持實(shí)時(shí)指令跟蹤
• 提供完整的 MPLAB? Harmony v3 軟件框架支持

目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域

• 工業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制
• 音頻處理與多媒體設(shè)備
• 網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)關(guān)設(shè)備
• 智能家居與物聯(lián)網(wǎng)終端
• 醫(yī)療設(shè)備與儀器儀表