這是在藍牙串口返回的小車工作時的數(shù)據(jù)，前進時返回前方距離和“Moving advance”即正在前進，當(dāng)前方距離小于20cm的時候停車，返回“Stopped”，然后轉(zhuǎn)頭，同時返回左右方向的距離，然后返回判斷出的結(jié)果，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)或者掉頭

關(guān)于返回數(shù)據(jù)，這里有高清無碼大圖

兩臺小車合影，哈哈，下面開始制作過程，沒有每個步驟都拍照，只有些大概，大家見諒哈~

這是底盤剛剛裝好的時候，用航模接收機測試底盤是否正常工作

動力部分為了簡（tou）化（lan）和美觀，采用了兩個360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機，優(yōu)點是不需要獨立的電機驅(qū)動，缺點是小貴一些

結(jié)構(gòu)方面還是智能小車的萬年經(jīng)典結(jié)構(gòu)，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪

本次制作的小車動力源，做過360度旋轉(zhuǎn)改裝的大號舵機，其實相當(dāng)于一個給pwm信號就能調(diào)速的直流減速電機，省去了電機驅(qū)動的麻煩

測試超聲波模塊中

測試超聲波模塊的無聊間隙無意中看到這個，于是練就了小車的特殊技能，至于是什么技能此處先保密哈哈

初步安裝完成的小車底盤，還沒有加上超聲波模塊和旋轉(zhuǎn)舵機

舵機還沒到，閑余無聊又寫了個藍牙遙控小車的程序過過癮，這里沒拍視頻，很簡單就是串口發(fā)送WASD分別對應(yīng)小車的前進左轉(zhuǎn)后退右轉(zhuǎn)

打孔安裝舵機ing

至此硬件部分基本安裝完成，接下來就是最苦逼的寫代碼了

奮斗中……

接下來是揭曉特殊技能的時候了~~

哈哈哈，其實特殊技能就是賣萌，估計也能猜到吧~

碰到障礙的時候左右望一下然后再淡定的繼續(xù)走，那樣子真是萌翻了哈哈,有興趣的朋友可以一起交流~