TB6612FNG是一款性能優(yōu)于傳統(tǒng)L298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，具有效率高、外圍電路簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)，非常適合在機(jī)器人、智能小車等項(xiàng)目中驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或者一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

一、TB6612FNG 核心特性

雙通道H橋驅(qū)動(dòng)：可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

高輸出電流：連續(xù)輸出電流可達(dá)1.2A（單通道），峰值電流可達(dá)3.2A。

寬工作電壓：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓 VM 最高可達(dá)15V；邏輯電壓 VCC 范圍為2.7V~5.5V。

多種控制模式：支持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車、停止四種模式。

低待機(jī)電流：內(nèi)置關(guān)機(jī)電路，可進(jìn)入低功耗待機(jī)模式。

PWM支持：支持高達(dá)100kHz的PWM頻率，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速。

二、典型應(yīng)用電路驅(qū)動(dòng)圖

下圖是TB6612FNG驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)的典型應(yīng)用電路。驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)只需將另一路的 AIN1/AIN2/PWMA 和 AO1/AO2 以同樣方式連接即可。

電路元件說(shuō)明：

電源部分

VM (電機(jī)電源)：連接一個(gè)4.5V 至 15V的電源，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。必須在 VM 和 GND 之間靠近芯片的位置并聯(lián)一個(gè) 100μF 的電解電容和一個(gè) 0.1μF 的瓷片電容，以進(jìn)行電源去耦，吸收電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的電流突變和噪聲。

VCC (邏輯電源)：連接一個(gè)2.7V 至 5.5V的電源，為芯片內(nèi)部邏輯電路供電。通常直接連接到單片機(jī)（如Arduino, STM32）的 3.3V 或 5V 引腳。同樣需要在 VCC 和 GND 之間并聯(lián)一個(gè) 0.1μF 的瓷片電容。

控制信號(hào)輸入

AIN1, AIN2 (A通道輸入信號(hào))：這兩個(gè)引腳接收來(lái)自單片機(jī)的數(shù)字信號(hào)（HIGH/LOW），用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

PWMA (A通道PWM輸入)：這個(gè)引腳接收來(lái)自單片機(jī)的PWM信號(hào)，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

STBY (待機(jī)引腳)：當(dāng)此引腳為高電平（HIGH） 時(shí)，芯片正常工作；當(dāng)為低電平（LOW） 時(shí)，芯片進(jìn)入待機(jī)（關(guān)機(jī)）模式，所有輸出停止。通常直接連接到單片機(jī)的I/O口，方便控制電機(jī)啟停。

電機(jī)輸出

AO1, AO2 (A通道輸出)：這兩個(gè)引腳直接連接到直流電機(jī)的兩個(gè)電極。

GND：所有GND引腳（芯片底部還有一個(gè)大的散熱焊盤）都必須可靠地連接到公共地。

三、電機(jī)控制邏輯真值表

這是理解如何控制電機(jī)的核心。下表展示了 AIN1, AIN2, PWMA 和電機(jī)狀態(tài)的關(guān)系。

重要模式解釋：

正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過(guò) AIN1 和 AIN2 的 01 或 10 組合確定方向，PWMA 的占空比決定速度。

剎車：當(dāng) AIN1 和 AIN2 同為 1，且 PWMA=1 時(shí)，電機(jī)兩個(gè)端子被短路，產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩，使電機(jī)快速停止。

停止：當(dāng) PWMA=0 時(shí)，無(wú)論 AIN1/AIN2 是什么，電機(jī)都會(huì)停止。

四、與微控制器（如Arduino）的連接示例

以Arduino Uno驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)為例：

五、示例代碼（Arduino）

// 定義TB6612FNG控制引腳 int STBY = 9; // 使能引腳 // 電機(jī)A int PWMA = 5; // 速度控制 int AIN1 = 3; // 方向 int AIN2 = 4; // 方向 // 電機(jī)B int PWMB = 6; // 速度控制 int BIN1 = 7; // 方向 int BIN2 = 8; // 方向 void setup() { // 將所有控制引腳設(shè)置為輸出 pinMode(STBY, OUTPUT); pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT); pinMode(PWMB, OUTPUT); pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT); // 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 digitalWrite(STBY, HIGH); } // 自定義電機(jī)控制函數(shù) void motor(int n, int dir, int pwm) { // n: 電機(jī)編號(hào)，0為A，1為B // dir: 方向，1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn) // pwm: 速度，0-255 int in1, in2, pwmPin; if (n == 0) { in1 = AIN1; in2 = AIN2; pwmPin = PWMA; } else { in1 = BIN1; in2 = BIN2; pwmPin = PWMB; } if (dir == 1) { // 正轉(zhuǎn) digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); } else if (dir == 0) { // 反轉(zhuǎn) digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); } analogWrite(pwmPin, pwm); // 設(shè)置速度 } // 剎車函數(shù) void brake(int n) { if (n == 0) { digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, HIGH); analogWrite(PWMA, 0); } else { digitalWrite(BIN1, HIGH); digitalWrite(BIN2, HIGH); analogWrite(PWMB, 0); } } void loop() { // 電機(jī)A以速度200正轉(zhuǎn)，電機(jī)B以速度150反轉(zhuǎn) motor(0, 1, 200); motor(1, 0, 150); delay(2000); // 運(yùn)行2秒 // 剎車 brake(0); brake(1); delay(500); // 停止0.5秒 // 電機(jī)A以速度150反轉(zhuǎn)，電機(jī)B以速度200正轉(zhuǎn) motor(0, 0, 150); motor(1, 1, 200); delay(2000); // 運(yùn)行2秒 // 進(jìn)入待機(jī)模式（軟關(guān)機(jī)） digitalWrite(STBY, LOW); delay(2000); // 待機(jī)2秒 digitalWrite(STBY, HIGH); // 重新啟動(dòng) }

六、注意事項(xiàng)

務(wù)必共地：?jiǎn)纹瑱C(jī)的地、電機(jī)電源的地、TB6612FNG的GND必須連接在一起，否則控制邏輯會(huì)混亂。

電源去耦：VM 和 VCC 引腳附近的電容必須要接，且盡量靠近芯片引腳，否則系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定，甚至損壞芯片。

散熱：TB6612FNG在驅(qū)動(dòng)大電流電機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)熱，PCB設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將芯片底部的散熱焊盤通過(guò)過(guò)孔連接到地平面，以幫助散熱。

布線：電機(jī)的大電流路徑（電池 -> TB6612 -> 電機(jī)）應(yīng)使用較粗的導(dǎo)線。

希望這份詳細(xì)的說(shuō)明和電路圖能幫助你成功應(yīng)用TB6612FNG！

審核編輯 黃宇