本文將介紹基于道生物聯(lián)TKB-623評(píng)估板進(jìn)行的雙機(jī)通訊測(cè)試

摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-HonestQiao

https://bbs.elecfans.com/jishu_2502989_1_1.html

新一代 TurMass 無(wú)線通信TKB-623評(píng)估板

TKB-623評(píng)估板的基礎(chǔ)使用，非常的簡(jiǎn)單，直接用Type-C連接到電腦，就會(huì)自動(dòng)有串口生成，可以用來(lái)和開(kāi)發(fā)板通信。

另外，TKB-623評(píng)估板上的RX、TX引腳，也可以用USB2TTL連接到電腦來(lái)與電腦挺通信，也可以連接到其他MCU設(shè)備進(jìn)行通信。

為了方便后續(xù)的測(cè)試，我研究了道生物聯(lián)提供的文檔，開(kāi)發(fā)了一個(gè)通訊測(cè)試程序。

1、硬件連線

我用了兩個(gè)一樣的USB2TTL，來(lái)連接兩個(gè)TKB-623評(píng)估板到同一個(gè)USB HUB，然后連接到電腦：

測(cè)試程序開(kāi)發(fā)完成后，后續(xù)將會(huì)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊測(cè)試。

2、串口工具測(cè)試

我使用的是macOS系統(tǒng)，串口工具使用了友善串口調(diào)試助手。

簡(jiǎn)單測(cè)試過(guò)程中，同時(shí)打開(kāi)了兩個(gè)友善串口調(diào)試助手，左則的選擇1號(hào)板的串口，右則的選擇2號(hào)板的串口，然后波特率選115200，其他參考途中選擇即可。

另外，需要在設(shè)置里面，設(shè)置發(fā)送的時(shí)候，自動(dòng)添加\r\n：

設(shè)置完成，開(kāi)啟串口，發(fā)送AT指令，就可以看到類(lèi)似途中AT_OK的返回了。

能看到AT_OK，說(shuō)明和電腦的通訊正常了。

3、配對(duì)測(cè)試

在兩個(gè)串口工具中，分別發(fā)送AT命令：

AT+FREQ=490300000,490300000,490300000AT+TXP=15AT+RATE=6AT+WORKMODE=21

通過(guò)上面的命令，就能設(shè)置TKB-623評(píng)估板進(jìn)入P2P點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式。

然后，用下面的命令，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了：

# 1號(hào)評(píng)估板AT+SEND=I am Board-1

# 2好評(píng)估板AT+SEND=I am Board-2

發(fā)送后，對(duì)方評(píng)估板，就能收到對(duì)應(yīng)的信息：

將右則2號(hào)板收到的數(shù)據(jù)，放到工具里面轉(zhuǎn)換一下，可以看到，轉(zhuǎn)換后的結(jié)果，就是1號(hào)板發(fā)送的數(shù)據(jù)：

同樣的，1號(hào)板收到的數(shù)據(jù)，就是2號(hào)板發(fā)送的：

4、通信測(cè)試程序開(kāi)發(fā)

了解了基本的通信流程后，再仔細(xì)閱讀《TK8620基于SDK2.0的AT指令使用說(shuō)明_V1.3》，就可以進(jìn)行實(shí)際的通訊測(cè)試程序的開(kāi)發(fā)了。

為了統(tǒng)計(jì)傳輸過(guò)程中的數(shù)據(jù)丟包情況，以及準(zhǔn)確率，我對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，做了簡(jiǎn)單的規(guī)范：

發(fā)送過(guò)程中，會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析：

然后，發(fā)送程序的邏輯如下：

接收程序的邏輯如下：

5、通信測(cè)試程序測(cè)試

分別啟動(dòng)發(fā)送程序和接收程序：

接收程序會(huì)自動(dòng)做好配置，而發(fā)送程序，則需要一些簡(jiǎn)單的配置，根據(jù)提示操作即可：

發(fā)送程序設(shè)置完成后，就會(huì)自動(dòng)開(kāi)始數(shù)據(jù)發(fā)送：

發(fā)送的過(guò)程中，接收程序會(huì)及時(shí)統(tǒng)計(jì)收到的數(shù)據(jù)包的情況：

為了模仿丟包情況下，接收程序統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)，我把間隔時(shí)間設(shè)置為了1s：

接收程序就會(huì)統(tǒng)計(jì)失敗無(wú)效的情況：

經(jīng)過(guò)反復(fù)的測(cè)試調(diào)整，通訊測(cè)試程序能夠穩(wěn)定運(yùn)行和統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果了。

后續(xù)將進(jìn)行分離部署，以便進(jìn)行遠(yuǎn)距離的通訊測(cè)試，并分析不同情況下的數(shù)據(jù)包發(fā)送接受情況。

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