DRV8873器件是一款集成驅動器IC，用于驅動工業(yè)應用中的有刷直流電機。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器，該驅動器由四個N溝道MOSFET組成，以高達10A的峰值電流雙向驅動電機。該器件采用單電源供電，支持4.5 V至38 V的寬輸入電源范圍。

PH/EN或PWM接口允許與控制器電路進行簡單的接口。或者，獨立的半橋控制可用于驅動兩個電磁閥負載。
*附件：drv8873.pdf

電流鏡允許控制器監(jiān)控負載電流。該鏡子近似通過高側FET的電流，不需要大功率電阻來檢測電流。

提供低功耗睡眠模式，通過關閉大部分內部電路來實現極低的靜態(tài)電流消耗。為欠壓鎖定、電荷泵故障、過流保護、短路保護、開路負載檢測和過熱提供內部保護功能。故障情況在nFAULT引腳和SPI寄存器上指示。

特性

• H橋電機驅動器
  • 驅動一個直流電機、一個步進電機繞組或電磁閥負載
• 4.5V 至 38V 工作電壓范圍
• 10A 峰值電流驅動
• 低 HS + LS RDS（開）
  • 150 mΩ 在 T J = 25°C，13.5 伏
  • T 時為 250 mΩ J = 150°C，13.5 伏
• 用于輸出電流檢測的電流鏡
• 可配置的控制界面
  • PH/EN
  • PWM （IN1/IN2）
  • 獨立半橋控制
• 支持 1.8V、3.3V、5V 邏輯輸入
• SPI 或硬件接口選項
• 低功耗睡眠模式 （10 μA）
• 小封裝和封裝
  • 24 HTSSOP PowerPAD? IC 封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 輸出對電池短路和對地短路保護
  • 開路負載檢測
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT / SPI）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成H橋設計，支持驅動1個直流電機/1個步進電機繞組/螺線管負載
• ?電壓范圍?：4.5V-38V寬輸入電壓
• ?峰值電流?：10A（需散熱支持）
• ?導通電阻?：
  • 典型值150mΩ（25°C, 13.5V）
  • 最大值250mΩ（150°C, 13.5V）
• ?控制接口?：支持3種模式（PH/EN、PWM、獨立半橋控制）
• ?電流檢測?：集成電流鏡像輸出（比例系數1/1100）
• ?保護機制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 電荷泵故障檢測（CPUV）
  • 過流保護（OCP）
  • 輸出短路保護（電池/對地）
  • 開路檢測（OLD）
  • 熱關斷（TSD）

?2. 關鍵參數?

?3. 典型應用?

• ?金融設備?：ATM機、貨幣計數器
• ?工業(yè)設備?：工廠自動化機器人、激光打印機
• ?消費電子?：電動窗簾、可調節(jié)桌椅

?4. 功能模式?

• ?PH/EN模式?：通過使能(EN)和方向(PH)信號控制
• ?PWM模式?：雙路PWM輸入實現調速和方向控制
• ?獨立半橋模式?：兩半橋獨立控制（適用于螺線管驅動）

?5. 保護功能?

• ?實時故障監(jiān)測?：通過nFAULT引腳輸出異常狀態(tài)
• ?多重保護策略?：
  • 過流支持4種處理模式（鎖存關閉/自動重試/僅報告/禁用）
  • 熱警告（OTW）140°C預警
  • 熱關斷（TSD）175°C觸發(fā)（帶20°C遲滯）

?6. 設計資源?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯0.1μF陶瓷+10μF電解電容
  • 電荷泵需47nF X7R電容（CPH-CPL間）
• ?熱管理?：推薦使用帶散熱焊盤的HTSSOP封裝