如今，現(xiàn)代化的生活與智能化緊密相連。試想有一天，一個(gè)智能機(jī)器人為你洗菜、做飯、端茶倒水、打掃房間，而你則悠閑地躺在沙發(fā)上看電視。這是幻想，還是有可能實(shí)現(xiàn)的景象？

恰好早些時(shí)候，天津科技大學(xué)代表隊(duì)在“2010中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”中榮獲佳績(jī)。他們做的是一個(gè)什么樣的機(jī)器人？為什么能在全國(guó)大賽中脫穎而出？機(jī)器人，我們普通人有沒(méi)有可能自己制作出一個(gè)呢？

帶著上述疑問(wèn)與遐想，記者來(lái)到了天津科技大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院，在學(xué)院戴鳳智、彭一準(zhǔn)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)下，參與了智能機(jī)器人的制造。

記者體驗(yàn)

這次體驗(yàn)之前，記者總覺(jué)得研制機(jī)器人是特高深的行業(yè)?？纱鼬P智老師輕描淡寫(xiě)地說(shuō)，只要有興趣、喜歡動(dòng)手，再掌握一點(diǎn)程序編寫(xiě)和電路板焊接知識(shí)，像記者這樣的“門外漢”，也可以造一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人出來(lái)。

于是，記者有了信心。

體驗(yàn)一：

讓機(jī)器人端茶倒水

說(shuō)來(lái)慚愧，其實(shí)記者要做的只不過(guò)是切換機(jī)器人身上的指令按鈕這么簡(jiǎn)單的事情。程序是事先編輯好的，只要按下按鈕，這個(gè)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人就會(huì)乖乖干活了。

首先是“夾取水杯”遞給那些臥病在床的人。記者按下指令按鈕后，機(jī)器人伸展機(jī)械臂，用類似于鉗子的機(jī)械手準(zhǔn)確地夾住瓶口，再輕輕向上一提，水瓶便被輕而易舉地舉起來(lái)了。

事實(shí)上，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，設(shè)計(jì)起來(lái)卻很復(fù)雜——為了讓機(jī)械臂靈活轉(zhuǎn)動(dòng)而且抓舉準(zhǔn)確，光是那小小的機(jī)械臂上，就安裝了六個(gè)調(diào)整方向的舵機(jī)，任何一個(gè)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和角度出現(xiàn)偏差，水杯就會(huì)夾不上來(lái)或者掉下來(lái)。為了保證萬(wàn)無(wú)一失，每個(gè)舵機(jī)的安裝都要經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試和調(diào)整，這讓同學(xué)們著實(shí)費(fèi)了一番工夫。

做完“夾取水杯”，記者把一把小笤帚放到機(jī)器人的“手”里，并通過(guò)指令按鈕切換到“掃地”模式。按照設(shè)計(jì)初衷，機(jī)器人此時(shí)應(yīng)該打掃病區(qū)衛(wèi)生。果然，機(jī)器人立刻就“明白”了，隨著四個(gè)輪子行進(jìn)，用笤帚把地面上的碎紙、泡沫塑料等雜物向前推，最后堆在一起。看它打掃得差不多了，記者再按下“垃圾”指令鍵，機(jī)械臂放下了笤帚，轉(zhuǎn)而伸“手”去夾眼前的垃圾，夾住之后，做了個(gè)180度旋轉(zhuǎn)，將垃圾準(zhǔn)確無(wú)誤地投到它身后背著的一個(gè)簍子里。

看著它利索的動(dòng)作，記者想，要是家里也有這么一個(gè)機(jī)器人幫著做衛(wèi)生，把咱們都從瑣碎的家務(wù)事里解放出來(lái)，那該多好?。?/p>

體驗(yàn)二：

一桌子零件組合機(jī)器人

一路操作下來(lái)，光撿“現(xiàn)成的”做了，卻沒(méi)有親手拆裝一個(gè)機(jī)器人，記者覺(jué)得很不過(guò)癮。但是這個(gè)醫(yī)療機(jī)器人是已經(jīng)焊接好的，無(wú)法拆開(kāi)。彭老師說(shuō)有辦法，然后拿來(lái)了同學(xué)們平時(shí)上課用的模型，讓記者練練手。他說(shuō)記者要做的就是把同學(xué)們之前上課時(shí)拼裝好的一個(gè)二輪驅(qū)動(dòng)的小機(jī)器人，拆散了重裝一遍。

照葫蘆畫(huà)瓢有什么難？剛?cè)计鸬臒崆楹芸煜缌恕＿€沒(méi)來(lái)得及問(wèn)是否有復(fù)雜些的工作，幾個(gè)同學(xué)已經(jīng)七手八腳地把那個(gè)小機(jī)器人拆得七零八落。

別看它的個(gè)頭不大，拆散了之后，零件擺了一桌子，粗略估計(jì)下來(lái)竟然有100多個(gè)?？吹綕M眼的零件，記者有點(diǎn)蒙了，摸摸這個(gè)輪子，又碰碰那個(gè)纜線，連從什么地方開(kāi)始都不知道。

一位同學(xué)拿出安裝說(shuō)明書(shū)給記者看。說(shuō)明書(shū)詳細(xì)講解了安裝步驟和每一步需要哪些零件，這下可真給記者“解了圍”，好歹也能“按圖索驥”地把機(jī)器人拼接到一起了。

其實(shí)，做機(jī)器人像蓋房子一樣，也要先搭好“架子”?！凹茏印笔侵篙喿雍筒僮髦靼?，有了輪子，機(jī)器人就有了“腳”，可以四處跑；而主板好比它的“大腦”，所有編寫(xiě)的指令都要從這個(gè)“大腦”傳輸給其他器官。

有了骨架之后，要為機(jī)器人添上器官。它的“眼睛”是一個(gè)聲波感應(yīng)裝置，就像雷達(dá)一樣，避免撞到障礙物；“耳朵”是一個(gè)微型接收器，能接收到周圍的動(dòng)靜；“胳膊”則是一個(gè)探出“身體”之外的碰撞感受器，就像人的“手”一樣，一旦“摸”到障礙物就能及時(shí)“剎車”。

照著安裝說(shuō)明一步一步地做下來(lái)，安裝好的“大作”卻讓記者有些傻眼——原先沒(méi)被拆解時(shí)的機(jī)器人“腰桿直直的”，一副昂首挺胸的神氣模樣，而記者重新組裝之后，它的樣子似乎像受了委屈，“五官”歪歪扭扭地堆在一起，仿佛是個(gè)久病初愈的人。

原來(lái)，記者只是“照貓畫(huà)虎”地把所有零件攢在它的身上，卻一點(diǎn)沒(méi)顧及零件的位置，更沒(méi)去想美觀的問(wèn)題。雖然彭老師一直說(shuō)第一次做成這樣已經(jīng)不錯(cuò)了，可記者還是覺(jué)得機(jī)器人挺委屈的。無(wú)奈，它只能用這幅“丑陋”的尊容執(zhí)行接下來(lái)的任務(wù)了。

體驗(yàn)三：

給機(jī)器人設(shè)計(jì)“大腦”