日前，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目啟動(dòng)與實(shí)施方案論證會(huì)在哈爾濱召開。人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人、大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)，電石冶煉出爐作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用3個(gè)項(xiàng)目正式啟動(dòng)。

會(huì)上，3個(gè)專項(xiàng)及其子課題負(fù)責(zé)人進(jìn)行項(xiàng)目研究情況匯報(bào)，然后專家組對(duì)項(xiàng)目情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，并對(duì)如何進(jìn)一步明確項(xiàng)目的研究目標(biāo)和任務(wù)、研究計(jì)劃和進(jìn)度以及如何更好地實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)、取得創(chuàng)新性研究成果等提出了建議。

人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目國(guó)撥經(jīng)費(fèi)1396萬(wàn)元，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)牽頭，本項(xiàng)目以人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，研究一體化柔順關(guān)節(jié)、多指靈巧手、全向移動(dòng)平臺(tái)等核心單元設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成技術(shù)，探索協(xié)同規(guī)劃、柔順控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等理論與方法，攻克安全性、靈巧性、交互性等關(guān)鍵技術(shù)，提升我國(guó)靈巧作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平與操作能力，推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)項(xiàng)目國(guó)撥經(jīng)費(fèi)1380萬(wàn)元，由哈工大焊接科技有限公司牽頭，本項(xiàng)目面向航空、航天智能制造的發(fā)展方向，針對(duì)機(jī)身輕量化、柔性機(jī)器人激光智能焊接技術(shù)及裝備的瓶頸，以國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)大型鋁鋰合金機(jī)身壁板結(jié)構(gòu)、高超飛行器鈦合金舵翼等為研究對(duì)象，攻克國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人定位精度及作業(yè)優(yōu)化設(shè)計(jì)、多機(jī)器人與工藝設(shè)備的多軸協(xié)調(diào)（多達(dá)18軸）、焊接路徑規(guī)劃及離線編程、高速高精度焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制國(guó)產(chǎn)高精度激光焊接機(jī)器人、大型復(fù)雜構(gòu)件多機(jī)器人激光智能焊接系統(tǒng)及復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人激光智能焊接裝備等3套裝備，實(shí)現(xiàn)其在航空、航天復(fù)雜典型產(chǎn)品制造中的應(yīng)用示范。

電石冶煉出爐作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用項(xiàng)目國(guó)撥經(jīng)費(fèi)1286萬(wàn)元，由哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)和新疆中泰礦冶有限公司共同開展研究。本項(xiàng)目面向行業(yè)工作需求，擬建立一套涵蓋礦熱爐冶煉機(jī)器人核心技術(shù)、作業(yè)裝備、遠(yuǎn)程操控平臺(tái)的電石冶煉出爐作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（又稱“礦熱爐電石冶煉機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)”，包含出爐機(jī)器人系統(tǒng)、搗爐機(jī)器人系統(tǒng)等），為實(shí)現(xiàn)礦熱爐電石冶煉行業(yè)安全生產(chǎn)、減員增效提供技術(shù)保障。

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、黑龍江省科技廳、哈爾濱市科技局相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)，以及兩組一委專家、項(xiàng)目組成員、哈工大科工院相關(guān)負(fù)責(zé)人等參加會(huì)議。