電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 在節(jié)前的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（CoRL）上，NVIDIA 發(fā)布了一系列突破性技術(shù)，包括開源物理引擎 Newton、機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GROOT N1.6以及全新 AI 基礎(chǔ)設(shè)施。這些技術(shù)為機(jī)器人研發(fā)提供了一套完整解決方案，旨在縮小仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距，加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的進(jìn)程。

Newton：機(jī)器人 “身體” 的精準(zhǔn)仿真引擎

長(zhǎng)期以來(lái)，人形機(jī)器人復(fù)雜的關(guān)節(jié)控制、平衡調(diào)節(jié)與動(dòng)作遷移難題，讓現(xiàn)有物理引擎難以滿足需求。此次 NVIDIA 聯(lián)合 Google DeepMind、Disney Research 推出的開源物理引擎 Newton，徹底打破這一僵局 —— 基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架構(gòu)建、由 Linux Foundation 管理的它，不僅兼容多種物理求解器，更能精準(zhǔn)仿真機(jī)器人在雪地、碎石路行走，或操控杯子、水果等精細(xì)動(dòng)作，且能安全可靠地將這些技能遷移到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等全球頂尖高校，以及光輪智能、Style3D 等機(jī)器人技術(shù)公司已率先應(yīng)用 Newton 開展研發(fā)。“全球超過(guò) 25 萬(wàn)機(jī)器人開發(fā)者亟需精準(zhǔn)的物理仿真技術(shù)，以確保在仿真環(huán)境中教會(huì)機(jī)器人技能，同時(shí)安全可靠地遷移到現(xiàn)實(shí)世界?！盢VIDIA Omniverse 與仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 表示，“Newton 正是解決這一痛點(diǎn)的關(guān)鍵工具?！?br />

Isaac GROOT N1.6：賦予機(jī)器人 “深度思考” 能力

機(jī)器人不僅需要精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，更需要理解模糊指令并應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。NVIDIA Isaac GROOT N1.6 開源基礎(chǔ)模型將為機(jī)器人賦予接近人類的推理能力，使其能夠拆解復(fù)雜指令，并借助已有知識(shí)與常識(shí)執(zhí)行任務(wù)。

該模型即將在 Hugging Face 平臺(tái)上線，屆時(shí)將集成 NVIDIA Cosmos Reason—— 一款專為物理 AI 打造的開源、可定制推理視覺語(yǔ)言模型。作為機(jī)器人的 “深度思考大腦”，Cosmos Reason 能夠利用已有知識(shí)、常識(shí)和物理原理，將模糊的指令轉(zhuǎn)化為逐步執(zhí)行的計(jì)劃，從而應(yīng)對(duì)新場(chǎng)景并泛化到多種任務(wù)中。

Cosmos Reason 作為機(jī)器人的 “深度思考大腦”，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：
·物理常識(shí)知識(shí)庫(kù)：內(nèi)置結(jié)構(gòu)化物理知識(shí)庫(kù)，包含物體動(dòng)力學(xué)屬性（如 “玻璃易碎，抓取時(shí)壓力需＜5N”）和動(dòng)作 - 效果關(guān)聯(lián)（如 “推開沉重的門時(shí)，需先施加推力，再保持門的運(yùn)動(dòng)軌跡”）；
·層次化任務(wù)拆解：面對(duì)模糊指令（如 “把紅色盒子放到書架第二層”），模型會(huì)分三步拆解 —— 目標(biāo)解析、子任務(wù)拆分和動(dòng)作參數(shù)化，將抽象指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人關(guān)節(jié)的具體參數(shù)。

在 NVIDIA 內(nèi)部測(cè)試中，面對(duì) 100 條模糊物理指令，Cosmos Reason 的任務(wù)拆解準(zhǔn)確率達(dá) 91%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)視覺語(yǔ)言模型的 68%。

全新 AI 基礎(chǔ)設(shè)施：支撐機(jī)器人研發(fā)全流程

為支持這些先進(jìn)技術(shù)和軟件庫(kù)，NVIDIA 推出了專為高要求工作負(fù)載設(shè)計(jì)的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，具體包括：?
·NVIDIA GB200 NVL72：集成 36 個(gè) Grace CPU 和 72 個(gè) Blackwell GPU 的機(jī)架式系統(tǒng)，目前已由各大云服務(wù)提供商采用，可顯著加速 AI 訓(xùn)練和推理過(guò)程；
·NVIDIA RTX PRO 服務(wù)器：為機(jī)器人開發(fā)提供統(tǒng)一架構(gòu)，支持訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人學(xué)習(xí)和仿真等全環(huán)節(jié)需求；
·NVIDIA Jetson Thor：搭載 Blackwell GPU，能夠支持機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行多個(gè) AI 工作流，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能交互。

結(jié)語(yǔ)

從仿真引擎到推理模型，從數(shù)據(jù)生成到硬件支撐，NVIDIA 此次發(fā)布的技術(shù)矩陣，正打通機(jī)器人 “研發(fā) - 測(cè)試 - 落地” 全鏈路。隨著開源生態(tài)的持續(xù)完善與產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的深化，人形機(jī)器人距離 “走進(jìn)日常生活” 的目標(biāo)，正邁出關(guān)鍵一步。