近年來(lái)國(guó)內(nèi)環(huán)保行業(yè)正在逐步普及無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載各類(lèi)傳感器實(shí)現(xiàn)更高效、便利的環(huán)境監(jiān)測(cè)。但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)使用方式也存在一些問(wèn)題，最主要的問(wèn)題是每次做監(jiān)測(cè)時(shí)都需要派人員到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)，這種方式流程繁瑣，費(fèi)時(shí)耗力，極大的限制了無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)的時(shí)效性和頻度。遇上酷暑和嚴(yán)寒等天氣，操作人員的作業(yè)頻次也會(huì)受到限制。

隨著技術(shù)的發(fā)展，部分無(wú)人機(jī)企業(yè)比如以色列的Airobotics，國(guó)內(nèi)的上海復(fù)亞智能科技等公司逐步推出了無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，結(jié)合各類(lèi)環(huán)境傳感器形成無(wú)人機(jī)全自動(dòng)環(huán)保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和解決方案，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的固定部署、遠(yuǎn)程控制、全自主飛行，以及環(huán)保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，極大地便利了無(wú)人機(jī)在環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。此類(lèi)系統(tǒng)尤其適合固定監(jiān)測(cè)區(qū)域需要高頻次作業(yè)的環(huán)保監(jiān)測(cè)場(chǎng)景。

上海復(fù)亞智能科技的“睿略”無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)

一個(gè)典型的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)環(huán)保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的部署如下：

環(huán)保監(jiān)測(cè)部門(mén)可以在監(jiān)測(cè)區(qū)域就近部署自動(dòng)機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)，只需連接網(wǎng)絡(luò)（有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)）即可遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降、自動(dòng)充電，從而連續(xù)執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程的全自動(dòng)化和遠(yuǎn)程化，同時(shí)無(wú)人機(jī)也可以在多個(gè)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)之間接力飛行，有效拓展無(wú)人機(jī)任務(wù)覆蓋范圍。需要進(jìn)行環(huán)保監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)，操作人員通過(guò)控制平臺(tái)可遠(yuǎn)程控制自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛并執(zhí)行任務(wù)，在此過(guò)程中控制人員可實(shí)時(shí)操縱無(wú)人機(jī)并接收實(shí)時(shí)高清回傳視頻以及其他遙感數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)電量低時(shí)自動(dòng)返航，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)接收無(wú)人機(jī)并自動(dòng)為無(wú)人機(jī)充電，為下一次飛行任務(wù)做好準(zhǔn)備。

通過(guò)部署無(wú)人機(jī)全自動(dòng)環(huán)保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，環(huán)保監(jiān)測(cè)部門(mén)可以對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全天高頻次的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)以下日常業(yè)務(wù)：

水域監(jiān)測(cè)

借助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監(jiān)測(cè)地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，提供水質(zhì)富營(yíng)養(yǎng)化、水華、水體透明度、懸浮物排污口污染狀況等信息。同時(shí)后臺(tái)可實(shí)時(shí)拼接無(wú)人機(jī)影像，形成直觀的正射圖，便于發(fā)現(xiàn)異常情況和排污點(diǎn)。

空氣監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)可搭載大氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)區(qū)域的大氣進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)反饋大氣質(zhì)量數(shù)據(jù)或?qū)諝膺M(jìn)行采樣。

廠區(qū)等陸地目標(biāo)監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)可以在空中立體飛行，擁有絕佳的監(jiān)測(cè)視角。通過(guò)無(wú)人機(jī)的巡查可以獲得宏觀的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)還可以發(fā)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)部情況，便于及早發(fā)現(xiàn)環(huán)保隱患。

通過(guò)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)環(huán)保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的部署實(shí)施，可以有效加強(qiáng)環(huán)保部門(mén)的監(jiān)測(cè)效率和力度，核心的價(jià)值主要體現(xiàn)在以下方面：

1、通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的固定部署，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的24小時(shí)高頻次監(jiān)測(cè)；無(wú)需人工干預(yù)，方便高效。

2、無(wú)人機(jī)可從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)隨時(shí)起飛，并且將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析，便于增強(qiáng)環(huán)保部門(mén)應(yīng)對(duì)突發(fā)性監(jiān)測(cè)任務(wù)的實(shí)時(shí)處理能力。

3、無(wú)人機(jī)擁有空中視野，可以到達(dá)人員不方便到達(dá)的區(qū)域；配合各類(lèi)傳感器可獲得地面監(jiān)測(cè)無(wú)法獲得的各類(lèi)數(shù)據(jù)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步和業(yè)務(wù)方式的探索，無(wú)人機(jī)將更廣泛地應(yīng)用在環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，幫助環(huán)保部門(mén)更好地監(jiān)測(cè)環(huán)境，提升工作效率和水平。