小鵬汽車副總裁谷俊麗博士分別從OEM、集成方案供應商的角度分析了目前自動駕駛公司兩種不同的發(fā)展方向，她認為：“OEM造車是一個漫長的過程，前期啟動很慢；自動駕駛軟件公司前期啟動速度迅猛，后期量產(chǎn)落地非常費周折?！?/p>

谷俊麗，曾在2012-2016年間任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大數(shù)據(jù)和深度學習軟件的研究開發(fā)。

2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。

2017年10月23日，小鵬汽車宣布，著名機器學習專家谷俊麗博士出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁，直接向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。全面負責小鵬汽車自動駕駛研發(fā)團隊的創(chuàng)建，領導人工智能創(chuàng)新和自動駕駛軟件的研發(fā)，加速小鵬汽車自動駕駛技術的應用和升級迭代。

我經(jīng)常發(fā)現(xiàn)在跟人溝通的時候，大家經(jīng)常問，是自動駕駛，軟件問題還是硬件問題？哪個更重要？

首先，自動駕駛是一個非常復雜的軟硬件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)是第一步，硬件系統(tǒng)設計也有很多講究，很多技術點需要考慮，需要驗證；但是只有硬件軟件也長不出來，自動駕駛應用是一個高度跨領域的很復雜的軟件。

其次，業(yè)界的很多自動駕駛公司，每家的做法還不一樣。主流OEM在過去通常的做法是集成供應商的方案，比如集成MobileEye、博世等，集成方案是集成供應商的軟硬件一體的系統(tǒng)解決方案，比如MobileEye既是一個硬件系統(tǒng)（攝像頭+計算單元），也是一個軟件（MobileEye上的視覺算法）。這種情況下，通常核心技術是掌握在供應商的。現(xiàn)在很多自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，通常是更加側重于軟件研發(fā)，得益于5年前爆發(fā)的AI，大規(guī)模的物體識別的算法門檻突然降低了，識別出車道線，識別出動態(tài)障礙物，加上控制規(guī)劃，就可以實現(xiàn)簡單的自動駕駛功能。所以，16至17年涌現(xiàn)了大量的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。大家通過積累大數(shù)據(jù)，積累算法來優(yōu)化功能，通常這個操作是在幾個實驗車輛，沒有大規(guī)模的量產(chǎn)車輛，功能的覆蓋率是小規(guī)模的場景。自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，除了Waymo和Cruise，一般可以采用非常昂貴的傳感器、計算平臺，采用懸掛支架的方案安裝在車輛上。這個形態(tài)不是一個可以大規(guī)模量產(chǎn)的方案，我們姑且稱之為prototype。

再次，節(jié)奏感很不同。OEM造車是一個漫長的過程，前期啟動很慢；自動駕駛軟件公司前期啟動速度迅猛，后期量產(chǎn)落地非常費周折，目前的業(yè)界形態(tài)大家能夠了解到的，各個軟件公司去找不同的OEM車廠，希望能夠把自己的系統(tǒng)作為方案集成到OEM車輛上面。不過因為通常情況下，軟件公司在開始的時候對車輛量產(chǎn)的硬件規(guī)格欠缺思考，在后期溝通的時候去思考往往意味著推翻自己的前期的思路，攝像頭變了，算法變了，布置位置變了，算法也要變，車規(guī)要求是一般IT軟件公司平時不會接觸到的規(guī)格，開發(fā)流程也是通常采用敏捷開發(fā)思路的軟件公司很難很快習慣的。所以，自動駕駛軟件公司落地，道路會很漫長。

智能車首先是一輛車，是一個硬件系統(tǒng)，自動駕駛在硬件系統(tǒng)上實現(xiàn)的一個功能，是車輛的一個屬性。新型創(chuàng)業(yè)型OEM公司，比如特斯拉、通用super cruise， 是真正做到量產(chǎn)的自動駕駛方案，也是我們追趕的方向。