Microchip Technology PIC32CK GC Curiosity Ultra開發(fā)板 (EV44P93A) 是一款硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)用于加速PIC32CK GC微控制器設(shè)計(jì)的開發(fā)過程。Microchip Technology PIC32CK GC系列MCU是一款Cortex-M33微控制器，具有多種連接選項(xiàng)（包括以太網(wǎng)、CAN FD、HS和FS USB、I^2^S、I^2^C、SPI等），可實(shí)現(xiàn)各種功能和應(yīng)用，如工業(yè)網(wǎng)關(guān)、圖形和汽車應(yīng)用。用戶可以通過Arduino Uno R3、MikroBus?或Xplained Pro兼容擴(kuò)展板擴(kuò)展功能。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Microchip Technology PIC32CK GC Curiosity Ultra開發(fā)板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• PIC32CK2051GC01144、120MHz2MB閃存、512KB SRAM
• 板載調(diào)試器 (PKoB4)
  • 實(shí)時(shí)編程和調(diào)試
  • 虛擬COM端口 (VCOM)
  • 數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接口 (DGI)
• Arduino Uno R3兼容接口
• Xplained Pro擴(kuò)展兼容接口
• 電機(jī)控制接口
• 微總線插座
• 板載溫度傳感器
• 2個(gè)用戶按鈕
• 2個(gè)用戶LED
• 圖形接口
• 10/100MB以太網(wǎng)
• 高速USB Type-C?
• 全速USB 2.0 (micro)

系統(tǒng)方框圖

電源框圖

PIC32CK SG01/GC01 Curiosity Ultra開發(fā)板技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、核心硬件架構(gòu)解析?

1. ?主控芯片特性?
   • 搭載PIC32CK2051SG01144/GC01144雙核MCU，120MHz主頻，集成2MB Flash與512KB SRAM，支持實(shí)時(shí)編程調(diào)試（PKoB4調(diào)試器）
   • 多協(xié)議接口：雙CAN總線（ATA6561-GBQW收發(fā)器）、10/100M以太網(wǎng)（KSZ8091RNACA PHY）、USB Type-C DRD（支持Host/Device角色切換）
2. ?電源管理系統(tǒng)?
   • 寬壓輸入（6.5-14V DC），通過MIC24052YJL Buck轉(zhuǎn)換器降壓至5V，再經(jīng)MCP1727T LDO輸出3.3V
   • 獨(dú)立1.8V/1.2V LDO為MCU內(nèi)核及PHY供電，系統(tǒng)框圖詳見圖2-3（Power Block Diagram）

?二、擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)?

1. ?Arduino Uno R3兼容接口?

• 引腳映射：
  • A0-A5 → PA12/PA09/PA10/PA18/PB00/PA11
  • PWM引腳（D3/D5/D6/D9/D10）支持電機(jī)控制與PDEC編碼器輸入（通過J303-J305跳線切換）

2. ?Xplained Pro擴(kuò)展頭?

• EXT1/EXT2雙接口配置，支持SPI/I2C/UART及差分ADC輸入（PA04-PA07）
• 典型應(yīng)用：連接溫度傳感器（ADC0+/-）或電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（PWMH1/PWML1）

3. ?mikroBUS? Click板接口?

• 集成SPI（PC15-PC17）、I2C（PB09-PB10）、UART（PD13-PD14）及PWM（PC01）
• 參考表2-3引腳定義，可快速對(duì)接MikroElektronika生態(tài)模塊

?三、關(guān)鍵外設(shè)實(shí)現(xiàn)方案?

1. ?以太網(wǎng)通信?

• 硬件設(shè)計(jì)：
  • KSZ8091RNACA PHY支持RMII接口，25MHz低抖動(dòng)時(shí)鐘（DSC1001DI5振蕩器）
  • 變壓器集成共模扼流圈（7499010121A RJ45），PCB布局參考圖3.1 Schematics章節(jié)

2. ?圖形顯示接口?

• 16位并行LCD接口（PA13-PA17），支持觸摸屏控制：
  • 同步信號(hào)：HSYNC（PA21）、VSYNC（PA22）
  • 背光PWM調(diào)節(jié)（PA23），最大分辨率800x480@60Hz

3. ?電機(jī)控制應(yīng)用?

• 3相逆變器接口通過PDEC跳線（J303-J305）連接編碼器
• 開發(fā)建議：使用MCC生成PWM互補(bǔ)輸出代碼（占空比精度0.1%）

?四、開發(fā)資源與調(diào)試技巧?

1. ?快速上手指南?
   • 出廠預(yù)裝演示固件，通過Tera Term（115200bps）輸入"help"查看命令列表
   • PKoB4調(diào)試器恢復(fù)方法：短接EBR復(fù)位 pads 10秒，通過MPLAB X IDE執(zhí)行Emergency Boot Firmware Recovery
2. ?設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?
   • 電源時(shí)序：確保3.3V先于1.8V上電（參考圖2-3時(shí)序）
   • CAN總線終端電阻：J704/J705需配置62Ω匹配電阻（R720-R723）
3. ?BOM選型替代?
   • 關(guān)鍵器件備選方案：
     • 以太網(wǎng)PHY：KSZ8081RNACA（引腳兼容）
     • 晶振：DSC1101DI5-025.0000（更低抖動(dòng)）

?五、典型應(yīng)用場景?

1. ?工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)?
   • 結(jié)合Ethernet+CAN總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)聚合，通過X32音頻接口傳輸語音告警
2. ?BLDC電機(jī)控制?
   • 利用PDEC接口采集霍爾信號(hào)，通過Arduino接口擴(kuò)展DRV8323驅(qū)動(dòng)板
3. ?HMI人機(jī)交互?
   • 連接RGB LCD（GFX接口）與電容觸摸屏（I2C），集成FreeRTOS+LVGL圖形庫