隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在柔性加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用日益廣泛。工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定可靠運(yùn)行對(duì)于保障企業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。然而，工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，對(duì)設(shè)備管理提出了越來越高的要求。

客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，部署有WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器等，要求將機(jī)器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用服務(wù)器來試試采集現(xiàn)場(chǎng)plc數(shù)據(jù)，并可以遠(yuǎn)程對(duì)PLC等設(shè)備控制及程序更新。對(duì)此，物通博聯(lián)提供基于工業(yè)路由器的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)解決方案。

方案實(shí)施

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。物通博聯(lián)工業(yè)路由器做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道，實(shí)現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運(yùn)行采集系統(tǒng)，可以采集路由器下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及控制工業(yè)機(jī)器人。從而達(dá)到采集監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)目的。

實(shí)現(xiàn)效益

1. 穩(wěn)定性

工業(yè)路由器采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，能夠經(jīng)受長(zhǎng)期惡劣環(huán)境考驗(yàn)，保證通信的順暢性。同時(shí)，其可靠的網(wǎng)絡(luò)連接和設(shè)備重?fù)芄δ艽_保設(shè)備永遠(yuǎn)在線，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2. 成本效益

本方案采用無線數(shù)據(jù)傳輸終端，利用運(yùn)營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線，減少布線成本。設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜，有效降低總體成本。

3. 靈活性與擴(kuò)展性

采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議和接口，便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)。同時(shí)，該方案可同時(shí)采集控制一廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)器人，滿足不同規(guī)模企業(yè)的需求，具有良好的擴(kuò)展性。

4. 及時(shí)性

當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況時(shí)，監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并下發(fā)指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制，確保生產(chǎn)安全。

審核編輯 黃宇