從2D感知到3D感知，從單一語音到多模態(tài)交互，解鎖陪伴機(jī)器人能力新邊界。

一直以來，陪伴機(jī)器人在人們眼中多是“昂貴的玩具”，功能同質(zhì)化、交互機(jī)械、環(huán)境適應(yīng)能力弱，難以滿足真實家庭場景的復(fù)雜需求。但即便如此，陪伴機(jī)器人的行業(yè)關(guān)注度仍越來越高，市場期待一款真正實用、智能、懂情感的伙伴。

INDEMIND憑借其創(chuàng)新的軟硬件一體化機(jī)器人全局空間智能平臺，正致力于改變這一現(xiàn)狀。通過“端側(cè)+云端”低算力混合模型和視覺多模態(tài)感知架構(gòu)，為陪伴機(jī)器人賦予全新能力。

以空間智能技術(shù)重構(gòu)“環(huán)境理解”

傳統(tǒng)感知方案由于存在缺陷，僅能讓機(jī)器人感知“哪里有障礙物”，卻無法理解“障礙物是什么”。在它們的“認(rèn)知”里，家庭環(huán)境只是由墻壁與障礙物構(gòu)成的幾何迷宮，缺乏對空間的深層語義認(rèn)知。

而空間智能技術(shù)，恰恰為機(jī)器人賦予了真正的“環(huán)境理解能力”。借助先進(jìn)的視覺算法與多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，并實時定位自身位置與姿態(tài)，這不僅讓機(jī)器人在移動時能更靈活地避開障礙、規(guī)劃最優(yōu)路徑，更能在復(fù)雜的客廳環(huán)境中，準(zhǔn)確識別沙發(fā)、茶幾、電視等家具的屬性與位置，輕松穿梭于家庭空間。

為實現(xiàn)這一突破，INDEMIND以立體視覺為核心，構(gòu)建起視覺多模態(tài)感知架構(gòu)，推動機(jī)器人從傳統(tǒng)2D感知向3D語義感知躍升，并實現(xiàn)多方面技術(shù)突破。

動態(tài)語義建圖：首次入戶即“摸清家底”機(jī)器人首次進(jìn)入家庭，便能通過立體視覺快速構(gòu)建全屋3D地圖，同時實時標(biāo)注“客廳沙發(fā)”、“臥室衣柜”、“廚房插座”等語義信息。不同于傳統(tǒng)激光方案僅能繪制“輪廓圖”，它能精準(zhǔn)區(qū)分“茶幾”與“孩子的玩具區(qū)”，真正實現(xiàn)對家庭空間的“語義化認(rèn)知”。

實時環(huán)境適應(yīng)：家具變動也能“實時更新記憶”當(dāng)沙發(fā)移位、地毯收起等家庭環(huán)境變化發(fā)生時，機(jī)器人通過“視覺閉環(huán)檢測”技術(shù)，可實時更新空間地圖，避免因環(huán)境變動導(dǎo)致的“卡殼”問題。這種類似人類的“空間記憶”能力，讓機(jī)器人能像家人一樣熟悉家居布局，無需每次進(jìn)入空間都“重新探索”。

值得注意的是，空間智能的落地離不開大模型。INDEMIND依托真實家庭場景數(shù)據(jù)驅(qū)動模型訓(xùn)練與持續(xù)優(yōu)化，自研“端側(cè)+云端”低算力混合模型，實現(xiàn)了從冗雜算法到統(tǒng)一模型的整合控制，最終打通了“高精度導(dǎo)航—視覺-語音-動作多模態(tài)識別—三維空間理解與記憶—任務(wù)推理與決策—持續(xù)對話”的全鏈路能力閉環(huán)。

從“被動響應(yīng)”到“主動服務(wù)”的轉(zhuǎn)變，也正源于這一技術(shù)突破，真正從“工具”逐漸升級為有溫度的“家庭伙伴”。

此外，針對行業(yè)“機(jī)器人運行算力要求高”的核心難題，INDEMIND從算法與硬件雙維度發(fā)力優(yōu)化：在性能適配層面，端側(cè)模型同時支持高性能平臺與消費級平臺，算力需求僅為5-10TOPS；云端大模型則采用INDEMINDMCP傳輸模式，具備數(shù)據(jù)量小、高速低延遲的特點，顯著提升模型同步效率。

