CAN XL總線

作為CAN網(wǎng)絡(luò)的第三代協(xié)議，CAN XL總線技術(shù)在兼容經(jīng)典CAN/CAN FD的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了單幀2048字節(jié)、速率20Mbps的跨越，以低成本填補(bǔ)了傳統(tǒng)總線與車載以太網(wǎng)之間的帶寬空白。該技術(shù)具有高數(shù)據(jù)吞吐、雙CRC校驗(yàn)、虛擬網(wǎng)絡(luò)（VCID）及多協(xié)議隧道能力等優(yōu)勢(shì)， 能有效支撐ADAS大數(shù)據(jù)同步、域控互聯(lián)、OTA升級(jí)等場(chǎng)景。隨著標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)日趨成熟，CAN XL技術(shù)也正隨中央-區(qū)域架構(gòu)普及加速落地，未來將成為承載智能汽車“軀干神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的主流技術(shù)之一。

在軟件定義汽車、域控架構(gòu)普及的今天，車載網(wǎng)絡(luò)是否還能承載爆發(fā)式增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)流量？當(dāng)ADAS傳感器數(shù)據(jù)、車身控制指令、OTA升級(jí)包同時(shí)搶占帶寬，我們是否還需要一條“更快、更穩(wěn)、更聰明”的車載總線？ 新一代CAN XL總線技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)？又將如何重塑汽車通信的未來？

基于對(duì)前沿技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的深刻洞察，虹科CAN總線專題系列第8期聚焦當(dāng)下備受關(guān)注的CAN XL總線技術(shù)，特邀資深技術(shù)工程師許衛(wèi)兵帶來「CAN XL總線技術(shù)」的深度解讀，從協(xié)議解析、開發(fā)工具到應(yīng)用場(chǎng)景，助您全面把握CAN XL總線技術(shù)窗口。

01

直播要點(diǎn)回顧

CAN XL協(xié)議深度解析

回顧三代CAN總線技術(shù)的演進(jìn)，點(diǎn)明CAN XL在數(shù)據(jù)速率、數(shù)據(jù)容量上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，同時(shí)引入了虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)、雙CRC校驗(yàn)等高級(jí)功能

解析CAN XL報(bào)文中 PID（Priority ID） 、SDT（Service Data unit Type）、SEC （Simple/Extend Content）等關(guān)鍵字段

對(duì)比10BASE-T1S，分析CAN XL的優(yōu)勢(shì)： CAN XL在波特率配置靈活性及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?布線成本等方面的顯著優(yōu)勢(shì)

虹科PCAN-Explorer 7軟件講解及實(shí)操

簡(jiǎn)介虹科PCAN-XL套件： 該套件包含USB轉(zhuǎn)CAN-XL接口、專業(yè)CAN分析軟件PCAN-Explorer 7（搶先體驗(yàn)版）及PCAN-Basic API編程接口

詳解虹科CAN XL方案并演示Demo及虹科PCAN-Explorer 7軟件操作界面

CAN XL典型應(yīng)用場(chǎng)景分享

分享CAN XL技術(shù)在ADAS、雷達(dá)以及車身域控制器（VEH域）中的應(yīng)用。結(jié)合不同應(yīng)用場(chǎng)景下的核心需求，剖析CAN XL總線技術(shù)的性能優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用價(jià)值

虹科PCAN-XL套件

點(diǎn)擊了解詳情

包含USB轉(zhuǎn)CAN-XL接口

專業(yè)CAN分析軟件 PCAN-Explorer 7

PCAN-Basic API 編程接口

硬件支持CAN CC/CAN FD/CAN XL全協(xié)議， 數(shù)據(jù)速率最高達(dá)20Mbit/s

軟件支持多通道連接、協(xié)議分析、Trace回放及腳本自動(dòng)化測(cè)試

02

直播Q&A回顧

Q1

CAN XL總線上的終端電阻也是120Ω嗎？

A

目前CiA還沒有明確協(xié)議文檔說明CAN XL的終端電阻配置； 我們測(cè)試中采用CAN和CAN FD的傳統(tǒng)120Ω終端電阻的配置，能夠進(jìn)行混網(wǎng)下最高8M和with Mode Switch的最高20M通訊。CAN XL詳細(xì)的終端電阻配置還需要等物理層相關(guān)的協(xié)議文檔的發(fā)布

Q2

CAN XL的距離限制是怎么樣的？

A

CAN XL的通訊距離和CAN、CAN FD一樣受拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通訊波特率影響，以常見的總線型為例，在最高20Mbit/s的波特率下，其總線長(zhǎng)度為28m，支線長(zhǎng)度為0.4m

Q3

PCAN-Explorer 7支持加載和編輯DBC嗎？

A

目前搶先體驗(yàn)版本還不支持加載和編輯DBC，目前需要轉(zhuǎn)成虹科PCAN-Explorer 7的sym文件來進(jìn)行操作；但后續(xù)正式版本將會(huì)支持DBC加載和解析

Q4

python如何調(diào)用PCAN?

