通過淺析工業(yè)機器人發(fā)展歷史，我們發(fā)現(xiàn)德國與日本工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展成功離不開三要素，缺一不可。1）勞動力短缺是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心原動力。2）強勁的下游需求是工業(yè)機器人發(fā)展的推進劑。3）政府政策的支持與引導是工業(yè)機器人發(fā)展的強力后盾。

我國現(xiàn)狀與日德兩國工業(yè)機器人發(fā)展初期極其相似。1）人口老齡化加劇，勞動力供給下降而成本攀升，我國勞動力成本已與工業(yè)機器人成本相當。2）隨著我國人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，下游行業(yè)亟需升級，包括汽車、3C、金屬加工、家電、食品等行業(yè)產(chǎn)線自動化改造和升級需求巨大。3）我國提出制造2025 頂層設計及配套文件支持工業(yè)機器人發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級?！疤鞎r、地利、人和”，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將進入高速發(fā)展期。

1、通過對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理和分析，我們預測，我國工業(yè)機器人應用密度到2020 年將超過200 臺每萬人，未來三年需求量增速將維持在30%以上2018-2020 年將分別達到19.2 萬臺、25.3 萬臺、32.9 萬臺，本體市場規(guī)模將超過253 億元、321 億元、400 億元。2、控制器：我國工業(yè)機器人專用控制器與國外品牌的差距主要體現(xiàn)在軟件部分，特別是核心的運動控制算法以及定制工藝軟件能力還有較大差距。受益于我國的工業(yè)機器人市場強勁需求，工業(yè)機器人控制器需求量也呈現(xiàn)同步增長。以CODESYS 和KW 為代表的開發(fā)平臺為我國機器人專用控制器迅速實現(xiàn)半自主化提供了終南捷徑。我們預計2018-2020 年工業(yè)機器人用控制器需求量將分別達到18 萬臺、25 萬臺、32 萬臺，市場規(guī)模分別為15億元、20 億元、26 億元。

2、減速器：短期內(nèi)國產(chǎn)RV 減速器仍無法完全實現(xiàn)進口替代，但應充分認識到，中短期內(nèi)我國工業(yè)機器人增長的巨大潛力并不在高端市場，而是更為龐大的是替代簡單勞動力的中低端應用場景，終端客戶對工業(yè)機器人應用更大的痛點是進口品牌的長成本回收期。而國產(chǎn)機器人及零部件供應商從技術(shù)提升、批量應用、問題暴露、技術(shù)改進的閉環(huán)中，補短板揚優(yōu)勢的速度必將加快。因此，不管從短期還是中長期看，國產(chǎn)減速器市場份額將會得到持續(xù)提升。我們預計，2018-2020年我國工業(yè)機器人減速器需求量將分別達到71 萬臺、95 萬臺、125 萬臺，市場規(guī)模接近50億元、62 億元、75 億元。3、伺服電機：我國伺服驅(qū)動系統(tǒng)短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進口，并短期內(nèi)難以改變。但通過關(guān)鍵軟件算法改進迭代，電機和驅(qū)動器適配性提升，發(fā)揮靈活根據(jù)細分市場特點定制優(yōu)勢，目前已能滿足80%以上的應用場景需求，而價格和服務更貼近我國市場需求，因此國產(chǎn)品牌伺服的市場份額提升是大事所趨，并且不可逆轉(zhuǎn)。我們預計2018-2020 年工業(yè)機器人專用伺服電機需求量將達到84 萬臺、114 萬臺、150 萬臺，市場規(guī)模接近24億元、31億元、39 億元。從下游需求

3、我國汽車工業(yè)已邁過高速增長期，并且汽車行業(yè)的工業(yè)機器人應用已處于高密度狀態(tài)；3C 和金屬加工行業(yè)為代表的其他工業(yè)將是未來我國工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的主要增長點。3C 和金屬加工行業(yè)對工業(yè)機器人需求集中在低負載小功率的多關(guān)節(jié)機器人和SCARA，國產(chǎn)品牌的高性價比優(yōu)勢得以體現(xiàn)，國產(chǎn)品牌有望在3C 和金屬加工行業(yè)實現(xiàn)彎道超車。3C 行業(yè)的工業(yè)機器人集成并沒有汽車行業(yè)的產(chǎn)線應用復雜，國內(nèi)工業(yè)機器人本體制造商在開拓3C 行業(yè)客戶可以越過系統(tǒng)集成商，直接為3C 終端客戶服務，更接近歐洲模式。3C 行業(yè)對工業(yè)機器人應用需求各異且對柔性化要求較高，工業(yè)機器人制造商參與系統(tǒng)集成可以及時了解3C 廠商的需求，定制最適用的工業(yè)機器人和工藝流程；靈活的本地廠商擁有快速反應能力，匹配3C行業(yè)產(chǎn)品迭代速度。

4、隨著勞動力成本提高而工業(yè)機器人成本下降，3C 行業(yè)正迎來自動化升級的高峰期，應用于3C 行業(yè)的工業(yè)機器人數(shù)量與系統(tǒng)集成規(guī)模將迅速增加。從最新發(fā)布的2017 年數(shù)據(jù)看，我國工業(yè)機器人按類型銷量結(jié)構(gòu)看，SCARA 機器人銷量增速同比增速超過100%也印證了我們關(guān)于3C 行業(yè)正迎來自動化升級高峰的判斷。3、我國制造升級趨勢已力，我國工業(yè)機器人行業(yè)將進入高速增長期。3C 和金屬加工行業(yè)為代表的非汽車制造業(yè)將迎來自動化升級改造高峰，這些領(lǐng)域?qū)I(yè)機器人本體與集成的市場空間巨大。核心零部件（特別是減速器和伺服系統(tǒng)）與工業(yè)機器人本體進口將加速，國產(chǎn)品牌市場占有率將穩(wěn)步上升。