近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)加速邁向智能化與自動(dòng)化，搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)等智能裝備正成為企業(yè)降本增效的重要力量。

然而，當(dāng)前主流的磁導(dǎo)航與反光板導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)，普遍存在部署復(fù)雜、對(duì)場(chǎng)地改造要求高、運(yùn)營(yíng)成本大、難以適應(yīng)室外場(chǎng)景等痛點(diǎn)。

為打破行業(yè)瓶頸，鐳神智能憑借在激光雷達(dá)領(lǐng)域的深厚積累，自主研發(fā)出基于多線激光雷達(dá)3D SLAM的關(guān)鍵技術(shù)，成功打造出可在室內(nèi)外靈活運(yùn)行的3D SLAM智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)。

該成果經(jīng)國(guó)家工信部權(quán)威認(rèn)證，榮獲科學(xué)技術(shù)成果登記證書(shū)，標(biāo)志著鐳神智能在智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域再攀新高。

3D SLAM建圖定位技術(shù)——厘米級(jí)高精度掌控

通過(guò)多線激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，獲取三維空間信息，鐳神智能實(shí)現(xiàn)了百萬(wàn)平方米級(jí)別的三維點(diǎn)云地圖構(gòu)建。

在室內(nèi)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中，平均定位精度可達(dá)2cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)精度1cm以內(nèi)；

在室外復(fù)雜場(chǎng)景中，平均定位精度仍可穩(wěn)定保持在3cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)精度達(dá)2cm以內(nèi)。

多傳感器融合避障技術(shù)——全方位安全守護(hù)

系統(tǒng)可融合多達(dá)7顆激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的全向感知與多級(jí)響應(yīng)（急停、繞行等），保障人、車(chē)、貨安全協(xié)同。

在定點(diǎn)導(dǎo)航模式下，可自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，室內(nèi)導(dǎo)航精度1cm，室外精度3cm。

AI智能識(shí)別技術(shù)——貨物檢測(cè)更精準(zhǔn)

搭載128線高精度混合固態(tài)激光雷達(dá)，結(jié)合AI算法與深度學(xué)習(xí)模型，可在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)識(shí)別棧板與貨物位置。

檢測(cè)識(shí)別精度達(dá)100%，識(shí)別后定位精度高達(dá)5mm，極大降低貨損風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)高效安全搬運(yùn)。

智能路徑規(guī)劃技術(shù)——跨場(chǎng)景自適應(yīng)導(dǎo)航

基于高精度三維點(diǎn)云地圖與智能路徑規(guī)劃算法的融合，系統(tǒng)能夠在復(fù)雜三維空間中實(shí)現(xiàn)高效、高精度、安全定位導(dǎo)航。

可靈活適配跨樓層、跨廠房等多場(chǎng)景作業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全場(chǎng)景智能搬運(yùn)”。

多機(jī)調(diào)度算法技術(shù)——百車(chē)協(xié)同高效運(yùn)作

鐳神智能自主研發(fā)的FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可與WCS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑規(guī)劃。

系統(tǒng)可在50ms內(nèi)完成全局任務(wù)重規(guī)劃，同時(shí)調(diào)度超100臺(tái)車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同與全局最優(yōu)分配。

引領(lǐng)智能搬運(yùn)新時(shí)代

鐳神智能以自主研發(fā)的激光雷達(dá)3D SLAM核心技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，從底層感知、路徑規(guī)劃到系統(tǒng)調(diào)度，構(gòu)建了完整的智能搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。

此次獲得工信部科學(xué)技術(shù)成果登記證書(shū)，不僅是對(duì)鐳神智能技術(shù)實(shí)力的權(quán)威認(rèn)可，更標(biāo)志著公司在智能制造與智慧物流領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新與引領(lǐng)。

鐳神智能將持續(xù)拓展無(wú)人叉車(chē)在柔性生產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景的應(yīng)用邊界，推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)與AI算法的融合創(chuàng)新，以更智能、更高效的解決方案賦能全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。