如果你對機器人行業(yè)比較了解，那么說到 Pepper 應該并不陌生。其實早在 2014 年這款由由日本軟銀公司開發(fā)的機器人產(chǎn)品就已經(jīng)出現(xiàn)了，不過一直以來都沒有進入到國內(nèi)市場。

AWE 2018 展會正式開始前，海爾搶先一步召開發(fā)布會，對外宣布與軟銀公司合作，時隔數(shù)年之后，終于將 Pepper 引入到中國市場。隨后在 AWE 2018 海爾展館內(nèi)，我們也看到了這款產(chǎn)品，下面一起來了解下。

這款靈感來自《鐵壁阿童木》的機器人你熟悉嗎？

坦率來講，雖然 Pepper 在 2014 年就已經(jīng)面世了，但即便是放到今天來看，它的整體外觀設(shè)計依舊足夠引人注目。如果你之前沒有看到過 Pepper，可能會有一種似曾似曾相識的感覺。沒錯，它的設(shè)計靈感正是來源于很早之前的動畫片《鐵壁阿童木》。

作為一款人形機器人，它的面部表情設(shè)計非常友善。當然，兩只大眼睛也讓它顯得十分呆萌。而這看似十分簡單的頭部，實際上內(nèi)部構(gòu)造很復雜。

從大家最容易注意到的眼睛說起。根據(jù)之前的相關(guān)資料介紹，它的左眼內(nèi)部是一枚紅外線發(fā)射裝置，右眼則是用于接收反射光線的傳感器，用于測算 Pepper 與物體之間的距離。

而在 AWE 2018 現(xiàn)場的展臺上，我們也注意到，它的眼睛會發(fā)出不同顏色的光線。之所以可以達到顯示出這樣的效果，其實在其內(nèi)部，也就是上邊我們提到的距離圖像傳感器周圍，設(shè)置了一圈 LED 燈。

另外，在 Pepper 額頭和嘴巴的位置，分別設(shè)置有兩顆攝像頭，借助這兩顆攝像頭，用于接收比如人臉等外界所傳來的圖像信息。

理論上，Pepper 的硬件部分是支持人臉識別的，之前也有很多公司用它來做考勤打卡的事情，但海爾在發(fā)布會上并沒有提到這項功能，不過從現(xiàn)場的體驗來看，它是可以實現(xiàn)追蹤功能的，盯著它看的時候，它會隨著你目光的移動而轉(zhuǎn)動頭部。

當然，和很多智能機器人一樣，Pepper 同樣支持語音交互功能。不過很有意思的一點是，它的麥克風并沒有放在正面，而是位于頭頂上。從外部來看呈兩個條狀。條狀內(nèi)部一共設(shè)置了四個麥克風，每一側(cè)各有兩個，這兩個麥克風一個位置靠前，一個位置靠后。

理論上，這樣的麥克風排列方式可以幫助 Pepper 可以同時兼顧到來自前方和后方的音源。也就是說，無論你在它的正面還是從背后叫它，它都能比較有效的接收到你發(fā)出的指令。不過礙于活動現(xiàn)場聲音太過嘈雜，很難對它的識別能力給出一個相對客觀的評價。

Pepper 揚聲器的位置比較明顯，分別位于左右耳朵處，這樣的位置設(shè)計，也意味著它能夠?qū)崿F(xiàn)立體聲的效果。同時，左右揚聲器外側(cè)也做了燈光，用于起到一定的修飾效果。

提及美觀性，可能 Pepper 胸前的那塊 10.1 英寸觸控屏屬于減分項，看起來怪怪的。不過從實用性角度來講，也正是它的存在，讓人和機器人之間的交互變得不會那么僵硬，你可以通過觸控屏來獲得想要看到的信息，或者對它下達指令。

不僅形象，而且「生動」

如何讓機器人變得更像人？除了像微軟小冰一樣，在情感引擎方面去做更加深入的探索，另外讓機器人能夠擁有與人類相似的運動行為，同樣是不可忽視的一個領(lǐng)域，國內(nèi)比如優(yōu)必選在這方面做得是比較出色的。

