TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列是可擴(kuò)展、超低延遲器件，專(zhuān)為提高電力電子效率而設(shè)計(jì)。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，該內(nèi)核為從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 120 MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 通過(guò)三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 進(jìn)一步增強(qiáng)，加速了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵通用算法。

F280013x 支持高達(dá) 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達(dá) 36KB （18KW） 的片上 SRAM 來(lái)補(bǔ)充閃存。
*附件：tms320f2800137.pdf

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實(shí)時(shí)微控制器 （MCU） 中，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。14 個(gè) PWM 通道可控制各種功率級(jí)，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和其他先進(jìn)的多電平電源拓?fù)洹?/p>

通過(guò)各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多種引腳復(fù)用選項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)最佳信號(hào)放置。

特性

• 實(shí)時(shí)處理
  • 120 MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能方面相當(dāng)于基于 240 MHz Arm Cortex-M7? 的器件（參見(jiàn)展示 C2000?控制 MCU 優(yōu)化信號(hào)鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)應(yīng)用說(shuō)明）?
  • 浮點(diǎn)單元 （FPU） 用于更精確的數(shù)學(xué)計(jì)算
  • 三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 加速了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵算法
• 片上存儲(chǔ)器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護(hù)）
  • 36KB （18KW） RAM（ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導(dǎo)
    • 雙區(qū)安全
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部 10 MHz 振蕩器
  • 外部電阻支持，可提高內(nèi)部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門(mén)狗定時(shí)器模塊
  • 時(shí)鐘檢測(cè)電路缺失
  • 雙時(shí)鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)部 VREG 生成
  • 欠壓復(fù)位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 38 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個(gè)與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個(gè)數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識(shí)別 （UID） 號(hào)碼
• 通信外設(shè)
  • 兩個(gè)集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個(gè)控制器局域網(wǎng) （CAN/DCAN） 總線端口
  • 一個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口
  • 三個(gè)UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 兩個(gè) 4 MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達(dá) 21 個(gè)外部通道（11 個(gè)與 GPIO 共享）
    • 每個(gè)ADC有四個(gè)集成后處理模塊（PPB）
  • 一個(gè)窗口比較器 （CMPSS），帶 12 位基準(zhǔn)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個(gè)窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 9.5 位有效基準(zhǔn) DAC
    • 數(shù)字毛刺濾波器
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 14 個(gè) ePWM 通道，其中兩個(gè)通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
    • 集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 兩個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
  • 嵌入式碼型發(fā)生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 64引腳薄型四通道平板封裝（LQFP）[PM后綴]
  • 48 引腳 LQFP [PT 后綴]
  • 48引腳超薄四通道平板封裝無(wú)引線（VQFN）[RGZ后綴]
  • 32 引腳 VQFN [RHB 后綴]
• 溫度選項(xiàng)：
  • 環(huán)境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數(shù)

方框圖

?1. 核心架構(gòu)與性能?

• ?CPU核心?：32位C28x DSP架構(gòu)，支持120 MHz主頻，集成浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）和三角函數(shù)加速器（TMU），適用于實(shí)時(shí)控制與信號(hào)處理。
• ?存儲(chǔ)配置?：
  • 256KB閃存（帶ECC保護(hù)），支持雙區(qū)代碼安全。
  • 36KB SRAM（含ECC/奇偶校驗(yàn)），分為多個(gè)獨(dú)立塊以?xún)?yōu)化數(shù)據(jù)吞吐。

?2. 關(guān)鍵外設(shè)與功能?

• ?高精度控制外設(shè)?：
  • 14通道增強(qiáng)型PWM（ePWM），支持高分辨率模式（150 ps）。
  • 2個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊（eCAP）、1個(gè)正交編碼器接口（eQEP）。
• ?模擬系統(tǒng)?：
  • 雙12位ADC（4 MSPS采樣率，共21通道），集成4個(gè)后處理塊（PPB）用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。
  • 窗口比較器（CMPSS）及精簡(jiǎn)版（CMPSS_LITE），支持過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)。
• ?通信接口?：
  • 支持CAN 2.0B、3x SCI（UART）、2x I2C、1x SPI，滿(mǎn)足工業(yè)通信需求。

?3. 安全與可靠性?

• ?硬件安全?：JTAG端口鎖定、雙區(qū)代碼保護(hù)、CMAC加密引擎。
• ?監(jiān)控機(jī)制?：雙時(shí)鐘比較器（DCC）、窗口看門(mén)狗定時(shí)器（WWDT）。

?4. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?工業(yè)控制?：伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。
• ?能源管理?：光伏逆變器、充電樁、智能電表。
• ?消費(fèi)電子?：變頻家電、無(wú)人機(jī)電調(diào)。

?5. 開(kāi)發(fā)支持?

• ?工具鏈?：TI提供C2000Ware軟件包、Code Composer Studio（CCS）集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
• ?參考設(shè)計(jì)?：TMDSCNCD2800137評(píng)估板硬件原理圖及示例代碼。

?6. 物理規(guī)格?

• ?封裝選項(xiàng)?：64引腳LQFP（PM）、48引腳LQFN（RGZ）等，適應(yīng)不同空間需求。
• ?工作環(huán)境?：-40°C至125°C工業(yè)級(jí)溫度范圍。