機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)獲悉小覓智能CEO龐琳勇博士獲邀出席了“MWCS世界移動(dòng)大會(huì)·上海 2018服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與人工智能創(chuàng)新發(fā)展論壇”，于論壇現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了公司旗下雙目硬件系列新品——小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）。

小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）延用“雙目+IMU”的核心硬件方案組合，首度配置了2顆彩色圖像采集攝像頭，提供高達(dá)1280x720的深度分辨率，識(shí)別深度達(dá)到10m+，可輸出幀率最高達(dá)80fps的高清彩色圖像。并且無(wú)需依賴終端計(jì)算，便可直接輸出深度圖像。

早在人工智能行業(yè)興起之初，就有業(yè)界領(lǐng)軍人物表示過，“計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)變的核心技術(shù)支持，得益于3D傳感器，又稱為深度攝像頭、深度傳感器的采用……”事實(shí)上，自從計(jì)算機(jī)由2D過度到3D世界，人們的計(jì)算體驗(yàn)就被徹底顛覆了。

隨著3D傳感器的發(fā)展，視覺導(dǎo)航正在逐步發(fā)展成為機(jī)器人導(dǎo)航的主流方式。相比以前較為主流的無(wú)線定位、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航以及超聲波等方式，視覺導(dǎo)航在成本和計(jì)算方式上都優(yōu)勢(shì)顯著，由此也催生了深度攝像頭行業(yè)的迅速崛起。

由于用激光雷達(dá)進(jìn)行視覺導(dǎo)航，存在價(jià)格昂貴，信息缺失等問題，深度攝像頭做視覺導(dǎo)航，被普遍認(rèn)為是行業(yè)的發(fā)展方向。而雙目視覺則是計(jì)算機(jī)視覺里一直存在的一個(gè)主要分支。

雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。雙目攝像頭利用視覺計(jì)算原理，可以計(jì)算出拍攝場(chǎng)景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識(shí)別等各種應(yīng)用。相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加豐富，可獲取依靠單目攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別的信息。

近幾年，國(guó)內(nèi)一些科技類初創(chuàng)企業(yè)開始積極布局深度攝像頭市場(chǎng)，MYNTAI小覓智能即是其中之一。

MYNTEYE深度版發(fā)布，帶來(lái)雙目硬件進(jìn)階方案

作為MYNTAI小覓智能旗下的主要產(chǎn)品線，小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品一直致力于成為行業(yè)領(lǐng)先的雙目技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用平臺(tái)，上個(gè)月剛剛?cè)律?jí)上線了小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版（MYNT EYE Standard），MYNT EYE Standard標(biāo)配六軸傳感器（IMU）和紅外主動(dòng)光探測(cè)器（IR），結(jié)合自研的幀同步、自動(dòng)曝光及白平衡控制等攝像頭技術(shù)，可輸出高精度同步的圖像源，幫助降低算法研發(fā)難度，加快算法研發(fā)效率。

此次發(fā)布的小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYED），首度配置了2顆彩色圖像采集攝像頭，提供高達(dá)1280x720的深度分辨率，識(shí)別深度達(dá)到10m+，可輸出幀率最高達(dá)80fps的高清彩色圖像。并且無(wú)需依賴終端計(jì)算，便可直接輸出深度圖像。

相較標(biāo)準(zhǔn)版雙目，深度版可以提供更精準(zhǔn)的深度圖像精度，可以輸出更高清的彩色圖像源，為三維空間信息的獲取提供更高性能，可說是為視覺領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用和研究提供了進(jìn)階版雙目相機(jī)方案，也將在三維導(dǎo)航避障、三維測(cè)量、三維識(shí)別等領(lǐng)域擁有更廣泛的應(yīng)用前景。

“IMU+視覺”核心方案，為視覺SLAM而生

小覓雙目攝像頭深度版延用“雙目+IMU”的核心硬件方案組合，內(nèi)置六軸IMU傳感器，利用雙目和IMU數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性，能為視覺以及空間移動(dòng)算法的研發(fā)提供數(shù)據(jù)校正?？梢詭椭档透呔鹊囊曈XSLAM算法和空間運(yùn)動(dòng)追蹤算法的研發(fā)周期。是視覺SLAM研究中精度更高、成本更低、布置簡(jiǎn)單的視覺SLAM優(yōu)質(zhì)硬件方案。雙目+IMU亦是視覺里程計(jì)（VIO）的科研標(biāo)配硬件方案。

內(nèi)“芯”不凡，應(yīng)用領(lǐng)域更廣

小覓雙目攝像頭深度版內(nèi)置一顆強(qiáng)大內(nèi)“芯”，可在設(shè)備端完成雙目深度計(jì)算，無(wú)需依賴終端的GPU/CPU，本身便可直接輸出雙目深度圖像，為視覺領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用提供了集成性能更佳的硬件方案。

作為一款針對(duì)立體視覺計(jì)算應(yīng)用進(jìn)行深入研發(fā)的硬件產(chǎn)品。小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）可廣泛應(yīng)用于視覺定位導(dǎo)航（vSLAM）領(lǐng)域，包括：無(wú)人車和機(jī)器人的視覺實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)視覺定位系統(tǒng)、無(wú)人駕駛避障導(dǎo)航系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）等；同時(shí)，還可應(yīng)用于視覺識(shí)別領(lǐng)域，包括：立體人臉識(shí)別、三維物體識(shí)別、空間運(yùn)動(dòng)追蹤、三維手勢(shì)與體感識(shí)別等；亦可應(yīng)用于測(cè)量領(lǐng)域，包括：輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、雙目體積計(jì)算、工業(yè)視覺篩檢等。

專注雙目硬件研發(fā),提供行業(yè)領(lǐng)先視覺解決方案

深度攝像頭是技術(shù)門檻非常高的行業(yè)，MYNTAI小覓智能早在成立之初就專注于立體視覺領(lǐng)域的研究，并且逐步明確了成為專業(yè)的雙目視覺硬件供應(yīng)商的發(fā)展方向，針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域需求推出不同版本的雙目硬件，提供完整的技術(shù)支持和定制化方案。精準(zhǔn)的布局以及不俗的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力，使得小覓智能迅速獲得了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。

2017年，小覓雙目攝像頭甫一面世，便獲得了國(guó)內(nèi)外諸多知名企業(yè)的認(rèn)可。時(shí)至今日,小覓智能已獲得超200家Tier 1客戶訂單，申通、順豐、新松、萊寶等行業(yè)翹楚更是紛紛伸出橄欖枝。

近兩年，隨著巨頭的積極布局以及技術(shù)的逐漸成熟，深度攝像頭領(lǐng)域還將迎來(lái)3至5年的技術(shù)爆發(fā)期，小覓智能將積極把握現(xiàn)下絕佳的時(shí)間窗口，努力將小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產(chǎn)品發(fā)展成為行業(yè)領(lǐng)先的雙目技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用硬件解決方案。未來(lái)，MYNTAI小覓智能還將著重發(fā)力機(jī)器人視覺導(dǎo)航、無(wú)人配送和VR/AR等領(lǐng)域，提供行業(yè)領(lǐng)先的視覺（VSLAM）解決方案。