回到 Pepper，其除了整體外觀確實非常吸引人之外，極其靈活的運動能力也令人印象深刻。下邊這張動圖是我們在活動現(xiàn)場看到的 Pepper 演示畫面，大家不妨先來感受以下。

Pepper 之所以能夠做出這些可能對于靈活性要求比較高的動作，主要得益于設(shè)計了足夠多模擬人類的關(guān)節(jié)，同時在電機驅(qū)動的延遲性上，它控制的非常好，不會讓你覺得它非常僵硬

比如脖子，除了從外邊可以直接看到的用于支持頭部上下運動的關(guān)節(jié)，它的內(nèi)部還有一個可以控制頭部左右旋轉(zhuǎn)的電機。也正是基于此，其才能實現(xiàn)和很多諸如扭頭、點頭等很多模仿人類的動作。

當然，在各個部位的運動演示中，它的手是最為令人印象深刻的。首先可以看到的是，它的手指各個關(guān)節(jié)數(shù)設(shè)置與人類手部完全一樣，為 14 個關(guān)節(jié)。

這些關(guān)節(jié)除了讓它看起來十分逼真，在實際的運動過程中，相比其它同類機器人也要更加靈活。這也意味著，在平時抓一些不規(guī)則的物體時，它的可靠性要遠超那些只有兩根手指每根手指只有一個關(guān)節(jié)的機器人產(chǎn)品。

另外，除了以上我們提到的這些關(guān)節(jié)，Pepper 在腰部以及底座上方也同時加入了看起來非常粗壯的關(guān)節(jié)，形象一點來說，這兩個關(guān)節(jié)分別模擬了人類的腰部以及膝關(guān)節(jié)，從而來盡可能讓它可以模擬人類腰部和腿部的一些動作。

如果就上半身而言，用人形機器人來形容 Pepper 是比較貼切的，但如果將下半身加入進來，由于它并沒有像于優(yōu)必選 Alpha 一樣采用雙足設(shè)計，坦率來講，還是會有一些爭議。

但從另外一個角度來看，它所采用的輪式設(shè)計移動性要更好，在落地應用上確實也更加現(xiàn)實一些，移動這可能也是海爾為什么會選擇引入 Pepper 重要的一個原因。

當然，和很多同類機器人產(chǎn)品一樣，Pepper 在底座上也有許多用于識別障礙物的裝置。比如底座正前方的那顆攝像頭，以及兩側(cè)的激光探測器。

綜合來講，這款于 2014 年第一次對外展出的產(chǎn)品，放在四年后的今天，無論是外觀還是各個零部件，其硬件部分的設(shè)計依舊處于很高的水準，特別是運動能力方面值得肯定。

當然，這并不是整個機器人行業(yè)這些年來沒有進步，只是可能大家在軟件層面上的投入力度要更大一些，而且商用服務機器人最近兩年開始熱起來，也很大程度上是由 AI 技術(shù)的進步來推動的。

但顯然，當 AI 的發(fā)展進入到一個相對平穩(wěn)的階段開始大規(guī)模進行落地的時候，硬件本身也需要去做匹配，否則很容易出現(xiàn)木桶效應。

最后，從 3 月 6 日海爾舉辦的發(fā)布會上公布的信息來看，這次之所以把 Pepper 引入到國內(nèi)，更多的是想要通過它來作為實現(xiàn)智能家居的中樞。

這一點其實和 2017 年極其火爆的智能音箱所要達到的目標很相似，比如你可以將其連接到熱水器、空調(diào)、加濕器等等電器設(shè)備，然后來通過它來進行控制。

除此之外，它也會被用在公共場所，比如這次 AWE 2018 上，Pepper 就充當了機器人服務生的角色。遺憾的是，目前海爾并未透漏 Pepper 的銷售計劃，所以你想要買一臺放在家里，或許還得等等看。