嵌入式Linux新手入門：為什么迅為RK3568+迅為資料是黃金組合

新人必看：想玩轉(zhuǎn)RK3568，但糾結(jié)買哪家？作為開發(fā)板，板卡只是半成品，“板卡+保姆級資料”才是你能握在手里的完整武器！

嵌入式Linux驅(qū)動的學(xué)習(xí)路徑：手持迅為攻略的“開圖玩家”

你手里的不是一堆PDF和視頻，而是一張清晰的“驅(qū)動開發(fā)藏寶圖”。你的學(xué)習(xí)路徑是這樣的：

【一】從開機到驅(qū)動“HelloWorld”
1：跟著《入門指南》成功啟動系統(tǒng)，看到串口日志。
2：參照文檔搭建編譯環(huán)境，成功編譯官方提供的第一個內(nèi)核。
3：將自己編譯的系統(tǒng)燒錄進板子，并讓一個LED燈閃爍起來。成就達成！

【二】攻克字符設(shè)備驅(qū)動與設(shè)備樹
1：跟著《第19章字符設(shè)備驅(qū)動框架實驗》和《第25章點亮LED燈實驗》，親手寫出按鍵驅(qū)動，并成功在應(yīng)用層控制。
2：學(xué)習(xí)《第62-68章設(shè)備樹系列實驗》，從語法到實例，徹底看懂驅(qū)動如何從設(shè)備樹中獲取硬件資源。
3：你已經(jīng)能獨立完成一個“按鍵控制LED”的綜合項目，對驅(qū)動框架和設(shè)備樹有了清晰理解。

【三】向高級驅(qū)動工程師邁進
研究《第46-56章中斷與工作隊列》，處理更復(fù)雜的異步事件。
動手《第121-128章pinctrl子系統(tǒng)》和《第129-137章GPIO子系統(tǒng)》，掌握現(xiàn)代內(nèi)核引腳管理的標準方法。
開始嘗試移植復(fù)雜外設(shè)，內(nèi)核源碼在你眼中不再是一座孤島，而是有地圖的寶藏。

跟著迅為學(xué)習(xí)路徑：信心爆棚，每天都在解鎖新成就，學(xué)習(xí)路徑清晰可見。

《北京迅為itop-3568開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)指南（重制版）》

1. helloworld 驅(qū)動實驗

本章編寫第一個驅(qū)動程序helloworld，并講解Linux驅(qū)動基本框架。

2.1 驅(qū)動編寫

本小節(jié)來編寫一個最簡單的驅(qū)動——helloworld驅(qū)動。其程序helloworld.c代碼如代碼清單

2.1所示.

代碼清單2.1

2.2 驅(qū)動基本框架

Linux驅(qū)動的基本框架由模塊加載函數(shù)，模塊卸載函數(shù)，模塊許可證聲明，模塊參數(shù)，模

塊導(dǎo)出符號，模塊作者信息等幾部分組成，我們先來看一下這幾個部分的作用。

1模塊加載函數(shù)（驅(qū)動入口函數(shù)）

當加載驅(qū)動模塊時，內(nèi)核會執(zhí)行模塊加載函數(shù)，完成模塊加載函數(shù)中的初始化工作。

2模塊卸載函數(shù)（驅(qū)動出口函數(shù)）

當卸載驅(qū)動模塊時，內(nèi)核會執(zhí)行模塊卸載函數(shù)，完成模塊卸載函數(shù)中的退出工作。

3模塊許可證聲明

許可證聲明描述了內(nèi)核模塊的許可權(quán)限，如果不聲明模塊許可，模塊在加載的時候，會收到“內(nèi)核被污染（kernel tainted）”的警告?？山邮艿膬?nèi)核模塊聲明許可有“GPL”“GPL v2” 等。

4模塊參數(shù)（可選擇）

內(nèi)核模塊參數(shù)是模塊被加載的時候可以傳遞給它的值。

5模塊導(dǎo)出符號（可選擇）

內(nèi)核模塊可以導(dǎo)出的符號，導(dǎo)出符號以后其他內(nèi)核模塊可以使用本模塊中的變量或函數(shù)。

6模塊作者信息等說明（可選擇）

其中模塊參數(shù)，模塊導(dǎo)出符號，模塊作者信息是可選的部分。其余部分是必須有的。

接下來通過驅(qū)動基本框架分析helloworld驅(qū)動。

（1）模塊加載函數(shù)：

（2）模塊卸載函數(shù)：

（3）模塊許可證聲明

（4）模塊作者信息

（5）頭文件

通過上面的分析可知，helloworld驅(qū)動包含了驅(qū)動框架所有必要部分。因此helloworld驅(qū)動可以看作是驅(qū)動代碼的模板。任何一個驅(qū)動代碼可以都用它作為基礎(chǔ)來編寫實現(xiàn)。因此同學(xué)們要將helloworld驅(qū)動記憶下來！