A

我們的二次開發(fā)庫PCAN-Basic是包含Python樣例程序的，在壓縮包的【Samples】文件夾下；如果是需要python-can，則需要下載python-can庫并安裝PCAN驅(qū)動(dòng)，然后直接調(diào)用python-can的API即可，其中內(nèi)置了對(duì)于PCAN設(shè)備的支持

Q5

XL收發(fā)器芯片和MCU主芯片常用？

A

目前支持CAN XL的MCU和收發(fā)器芯片的廠家主要有NXP、Infineon、TI（虹科PCAN-USB XL的收發(fā)器使用的是TI TCAN6062V）和博世

Q6

SDT這個(gè)字段可以自定義嗎?

A

SDT字段是支持自定義，目前CiA 611-1里預(yù)定義了CAN、CAN FD和以太網(wǎng)的隧傳功能，還有部分（0xE0~0xFE）可以支持用戶自定義

課程目錄

第一講CAN總線技術(shù)（上）

（觀看回放）

時(shí)間：8月5日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN總線概述

2. CAN總線物理層

3. 常見故障排查與解析

第二講CAN總線技術(shù)（下）

（觀看回放）

時(shí)間：8月19日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN報(bào)文類型解析

2. CAN總線仲裁機(jī)制詳解

3. CAN總線常用測(cè)試工具分享

第三講 CAN FD總線技術(shù)

（觀看回放）

時(shí)間：9月2日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN FD總線原理詳解

2. 物理層與數(shù)據(jù)鏈路層拓展

3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景分享

第四講CAN總線應(yīng)用層

（觀看回放）

時(shí)間：9月16日 （周二）1500

直播大綱:

1. XCP測(cè)量、CCP標(biāo)定、UDS/OBD診斷

2. CANOPEN、J1939詳解

3. CAN總線應(yīng)用層實(shí)際案例分享

第五講PCAN二次開發(fā)

（觀看回放）

時(shí)間：9月30日 （周二）1500

直播大綱:

1. 常見API接口講解

PCAN系列產(chǎn)品Demo演示

典型應(yīng)用案例分享

第六講PCAN-Labview詳解

（觀看回放）

時(shí)間：10月14日 （周二）1500

直播大綱:

1. LabVIEW中實(shí)現(xiàn)PCAN接口

2.LabVIEW報(bào)文收發(fā)樣例解析

3.直播講師1V1互動(dòng)答疑

第七講 CAN總線一致性測(cè)試

（觀看回放）

時(shí)間：10月28日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN一致性測(cè)試概述

2.詳解物理層 、數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層

3.相關(guān)設(shè)備介紹

第八講 CAN XL總線技術(shù)

（觀看回放）

時(shí)間：11月11日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN XL協(xié)議深度解析

2.虹科PCAN-Explorer 7軟件講解及實(shí)操

3.典型應(yīng)用場(chǎng)景分享及相關(guān)插件介紹

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線下培訓(xùn)

虹科TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班火熱報(bào)名中！

作為一站式通訊解決方案專家，虹科深度聚焦TSN技術(shù)，傾力打造「TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班」，旨在通過系統(tǒng)化理論講解與實(shí)操演示，打破通信技術(shù)壁壘，賦能工程師全面掌握未來智能通訊網(wǎng)絡(luò)的核心架構(gòu)。

本次培訓(xùn)聚焦TSN的核心應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合虹科在智能通訊領(lǐng)域的深厚積累，為學(xué)員提供從協(xié)議解析、設(shè)備配置到故障診斷的全鏈路實(shí)戰(zhàn)指導(dǎo)，助力學(xué)員快速構(gòu)建跨領(lǐng)域、低延遲、強(qiáng)同步的下一代通信網(wǎng)絡(luò)。