電子發(fā)燒友網綜合報道 據“中國光谷”微信公眾號消息，在鴻蒙生態(tài)（武漢）創(chuàng)新中心的智慧展廳內，國內首款搭載開源鴻蒙系統的人形機器人“夸父”驚艷亮相。這款基于開源鴻蒙開發(fā)的機器人，成功打破國外技術壟斷，正加速推動全自主可控機器人生態(tài)的構建。

作為國內首家為人形機器人搭載開源鴻蒙系統的企業(yè)，樂聚機器人于2023年12月發(fā)布了國內首款具備跳躍能力、適配多地形的開源鴻蒙人形機器人“夸父”。后續(xù)迭代的4代及4Pro版本在軟硬件層面持續(xù)升級：硬件端優(yōu)化了手臂作業(yè)性能、關節(jié)散熱系統、續(xù)航能力及傳感器配置，顯著提升了操作空間與運行穩(wěn)定性；軟件端首創(chuàng)全身動量控制算法，相關理論成果已發(fā)表于國際頂級期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（簡稱《RAL》）。

據悉，這款由樂聚機器人與深開鴻聯合研發(fā)的機器人，全身搭載26個高動態(tài)關節(jié)，實現12個腿部自由度與14個手臂自由度的精準協同，最高步速可達4.6公里/小時，連續(xù)跳躍高度超20厘米，在國內首次實現開源鴻蒙人形機器人的跳躍功能與多地形適應能力。其核心關節(jié)采用一體化設計，峰值扭矩突破300?！っ?，扭矩密度達200?！っ?千克以上，配合優(yōu)化的熱管理模型，可實現持續(xù)爆發(fā)扭矩輸出，即便在極寒、大風等惡劣環(huán)境中也能穩(wěn)定運行。

鴻蒙生態(tài)服務（深圳）有限公司總經理、鴻蒙生態(tài)創(chuàng)新中心主任杜金彪表示：“不久的將來，在配備鴻蒙設備的環(huán)境中，您只需說‘天黑了，請關燈’，它就能自動調節(jié)室內照明；說‘這里需要打掃’，它便會調度掃地機器人開展工作?！?br />
這一愿景并非空談?！翱涓浮币颜宫F出強大的系統融合能力，借助開源鴻蒙的分布式技術優(yōu)勢，能夠與智能家居、智能辦公等設備無縫協同，真正實現“萬物互聯”。相較于傳統機器人，“夸父”不僅感知能力更勝一籌，更在系統安全性與穩(wěn)定性上實現質的飛躍。

在今年于長沙舉辦的2025開源鴻蒙技術大會上，開源鴻蒙6.0 Release版本正式發(fā)布。該版本強化了對手機、平板、電腦等終端設備的支撐能力，會上還正式啟動孵化具身智能PMC（項目管理委員會），旨在通過“模型原生操作系統設計方法”，為全尺寸類人型機器人提供核心技術底座。

據了解，具身智能PMC采用模型原生操作系統設計方法，已完成首套由開源鴻蒙與昇騰算力賦能的全尺寸類人形機器人研發(fā)。其成立標志著開源鴻蒙從服務智能終端向賦能物理實體轉型——核心目標是通過統一推理平臺和自演進Agent框架，實現機器人的自主感知與決策能力。

事實上，在2025開源鴻蒙技術大會召開前，開源鴻蒙已發(fā)布人形機器人領域的重大成果——分布式異構多機協同機器人操作系統M-Robots OS。該系統具備多機實時協同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統一、場景多元”的全棧式系統平臺。目前，這一系統已在實際場景中完成驗證，深開鴻已與多家頭部校企建立合作，將M-Robots OS成功應用于工業(yè)機械臂、協作機器人、人形機器人等多類產品。

中國電子學會預測，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。“夸父”作為國內首款搭載開源鴻蒙系統的人形機器人，正引領中國機器人產業(yè)邁向高質量發(fā)展新階段。