目前，基于空間智能技術(shù)的整合創(chuàng)新，INDEMIND已正式推出家用具身陪伴機(jī)器人AI平臺，并與TCL、文達(dá)通等多家知名廠商達(dá)成深度合作。

情感交互+安全防護(hù)：家用場景的“剛需保障”

除了 “懂家”，INDEMIND 還在 “懂人” 和 “安全” 上做足功課，貼合家庭真實需求。

多維度情感交互：讓機(jī)器人“讀懂情緒、記住偏好”

INDEMIND通過海量機(jī)器人數(shù)據(jù)對感知模型進(jìn)行了針對性訓(xùn)練，能夠為機(jī)器人提供包括語音、圖像、文本等多模態(tài)的輸入，實現(xiàn)情緒感知（面部表情）、表達(dá)感知（人臉識別）、行為感知（手勢識別）、環(huán)境感知（構(gòu)建家庭環(huán)境）、命令輸入（語音指令）等多模態(tài)交互關(guān)鍵能力。

在技術(shù)實現(xiàn)上，平臺已實現(xiàn)全自由度語音交互；支持識別6種基礎(chǔ)情緒（高興、悲傷、憤怒等）及25種以上微表情，精準(zhǔn)感知用戶情緒狀態(tài)，提供更人性化的陪伴策略；支持識別數(shù)十種手勢（靜態(tài)手勢如“OK”，動態(tài)手勢如“揮手”），交互方式更加人性化。相比單一語音交互更具情感溫度。

同時，通過學(xué)習(xí)用戶數(shù)據(jù)（如孩子常問的“數(shù)學(xué)題”、老人的用藥時間），構(gòu)建專屬知識網(wǎng)絡(luò)——例如孩子反復(fù)詢問“恐龍種類”，機(jī)器人會優(yōu)先推送相關(guān)科普內(nèi)容；老人臨近用藥時間，會主動提醒，實現(xiàn)“越用越懂用戶”的個性化體驗。

商用級安全保障：守護(hù)家庭安全

INDEMIND將商用機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)引入家庭場景，打造360°全方位安全防護(hù)機(jī)制。

平臺搭載“動態(tài)障礙物預(yù)判算法”，讓機(jī)器人具備“未卜先知”的避障能力。面對突然跑出的孩童，機(jī)器人可提前預(yù)測其運動軌跡，大幅提升避障成功率，徹底擺脫傳統(tǒng)方案“被動躲避”的局限性。

同時，安全防護(hù)機(jī)制還包括跌落預(yù)防、碰撞避免等多項安全措施，確保機(jī)器人在任何情況下都不會對家庭成員造成傷害。

而針對家庭中的特殊群體（如老人、孩子等），平臺提供專屬安全監(jiān)護(hù)功能，保障老人與兒童的家庭安全。

此外，平臺支持結(jié)合機(jī)器人業(yè)務(wù)邏輯，設(shè)計專屬安全策略，既能避免極端情況發(fā)生，也能在突發(fā)狀況下快速響應(yīng)處理，為家庭安全兜底。

實用功能重構(gòu)，從“玩具”到“助手”

INDEMIND家用具身陪伴機(jī)器人AI平臺賦予機(jī)器人一系列實用功能，使其真正成為家庭生活的一部分。

智能跟隨功能讓機(jī)器人成為用戶的“小尾巴”?；诹Ⅲw視覺技術(shù)，機(jī)器人可穩(wěn)定跟蹤家庭成員，保持安全距離，即使在多人環(huán)境中也能準(zhǔn)確識別跟蹤目標(biāo)。

找不到人了？試試物品與人員定位，輕松找到人或?qū)櫸铩Ｒ劳歇氂械腁I識別算法與三維語義地圖，機(jī)器人不僅能幫用戶找回遺落物品，還能快速定位家人或?qū)櫸镂恢?，對有老人、兒童的家庭尤為實用?/p>

此外，還支持廠商或用戶自定義交互策略，拓展寵物看護(hù)、智能安防等場景化功能，以開放性大幅延伸產(chǎn)品的應(yīng)用邊界。

通過空間智能對機(jī)器人能力的重構(gòu)，INDEMIND正在將陪伴機(jī)器人從概念性的“玩具”，轉(zhuǎn)變?yōu)槟苷嬲谌爰彝ァ⑻峁﹥r值與情感的智能伙伴。