DRV8849 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用的雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了四個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、每個(gè)步進(jìn)器一個(gè)微步進(jìn)索引器以及集成電流檢測(cè)。該DRV8849能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。
*附件：drv8849.pdf

該DRV8849采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需四個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用具有智能調(diào)諧衰減模式的內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整所需的電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽(tīng)噪聲和振動(dòng)。

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專(zhuān)用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供保護(hù)功能。故障情況由每個(gè)步進(jìn)器的一個(gè) nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 4.5 至 38V 工作電源電壓范圍
• 900 mΩ HS + LS RDS（ON），24 V、25°C 時(shí)
• 1.5 A 滿量程，每個(gè) H 橋 1.1 A rms 電流
• 集成電流檢測(cè)功能
  • ±5% 滿量程電流精度
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)
• 智能調(diào)諧中可配置的關(guān)斷時(shí)間 PWM 斬波
  • 8 μs、16 μs 或 32 μs
• 支持 3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （1.3 μA）
• 每個(gè)步進(jìn)器的保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

• ?型號(hào)?：DRV8849，38V雙路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，集成電流檢測(cè)和1/256微步控制。
• ?版本?：SLVSGF6A（2023年5月發(fā)布，2023年10月修訂）。
• ?核心特性?：
  • ?雙路驅(qū)動(dòng)?：支持兩路步進(jìn)電機(jī)，每路H橋輸出1.5A全量程電流（峰值2.5A）。
  • ?高集成度?：內(nèi)置電流檢測(cè)（無(wú)需外部分流電阻）、微步索引器、智能調(diào)諧衰減技術(shù)。
  • ?接口?：STEP/DIR控制接口，支持全步至1/256微步模式。
  • ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）等。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電壓范圍?：4.5V至38V工作電壓。
• ?導(dǎo)通電阻?：900mΩ（高邊+低邊，24V/25°C）。
• ?電流能力?：
  • 每路1.5A全量程，1.1A RMS（持續(xù)電流）。
  • 峰值電流2.5A（瞬態(tài)）。
• ?微步分辨率?：支持1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256微步。
• ?低功耗模式?：睡眠模式電流僅1.3μA。

?3. 功能亮點(diǎn)?

• ?智能調(diào)諧技術(shù)?：
  • ?動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)優(yōu)化快/慢衰減比例，降低電機(jī)噪聲和振動(dòng)。
  • ?電流檢測(cè)?：集成電流檢測(cè)架構(gòu)，精度±5%，無(wú)需外置電阻。
• ?靈活控制?：
  • 通過(guò)MODE0x/MODE1x引腳配置微步模式（如非圓形半步、1/256微步）。
  • VREF引腳支持DAC或PWM調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)調(diào)整電流閾值。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 故障自動(dòng)恢復(fù)（自動(dòng)重試或需nSLEEP復(fù)位）。
  • 每路獨(dú)立nFAULT引腳輸出故障狀態(tài)。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?場(chǎng)景?：網(wǎng)絡(luò)攝像頭、3D打印機(jī)、ATM機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、縫紉機(jī)等。
• ?電路設(shè)計(jì)?：
  • 需外接0.22μF（VCP）和0.022μF（CP1-CP2）電荷泵電容。
  • 建議布局：低ESR陶瓷電容靠近VM引腳，散熱焊盤(pán)多過(guò)孔接地。

?5. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：6mm×6mm 36引腳QFN（帶散熱焊盤(pán)）。
• ?熱阻?：RθJA=29.9°C/W（四層PCB），需優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)。

?6. 對(duì)比DRV8845?

• ?差異點(diǎn)?：
  • DRV8849專(zhuān)為步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化，支持更高微步（1/256 vs 1/4）。
  • DRV8849集成電流檢測(cè)，DRV8845需外置檢測(cè)電阻。
  • DRV8845額外支持有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。