DRV89xx-Q1 是引腳兼容的集成多通道半橋驅(qū)動(dòng)器系列，具有 4 至 12 個(gè)半橋。該器件系列具有低導(dǎo)通電阻 （R DS（開(kāi)） ）以提高大電流工作期間的熱性能。

這些器件可以以獨(dú)立、順序或并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)有刷直流 （BDC） 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。半橋完全可控，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的前進(jìn)、后退、滑行和制動(dòng)作。
*附件：drv8904-q1.pdf

這些器件具有標(biāo)準(zhǔn)的16位、5MHz串行外設(shè)接口（SPI），具有菊花鏈功能，可實(shí)現(xiàn)完整配置和詳細(xì)診斷。根據(jù)器件的不同，集成了四個(gè)或八個(gè)可編程 PWM 發(fā)生器，以便在電機(jī)運(yùn)行或 LED 調(diào)光控制期間進(jìn)行電流限制。

該器件包括許多保護(hù)和診斷功能，包括一個(gè) nFAULT 引腳，用于在發(fā)生故障時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。該器件具有低電流開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OLD） 模式，可在標(biāo)稱(chēng)負(fù)載電流較小時(shí)檢測(cè)開(kāi)路負(fù)載情況，并具有用于離線 OLD 的無(wú)源 OLD 模式。該器件還受到全面保護(hù)，免受短路、欠壓和過(guò)溫條件的影響。

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車(chē)應(yīng)用
• 4、6、8、10 和 12 個(gè)半橋輸出
• 4.5V 至 32V 工作電壓
  • 40V 絕對(duì)最大電壓
• 每個(gè)輸出 1A RMS 電流
  • 并聯(lián)輸出的最大電流為 6A
• 低功耗睡眠模式 （1.5μA）
• 支持 3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 用于配置和診斷的SPI
  • 5 MHz、16 位 SPI 通信
  • 菊花鏈功能
• PWM發(fā)生器可通過(guò)SPI進(jìn)行編程
  • 單獨(dú)的半橋PWM作
  • 可配置為高側(cè)、低側(cè)和 H 橋負(fù)載驅(qū)動(dòng)
  • 支持 8 位占空比分辨率
• 集成保護(hù)功能，通過(guò) SPI 進(jìn)行每通道詳細(xì)診斷
  • nFAULT引腳輸出
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • VM 過(guò)壓保護(hù) （OVP）
  • 邏輯電源上電復(fù)位 （POR）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 增強(qiáng)型開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OLD）
  • 熱警告和關(guān)斷 （OTW/OTSD）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車(chē)級(jí)設(shè)計(jì)?
  • 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，支持4.5V至32V寬電壓輸入，集成4/6/8/10/12通道半橋輸出（不同型號(hào)）。
  • 每通道支持1A RMS電流（并聯(lián)輸出可達(dá)6A），低功耗睡眠模式（1.5μA）。
• ?靈活控制?
  • 支持SPI配置（5MHz，16位），具備菊花鏈功能，可編程PWM生成器（8位分辨率）。
  • 支持獨(dú)立、并行或全橋模式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和滑行控制。
• ?診斷與保護(hù)?
  • 集成過(guò)流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)壓保護(hù)（OVP）、熱關(guān)斷（OTSD）及開(kāi)路檢測(cè)（OLD）。
  • 提供主動(dòng)/被動(dòng)OLD模式，支持低電流和負(fù)電流檢測(cè)（DRV8908/06/04特有被動(dòng)OLD）。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?PWM控制?
  • 4/8個(gè)可編程PWM通道（型號(hào)依賴），頻率可選80Hz/100Hz/200Hz/2kHz，支持同步整流。
• ?保護(hù)機(jī)制?
  • 故障指示引腳（nFAULT），SPI可讀取詳細(xì)診斷信息（如OCP、OLD狀態(tài)）。
  • 可配置OVP閾值（默認(rèn)21V，擴(kuò)展模式33V），支持負(fù)載突降保護(hù)。
• ?低EMI設(shè)計(jì)?
  • 可調(diào)輸出壓擺率（0.6V/μs或2.5V/μs），擴(kuò)頻時(shí)鐘降低噪聲。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：汽車(chē)HVAC風(fēng)門(mén)、后視鏡調(diào)節(jié)、座椅電機(jī)。
• ?其他負(fù)載?：螺線管、LED調(diào)光、多路直流電機(jī)控制。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?寄存器配置?
  • 通過(guò)SPI設(shè)置工作模式（連續(xù)/PWM）、PWM映射、保護(hù)閾值等（如OP_CTRL_X、PWM_FREQ_CTRL寄存器）。
• ?熱管理?
  • HTSSOP封裝（24引腳），熱阻RθJA=31.2°C/W（單層板），需計(jì)算結(jié)溫。
• ?布局建議?
  • VM/VDD引腳需就近放置低ESR陶瓷電容（0.1μF+10μF），散熱焊盤(pán)連接大面積覆銅。

?5. 型號(hào)差異?