STMicroelectronics AEKD-AICAR1車(chē)用AI套件基于長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (RNN)。該套件提供汽車(chē)狀態(tài)分類(lèi)：汽車(chē)停車(chē)、普通道路行車(chē)、崎嶇道路行車(chē)、汽車(chē)打滑或轉(zhuǎn)彎。AEKD-AICAR1中的創(chuàng)新想法是定義具有嵌入式人工智能處理功能的ECU檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics AEKD-AICAR1車(chē)用AI套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• AEKD-AICAR1是一個(gè)由以下板組成的硬件套件
  • AEK-MCU-C4MLIT1–SPC58EC Chorus 4 Mb MCU板
  • AEK-LCD-DT028V1–基于SPI的TFT LCD
  • AEK-CON-SENSOR1–SPC5 MCU用MEMS傳感器連接器
  • STEVAL-MKI 206V1–配備AIS2DW12數(shù)字運(yùn)動(dòng)傳感器的適配器板
• MCU中閃存預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼
• 四種車(chē)輛狀態(tài)分類(lèi)：停車(chē)、普通道路、崎嶇道路和打滑
• MEMS傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和處理
• 車(chē)輛狀態(tài)LCD
• MEMS斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)MCU閃存中的內(nèi)部數(shù)據(jù)執(zhí)行分類(lèi)
• 28cm x18cm x7cm
• 由12V或八節(jié)AA電池供電（封裝中未提供）

示意圖

ST AEKD-AICAR1：基于邊緣AI的汽車(chē)狀態(tài)分類(lèi)開(kāi)發(fā)套件解析

一、系統(tǒng)組成與硬件架構(gòu)

AEKD-AICAR1 是一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)，由以下核心模塊組成：

• AEK-MCU-C4MLIT1 ：基于 SPC58EC Chorus 系列 4MB Flash 微控制器，負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)采集與AI模型推理；
• AEK-LCD-DT028V1 ：SPI接口TFT液晶顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛狀態(tài)；
• AEK-CON-SENSOR1 ：MEMS傳感器連接板，支持SPC5系列MCU；
• STEVAL-MKI206V1 ：適配板集成 AIS2DW12 三軸數(shù)字加速度計(jì)，用于采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)支持12V外部供電或8節(jié)AA電池供電，具備良好的移動(dòng)性與車(chē)載適用性。

二、AI模型與分類(lèi)能力

該套件內(nèi)置一個(gè)基于 LSTM（長(zhǎng)短時(shí)記憶）循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN） 的預(yù)訓(xùn)練模型，能夠識(shí)別以下四種車(chē)輛狀態(tài)：

1. 停車(chē)狀態(tài)（Parking）
2. 正常行駛（Normal Road）
3. 顛簸路面（Bumpy Road）
4. 打滑或甩尾（Skidding/Swerving）

模型通過(guò)分析三軸加速度數(shù)據(jù)的時(shí)序變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)行為的高精度分類(lèi)。即使在傳感器斷開(kāi)的情況下，系統(tǒng)也能基于MCU內(nèi)部存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行分類(lèi)任務(wù)。

三、技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)

1. 邊緣AI處理

所有推理任務(wù)在本地MCU完成，無(wú)需依賴(lài)云端，降低了延遲與通信成本，符合汽車(chē)功能安全與實(shí)時(shí)性要求。

2. 靈活的傳感器替換

用戶(hù)可輕松更換為ST其他MEMS傳感器（如ISM330DHCX、IIS2DH等），適應(yīng)不同精度與功耗需求。

3. 可重訓(xùn)練與模型部署

借助 SPC5-STUDIO-AI 插件，用戶(hù)可修改神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、重新訓(xùn)練模型，并將其轉(zhuǎn)換為可在MCU上運(yùn)行的庫(kù)文件，實(shí)現(xiàn)快速迭代與定制化開(kāi)發(fā)。

4. 完整的開(kāi)發(fā)支持

套件配套 AutoDevKit 庫(kù)插件與SPC5-STUDIO集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供從硬件驅(qū)動(dòng)到AI模型部署的全鏈路支持。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• ADAS系統(tǒng) ：實(shí)時(shí)路況識(shí)別與駕駛行為分析；
• 預(yù)測(cè)性維護(hù) ：通過(guò)振動(dòng)模式識(shí)別底盤(pán)或懸掛系統(tǒng)異常；
• 車(chē)載狀態(tài)監(jiān)控 ：如停車(chē)檢測(cè)、急剎車(chē)/急轉(zhuǎn)彎識(shí)別；
• 教學(xué)與原型開(kāi)發(fā) ：汽車(chē)AI與邊緣計(jì)算的教學(xué)實(shí)驗(yàn)與概念驗(yàn)證。